Investigating the real-time interplay between language and vision has traditionally involved a trade-off between experimental control and interactive setups. To address this challenge, we present a methodological framework that embeds the visual world paradigm (VWP) within a continuous, goal-directed human-robot interaction (HRI) task. By augmenting VWP in an HRI setup to produce standardized yet responsive verbal and non-verbal behaviours, the framework makes it possible to selectively examine comprehension, production, actions and their relation to visual attention in real-time. We demonstra
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To enhance a robot's capacity to perceive and interpret its environment, an advanced vision system tailored specifically for machine perception was developed, moving away from human-oriented visual processing. This system improves robotic functionality by incorporating algorithms optimized for how computerized devices process visual information. Central to this paper's approach is an improved Fast Discrete Cosine Transform (FDCT) algorithm, customized for robotic systems, which enhances object and obstacle detection in machine vision. By prioritizing higher frequencies and eliminating less cri
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Effectively fusing the rich semantic information from camera images with the high-precision geometric measurements provided by LiDAR point clouds is a key challenge in mobile robot environmental perception. To address this problem, this paper proposes a highly extensible instance-aware fusion framework designed to achieve efficient alignment and unified modeling of heterogeneous sensory data. The proposed approach adopts a modular processing pipeline. First, semantic instance masks are extracted from RGB images using an instance segmentation network, and a projection mechanism is employed to e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dexterous robotic hands are pivotal for complex manipulation in unstructured environments, yet they face significant challenges in reliably grasping fragile, heavy, or irregularly shaped objects using conventional friction-based methods. Gecko-inspired adhesion technology presents a compelling alternative, yet remain challenge in achieving reliable adhesion across arbitrary unknown surfaces. Here, we propose a universal bioinspired adhesive for arbitrary unknown surfaces toward dexterous robotic manipulation. The adhesive comprises a top layer with a micro core-shell mushroom array that enable
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Efficient large-scale 3D reconstruction of orchard environments is essential for robotic inspection and precision agriculture, yet existing methods struggle with unstructured scenes, variable illumination, and computational bottlenecks. We propose InspectGaussian, a coarse-to-fine Gaussian reconstruction framework tailored for orchard inspection robots. The pipeline integrates an RGB-D-based data acquisition strategy using ORB-SLAM3, which is enhanced by a dense mapping module for robust large-scale pose estimation and point cloud generation. A divide-and-conquer strategy is then employed: ind
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Imitation learning in complex, unstructured environments remains challenging due to the difficulty of grounding perception in physically meaningful representations and the need to model multimodal action distributions. Existing approaches often rely on unstructured pixel-level feature encodings or stochastic latent-variable decoders, which can lead to brittle attention in cluttered scenes. In this work, we present a novel integration of detector-based visual representations with conditional diffusion modeling (DINO + CDP) for real-world robotic imitation learning. Our framework utilizes a DINO
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human motion prediction during human-robot collaboration is critical for achieving safe and efficient interactions in shared environments. Unlike previous studies that have primarily focused on humans and objects, we focus on the robot-aware human motion prediction task, which explicitly models the influence of robots on human motion. This task presents new challenges, such as capturing human-robot heterogeneity and modeling complex spatial interactions. To address these issues, we develop an adaptive interaction network (AINet) model that consists of two branches: a primary branch that predic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents the Post-Stimulus Time-Dependent Event Descriptor (P-TED), a novel "pure event" feature descriptor designed for neuromorphic vision data. Unlike conventional frame-based approaches or hybrid methods that transform event data into intermediate representations, P-TED operates directly on asynchronous event streams, thereby preserving the intrinsic low-latency and high-temporal-resolution advantages of event-based sensors. The descriptor integrates two complementary feature sets: a motion feature vector, which aggregates spatial relationships within a Moore neighbourhood to qu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: Robotic-assisted tubal reanastomosis (RATR) remains a clinically relevant option for selected women seeking fertility after sterilization. In the era of IVF, surgical reversal continues to be discussed because it may restore the possibility of spontaneous conception rather than offering only cycle-dependent treatment. However, the available evidence on RATR is heterogeneous and derives predominantly from observational studies. The aim of this narrative review with a structured literature search was to synthesize the published evidence on the operative, reproductive,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lung transplantation remains the definitive treatment for end-stage lung disease, with minimally invasive and robotic approaches may offer recovery benefits. Robotic lung transplantation is technically complex, and no formal training pathway is currently because of the novelty of the approach. We describe the development and clinical translation of a stepwise simulation-based curriculum that progressed from low-fidelity technical rehearsal to high-fidelity cadaveric training before implementation of our first robotic lung transplant. The simulation program progressed through five structured ph
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biohybrid robots powered by muscle tissues offer flexibility and silent actuation, and ring-shaped muscle tissues (muscle rings) are promising modular actuators. However, locomotion in muscle-ring-driven robots remains limited by bending resistance and leg geometry of their skeletons. At reliably printable dimensions, straight-beam backbones resist bending and restrict muscle-driven deformation. Thinning the beam increases bending compliance but reduces torsional stiffness and conflicts with fabrication limits. Predominantly vertical legs, oriented perpendicular to the substrate, limit convers
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Total knee arthroplasty (TKA) has traditionally relied on standardised alignment targets, yet a relevant proportion of patients continue to report residual symptoms or dissatisfaction despite excellent implant survivorship. Growing recognition of inter-individual variability in knee phenotype, joint line orientation, ligament behaviour and patellofemoral anatomy has challenged the conventional 'one-size-fits-all' paradigm and promoted the development of more personalised strategies. This narrative review summarises the rationale for a more patient-specific approach to TKA and intro
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 38-year-old female presented with chronic abdominal pain and nutritional decline due to a gastro-gastric fistula (GGF) following Roux-en-Y gastric bypass. Multiple endoscopic interventions, including OverStitch, fibrin sealant and over-the-scope clip (OTSC) placement, failed to close the fistula. Pre-operative imaging and endoscopy confirmed a patent gastrojejunostomy and an 8-mm GGF with embedded OTSC. A robotic approach was undertaken. Dense adhesions were lysed, and the fistula was dissected and excised. The OTSC was identified and removed intraoperatively. The gastrojejunostomy-fistula c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic retroperitoneal lymph node dissection (RPLND) has emerged as a minimally invasive alternative for the management of testicular germ cell tumors, offering reduced morbidity and faster recovery when performed in experienced centers (1-3). However, post-chemotherapy cases remain technically demanding. We present a case of robotic RPLND performed for a bulky residual mass following systemic treatment.
METHODS: A 23-year-old male with no comorbidities underwent right orchiectomy for clinical stage IIC non-seminomatous germ cell tumor (60% yolk sac, 20% embryonal carcinoma, 20
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pediatric drug-resistant epilepsy remains a significant neurological challenge, with up to one-third of affected children failing to achieve seizure control with pharmacologic therapy. Surgical intervention offers the greatest likelihood of seizure reduction or freedom; however, precise localization and treatment of epileptogenic networks in pediatric patients are often complicated by multilobar onset patterns, evolving neurodevelopmental anatomy, and limitations of conventional invasive monitoring. Over the past two decades, stereoelectroencephalography (SEEG) has emerged as a preferred invas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Visual perspective taking (VPT) is a crucial component of social cognition: when engaging in activities such as preparing meals together, moving a couch together, playing tennis, and discussing our surroundings, the ability to keep track of what others see is essential. In recent years, studies investigated the cognitive mechanisms of VPT not only of other humans but also of artificial agents, such as robots. Thus far, researchers have primarily investigated interference tasks with regard to artificial agents (i.e., how the perspective of an agent interferes with one's own perspective). In the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aims to determine the impact of the number of relevant factors for high-complexity tumors on perioperative outcomes of robot-assisted partial nephrectomy (RAPN).
METHODS: The 308 patients who underwent RAPN for renal hilar, completely endophytic, or clinical T1b tumors were defined as the complex tumor group (CTG), and the other 752 were defined as the non-complex tumor group (NCTG). The CTG patients were further classified on the basis of their number of relevant factors for high-complexity tumors into the one-factor and multiple-factor subgroups. Perioperative outcome
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prostate cancer (PCa) is a major health concern in ageing populations. While guidelines often preclude older men from robotic-assisted radical prostatectomy (RARP), outcomes are not well defined. We evaluated functional and oncological outcomes of RARP in patients ≥ 80 years. A multi-centre review of prospectively maintained surgical databases from three high-volume robotic surgeons was performed. Men ≥ 80 years old who underwent RARP between 2016 and 2024 were included. Demographic, surgical, functional, and oncological outcomes were analysed. Thirty men (mean age 82.6 years) were included. F
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Since Japan's public insurance covered robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in 2012, it has become standard. Despite widespread use, variability exists among surgeons in approaches, nerve-sparing, lymph node dissection (LND), and postoperative management. This study examined the practices of surgical technique selection, energy settings, and postoperative management in RARP across Japan to identify standardization opportunities.
MATERIALS AND METHODS: A 50-item questionnaire was distributed between October and December 2023 to physicians performing robotic surgeries at 44 i
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Pathologic concordance between prostate biopsy and radical prostatectomy (RP) remains suboptimal, even in the era of multiparametric MRI-targeted and transperineal sampling. We aimed to assess whether high-precision lesion targeting using a novel robotic-assisted transperineal fusion biopsy (RA-TP-FBx) platform reduces rates of upgrading and downgrading between biopsy and prostatectomy specimens and thus improves concordance. METHODS: We reviewed all RA-TP-FBx cases recorded in the prospectively maintained database of a tertiary center between 2020 and 2024. Patients who subsequently
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования