To systematically map the global research landscape of Robot-assisted endoscopic submucosal dissection (RA-ESD) and identify its publication trends, collaboration networks, intellectual structure, and emerging research hotspots using bibliometric and visualization analyses. A bibliometric study was conducted using the Web of Science Core Collection (2005-2025). Eligible English-language articles and reviews were analyzed. CiteSpace, VOSviewer, and R software were used to evaluate publication trends, co-authorship networks, institutional and country collaborations, co-citation patterns, keyword
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The implications of complex robotic surgery on the well-being of surgeons remains widely unexplored. The DEXTER Robotic Surgery System offers an open concept where the surgeon console can be used in a sterile manner, allowing flexibility to switch between the robotic system and conventional laparoscopy. The aim of this study was to evaluate surgical ergonomics during the use of the DEXTER Robotic System.
METHODS: A prospective, non-randomized international multicenter trial evaluating surgical ergonomics during the routine clinical practice was performed in Switzerland and USA. A
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is now an essential part of general surgery practice and general surgery training. The educational risk is not robotic adoption itself but unmeasured substitution: the replacement of foundational laparoscopic experience in common operations before robotic proficiency can be defined, assessed, and entrusted. This Perspective argues for platform-balanced training in which robotics expands resident capability without consuming the basic laparoscopic case pool. The proposed framework: (1) separates operative logs by platform, role, and task; (2) protects junior laparoscopic experie…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This bibliometric study aims to map the global research landscape of robot-assisted ligament repair and reconstruction surgery from 2016 to 2025, identifying publication trends, leading contributors, collaborative networks, research hotspots and the intellectual structure of this emerging field. English-language literature was systematically retrieved from the Web of Science Core Collection database published between 1 January 2016 and 31 December 2025. After deduplication and independent screening by two researchers against predefined inclusion and exclusion criteria, 47 articles (35 original
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article examines contemporary approaches to ventral and complex abdominal wall hernia repair, emphasizing preoperative optimization, risk assessment, and individualized surgical decision making. It reviews modifiable risk factors such as obesity, diabetes, smoking, and cirrhosis, and the limited evidence supporting prehabilitation. Minimally invasive mesh techniques are compared by suitability, alongside detailed operative descriptions. Component separation methods, especially posterior component separation techniques with transversus abdominis release, are contrasted for their effect on
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Long-term comparative evidence guiding the optimal route and technique for repair of posthysterectomy vaginal vault prolapse is limited.
OBJECTIVE: The objective of this study was to compare symptom relief and prolapse retreatment rates after modified McCall culdoplasty (MMC) with uterosacral ligament suspension, abdominal sacrocolpopexy (ASC), and robotic sacrocolpopexy (RSC) for posthysterectomy apical prolapse.
STUDY DESIGN: We performed a retrospective cohort study of women treated surgically for posthysterectomy apical prolapse between 2000 and 2018. Baseline characteristics
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted thoracic surgery (RATS) has emerged as an important extension of the minimally invasive thoracic surgical armamentarium. Currently, access to robotic platforms remains limited and unevenly distributed, resulting in considerable variability in training opportunities. This review aims to evaluate the current role of RATS in thoracic surgical education and to identify existing challenges and future perspectives.
PATIENTS/MATERIALS AND METHODS: A narrative review was conducted based on a contemporary literature search. Relevant international publications addressing the ado
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic approach is increasingly being used for surgery in Crohn's disease. Robotic ileocolic resection (ICR) for Crohn's disease (CD) is comparable to laparoscopic ICR for short term outcomes; however, no studies have compared longer-term recurrence rates between these approaches.
OBJECTIVE: The objective was to compare longer-term recurrence rates between these approaches.
METHODS: We performed a retrospective cohort study using a deidentified single institution research database containing data extracted from the electronic health record. We included all patients with CD who u
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic coronary artery bypass grafting (CABG) has gained increasing attention as a minimally invasive approach to coronary revascularization. This study aimed to characterize the global research landscape, publication trends, and thematic evolution of robotic CABG through bibliometric analysis.
METHODS: Publications related to robotic CABG were retrieved from PubMed, Web of Science Core Collection, and Scopus databases, covering the period from January 1, 1997 to December 31, 2025. After data merging and deduplication, bibliometric analyses were performed using CiteSpace, VOSview
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: From the first aortic valve replacement (AVR) in 1960, surgical approaches evolved toward reduction of surgical invasiveness and enhanced recovery. Conventional minimally invasive approaches still require postoperative opioid use and chest restrictions. To further minimize aortic valve surgery, a robotic technique for transcervical AVR (TC-AVR) was developed to avoid major chest wall incisions and to facilitate expedited recovery.
METHODS: Following extensive cadaver simulations, the TC-AVR was performed in 7 patients between March and July 2025. The procedure includes cervical in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the context of sustainable agriculture and precision agriculture, autonomous mobile robots play a pivotal role in intelligent plant pest and disease detection. However, navigation within complex agricultural environments-characterized by narrow crop rows and irregular obstacles-remains a persistent challenge. To address these limitations, this study presents a Goal-Oriented Adaptive Bidirectional RRT* (GABi-RRT*) algorithm designed to overcome the issues of low sampling efficiency and unstable path quality that are inherent in the conventional RRT* algorithm in narrow spaces. The proposed G
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an approach that decouples what to observe, how to observe it, and when observations are required for decision-making in autonomous robots. Situation awareness is essential for efficient and reliable autonomous robot operation, but despite advances toward parallelizing perception and action, key challenges remain in making perception aware of the current context and ensuring observability during action execution. To address this, we explicitly model the decision-making context and identify it with dedicated observers running in parallel to the task execution. Observer behav
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work presents a phantom-based proof-of-concept learning framework for robot-assisted palpation to detect tissue abnormalities and classify abnormality depth. A probe equipped with a rigidly mounted tactile sensor acquires spatially aligned pressure and indentation-depth maps during semi-autonomous, force-regulated exploration. A gated multi-task convolutional neural network (CNN) is developed to jointly perform tumor detection and tumor-positive depth classification using pressure-specific, indentation-specific, and fused pressure-indentation expert representations. Task-specific gates le
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Positive surgical margin (PSM) rates in robot-assisted radical prostatectomy (RARP) remain high and understanding their cause remains key to their elimination. We examined the prostate cancer pathway as a whole to systematically identify and quantify sourcescontributing to PSMs.
METHODS: Using a prospectively maintained database at a high-volume centre, we retrospectively analysed 100 consecutive patients with positive surgical margins (PSMs) following robot-assisted radical prostatectomy between January and December 2022. For each patient, a pre-operative imaging-based surgical plan
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Outpatient pathways are increasingly implemented, including robot-assisted partial nephrectomy (RAPN). However, the evidence supporting same-day RAPN originates from heterogeneous center series. As such, we synthesized the evidence in this systematic review and meta-analysis, comparing operative outcomes between outpatient and inpatient RAPN.
METHODS: We adhered to the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses 2020 and AMSTAR guidelines. Three electronic databases (PubMed, Scopus, and Web of Science) were searched from their inception until June 18, 2025
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biological inspiration offers new and innovative solutions to exploring challenging terrains, and implementations in bio-inspired robotics in turn offers insights to biological form and function. In particular, annelids (segmented worms), such asNereissp. (bristleworms), are useful subjects for their multi-modal locomotion through differing environments. This research aims to mimic key anatomical features of nereid worms in order to develop a new bio-inspired soft robot, named 'Polysectoid', that effectively moves through challenging terrains using both peristalsis and undulation. The muscles …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tiny palm-sized aerial robots have exceptional agility and cost-effectiveness in navigating confined and cluttered environments. However, their limited payload capacity directly constrains the sensing suite onboard the robot, thereby limiting critical navigational tasks in Global Positioning System (GPS)-denied wild scenes. Common methods for obstacle avoidance use cameras and light detection and ranging (LIDAR), which become ineffective under visually degraded conditions such as low visibility, dust, fog, or darkness. Other sensors, such as radio detection and ranging (RADAR), have high power
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional anticancer therapies remain limited by inadequate tumor-specific delivery and substantial off-target toxicity. Although hydrogel-based drug delivery systems offer high biocompatibility and tunable release profiles, their clinical translation is often impeded by uncontrolled diffusion and premature drug leakage inherent to their porous networks. Here, we introduce a multifunctional silicone-hydrogel bilayer soft robotic platform designed to achieve precise, stimuli-responsive drug delivery with enhanced retention and spatiotemporal control. Unlike conventional hydrogel-based system
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Single-port (SP) robotic platforms have expanded the landscape of minimally invasive urologic surgery by enabling complex renal and upper-tract procedures through a single access point. Their design and ergonomics offer potential advantages in confined anatomical spaces and have driven growing clinical adoption in oncologic kidney surgery. This review aims to summarize current evidence supporting SP approaches for radical nephrectomy (RN), partial nephrectomy (PN), and radical nephroureterectomy (RNU), with emphasis on perioperative performance, access strategies, and
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotics holds large promises for precision agriculture, as it has the potential to overcome challenges associated with subsoil exploration, including precision maneuvering, and minimizing soil disturbance. While prior studies have evaluated soft robots in tubes, glass beads, or sand, we perform empirical measurements and validations in real soil environments and show how the diameter-to-length (D/L) ratio affects the penetration performance, taking inspiration from earthworms' D/L ratios. Through a series of experiments, this study investigated the locomotion capabilities and the behavio…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования