Self-driving vehicles are envisioned as automated and safety-focused vehicles facilitating smooth movement on roads. This research proposes a novel, robust, and intelligent navigation framework for such vehicles through an integrated fusion of advanced technologies like predictive analytics with remote sensing and detection for accurate obstacle/object detection. TaskTrek, ViewVerse, and RuleRise form the core of the essential model governing vehicle-environment interaction. TaskTrek handles kinematic trajectory synthesis and space-time traffic modeling, ViewVerse provides LiDAR-based volumetr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Directed self-assembly (DSA) of polystyrene-block-poly (methyl methacrylate) (PS-b-PMMA) has garnered substantial interest for semiconductor manufacturing, particularly for fabricating contact holes and vias. However, its application is limited by the low etch selectivity between the PS and PMMA domains. Here, we report an acid-responsive block copolymer, PS-N=CH-PMMA, incorporating a Schiff base (-N=CH-) linkage between the two blocks to impart acid sensitivity. The copolymer is synthesized via aldehyde-terminated PMMA (PMMA-CHO) precursors and is fully compatible with conventional thermal an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ground observations with diurnal variability over the Himalayas are crucial to validate climate mitigation efforts, build accurate emissions inventories, and better forecasting. This study bridges the acute scarcity of such measurements by making the first online observations of CO2 and CH4 with CO at a mountain site (Nainital, 29.4° N, 79.5° E, 1958 m a.m.s.l.) continuously for 5 years in the Central Himalayas. Observed levels of CO2 and CH4 are higher than those at other background sites. The boundary layer evolution and upslope winds determine the diurnal pattern of CH4 and CO, while CO2 di
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Urinary cell-free DNA (ucfDNA) is a valuable resource for truly non-invasive liquid biopsy. UcfDNA comprises transrenal ucfDNA passing from the bloodstream through the glomeruli and locally shed urinary-tract ucfDNA. Understanding their differences in characteristics may enable new diagnostic applications.
METHODS: We analyzed 136 ucfDNA samples from healthy controls, pregnant women, patients with chronic kidney diseases (CKDs), and bladder cancer using massively parallel sequencing. Fragmentomic characteristics including fragment sizes and 5' end motifs were deduced. The relation
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The charge resonance (CR) interaction is among the strongest intermolecular forces in aromatic dimer cations (∼100 kJ mol-1). Its strength strongly depends on the ionization energy differences of the two interacting aromatic units (ΔIE). Therefore, it is the strongest in homodimers (A2+) and forms π-stacked sandwich structures, like in the pyrrole dimer cation (Py2+). In heterodimers (ΔIE ≠ 0), the CR is weakened, allowing other noncovalent forces, such as cation-π interactions, to compete in strength. Herein, we investigate the binding motifs of the pyrrole+-benzene (Py+Bz) and pyrrole+-tolue
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Non-obstructive azoospermia (NOA) represents a severe form of male infertility, characterized by the absence of sperm in the ejaculate due to impaired spermatogenesis. Spermatogonial stem cells (SSCs), which ensure continuous sperm production, are critical for maintaining male fertility. Despite their importance, the molecular mechanisms governing SSC fate determination and their role in NOA pathogenesis remain incompletely understood. This study investigates the regulatory networks underlying SSC dysfunction in NOA patients.
RESULTS: Using single-cell RNA sequencing, we identifie
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Functional lateralization represents a fundamental aspect of brain organization, where certain cognitive functions are specialized in one hemisphere over the other. Deviations from typical patterns of lateralization often manifest in various brain disorders, such as autism spectrum disorder, schizophrenia, and dyslexia. However, despite its importance, uncovering the intrinsic properties of brain lateralization and its underlying structural basis remains challenging. On the one hand, functional lateralization has long been oversimplified, often reduced to a unidimensional perspective. For inst
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chinese government has implemented a series of measures to reduce air pollution and protect human health, namely Clean Air Action. This initiative has significantly reduced concentrations of common air pollutants, with inhalable particulate matter (PM10), fine particulate matter (PM2.5), nitrogen dioxide (NO2) and sulfur dioxide (SO2) levels decreasing by 40.7, 48.5, 32.3 and 76.2 %, respectively, except for ozone (O3) increasing by 11.1 %. Furthermore, the composition of PM2.5 has changed, and the health risks of polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) and heavy metals have reduced, highlight
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The use of tobacco among adolescents in low- and middle-income countries is a public health issue of concern. The tobacco indu … t tobacco use, thereby enhancing the country's capacity to target interventions effectively, engage local governments, and attract global attention and funding for adolescent health initiatives.
METHODS: We will conduct a cross-sectional nationwide survey among adolescents aged 10-17 years in urban and rural areas of the Democratic Republic of Congo (DRC), Kenya …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The information age, fueled by globalization and technological advancements, has transformed the data landscape, impacting decision-making, management, governance, and policy intervention across various sectors. The health sectors are no exception, experiencing a data explosion driven by ongoing research initiatives and advancements. This transformation necessitates a shift towards evidence-based practices, emphasizing the importance of high-quality, timely, accessible data at all levels. Data science offers a compelling solution, particularly in Africa, where resource scarcity demands prudent
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Phytochromes are red-light receptors that regulate gene expression in response to light and temperature in plants, bacteria, and fungi. In the opportunistic pathogenic fungus Aspergillus fumigatus, two putative phytochromes-FphA and FphB-were characterized to assess any roles in virulence. Spectroscopic analysis of E. coli-expressed proteins showed that FphA is photoconvertible and functionally similar to its A. nidulans ortholog, whereas FphB is photoinactive. Therefore, only FphA could rescue an A. nidulans fphA-deletion mutant. Gene deletion in A. fumigatus revealed that loss of FphA had no
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pathological cardiac hypertrophy serves as an independent risk factor for heart failure, which is the final stage of numerous cardiovascular diseases. However, the molecular regulatory mechanisms underlying this pathological process are still poorly characterized. The ubiquitin-proteasome system (UPS) is known to influence the development of pathological cardiac hypertrophy by precisely controlling protein function, localization, and proteostasis. The E3 ubiquitin ligase ring finger protein 220 (RNF220), a component of the UPS, was chosen as the research subject to investigate its role in path
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dengue remains the most rapidly advancing vector-borne disease in the world, and while the disease burden is predominantly in low-to-middle-income countries, the association with poverty remains in question. Consequently, a study was undertaken to evaluate the prevalence of anti-dengue antibodies among individuals residing in the People's Housing Program (PPR), a government-sponsored low-cost housing initiative targeting low-income earners. This type of public housing often faces challenges, including substandard housing facilities. Therefore this study took into consideration several social d
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Drug metabolism is one of the main processes governing the pharmacokinetics and toxicity of drugs via their chemical biotransformation and elimination. In humans, the liver, enriched with cytochrome P450 (CYP) enzymes, plays a major metabolic and detoxification role. The gut microbiome and its complex community of microorganisms can also contribute to some extent to drug metabolism. However, during an infection when pathogenic microorganisms invade the host, our knowledge of the impact on drug metabolism by this pathobiome remains limited. The intrinsic resistance mechanisms and rapid metaboli
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: At the onset of the Coronavirus disease (COVID-19) pandemic when pharmaceutical interventions were not readily available, governments relied on public health mandates and social distancing measures to counter rising infection rates. In order to address the dearth of longitudinal studies, this study sought to identify factors associated with continued adherence to COVID-19 preventive behaviours in Singapore.
METHODS: Data were from a two-wave longitudinal cohort study; baseline study was conducted from May 2020 to June 2021 and follow-up study from October 2021 to September 2022. P
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Centrosomes have critical roles in microtubule organization, ciliogenesis, and cell signaling.1,2,3,4,5,6,7,8 Centrosomal alterations also contribute to diseases, including microcephaly, cancer, and ciliopathies.9,10,11,12,13 To date, over 150 centrosomal proteins have been identified, including several kinases and phosphatases that control centrosome biogenesis, function, and maintenance.2,3,4,5,14,15,16,17,18,19,20,21 However, the regulatory mechanisms that govern centrosome function are not fully defined, and thus how defects in centrosomal regulation contribute to disease is incompletely u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the current study, two Salmonella Typhimurium strains, JOL 912 and JOL 1800, were engineered from the wild-type JOL 401 strain through in-frame deletions of the lon and cpxR genes, with JOL 1800 also lacking rfaL. These deletions significantly attenuated the strains, impairing their intracellular survival and creating unique immunological profiles. This study investigates the response of these strains to various abiotic stress conditions commonly experienced in vivo, including temperature, acidity, osmotic, and oxidative stress. Notably, cold stress induced a non-significant trend towards i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
HAND2 is a critical mediator of progesterone receptor signaling in endometrium. Silencing of HAND2 expression is associated with female infertility and endometrial cancers. We recently observed that lncRNA HAND2-AS1 and HAND2 are expressed coordinately in human endometrial stromal cells. To investigate involvement of HAND2-AS1 and HAND2 in pathogenesis of endometriosis, we employed immunohistochemistry, in situ hybridization, and quantitative real-time PCR to assess their expression in normal endometrium and the ectopic lesions obtained from patients with ovarian endometriosis. HAND2 promoter
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Amid the COVID-19 pandemic, face-to-face contacts decreased but still existed despite people's fear of virus infection and governments' social gathering restrictions. These interactions influenced virus transmission routes, if any and reflected people's essential social interactive demands in the city. In this article, we identified people who intentionally travel as groups (ITGs) to characterize social interactions before and amid COVID-19. To systematically understand ITGs' mobility patterns, an ITG structure was defined and measured in multiple dimensions, including composition, function, s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Estimation of community-wide consumption of illicit drugs through wastewater analysis is a new concept in Africa although widely applied in developed nations as wastewater-based epidemiology (WBE). It is an important tool that can be used in understanding supply and demand patterns of illicit drug use on a local, national, and international scale. Information on illicit drug use is currently limited in Africa, because of a lack of monitoring structures by governments and financial constraints. This study hopes to bridge that gap by contributing to Africa's baseline information on illicit drug
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования