Robot-assisted spine surgery (RASS) enhances procedural accuracy and reproducibility by ensuring full adherence to preoperative surgical plans. However, its widespread adoption remains limited by the need for a substantial upfront investment. In this study, the economic impact of spinal procedures performed under the guidance of the Mazor™ robotic system was compared with that of conventional techniques from an advanced Spanish hospital perspective. A 10-year budget impact analysis was conducted. The target population included all spinal surgeries potentially suitable for robot assistance, est
Поиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Achieving adequate oncological margins in tumors involving the thoracic costovertebral junction is technically challenging because of complex regional anatomy and the need to preserve neurological and biomechanical integrity. This case report describes a robot-assisted margin-extension strategy after incomplete resection of a thoracic costovertebral chondrosarcoma. Methods: A 31-year-old man with grade 1 chondrosarcoma of the left sixth rib underwent second-stage surgical radicalization after prior incomplete resection with positive medial margins. Following multidisciplinary discu
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic liver resection continues to expand; yet surgeons frequently face a fundamental limitation: there are not enough available "hands" to provide effective retraction.1 Although traction and counter-traction are fundamental principles of surgery, robotic platforms constrain how these forces can be applied, often resulting in limited exposure during parenchymal transection.2-5 To address this limitation, we describe a vector-based approach that integrates multiple sources of traction-including ligament-based traction, gallbladder traction, suture-based traction, and retraction u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery for perihilar cholangiocarcinoma (pCCA) remains controversial owing to concerns regarding its technical feasibility and oncological adequacy. This study evaluated the early clinical outcomes of robotic surgery for pCCA during the institutional transition from open to robotic surgery.
METHODS: We retrospectively analyzed 76 patients who underwent curative-intent resection for pCCA between January 2013 and January 2026. Of these patients, 66 underwent open surgery and 10 underwent robotic resection. Robotic surgery was introduced following extensive institutional exp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Central venous catheterization (CVC) is a critical medical procedure for vascular access, hemodynamic monitoring, and life-saving interventions. Its success remains challenging due to the need for continuous ultrasound-guided visualization of a target vessel and approaching needle, which is further complicated by anatomical variability and operator dependency. Errors in needle placement can lead to life-threatening complications. While robotic systems offer a potential solution, achieving full autonomy remains challenging. In this work, we propose an end-to-end robotic ultrasound-guid
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Calcaneal fractures are challenging to manage, with minimally invasive techniques aiming to reduce complications. Robotic-assisted surgery offers improved precision, reduced radiation exposure, and better screw placement.
CASE PRESENTATION: An 85-year-old woman with a Sanders type III intra-articular calcaneal fracture underwent robot-assisted closed reduction and percutaneous screw fixation using the Tirobot II system. The 50-minute procedure achieved accurate alignment and fixation, with rapid pain relief (VAS 10 to 3) and good functional recovery (AOFAS 90) at three months, wit
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Solid organ transplant recipients represent a high-risk population for abdominal wall hernia repair due to chronic immunosuppression, impaired wound healing, and limited perioperative optimization. Robotic abdominal wall reconstruction (rAWR) offers a minimally invasive myofascial release approach that may reduce complications in this cohort. This study evaluates patient characteristics and short-term to midterm outcomes following rAWR in transplant recipients.
METHODS: We conducted a retrospective consecutive case series of 26 solid organ transplant recipients who underwent rAW
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted Percutaneous Coronary Intervention (R-PCI) is an advanced technique offering potential advantages for both patients and interventional cardiology practices. In 2023, Can Tho S.I.S General Hospital implemented its first robotic system for PCI procedures. This study aimed to evaluate the safety and clinical outcomes during the early learning curve of R-PCI.
METHODS: This prospective study included all patients undergoing R-PCI with the CorPath GRX Vascular Robotic System at Can Tho S.I.S General Hospital from April to September 2023. Baseline patient characteristics
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery uptake is increasing rapidly, with the anticipation that most laparoscopic procedures will eventually be performed robotically. Multiple benefits have been demonstrated: reduced conversion rates, stoma rates, complications, post-operative pain and length of stay, and improved primary anastomosis rate, oncological outcomes and gastrointestinal recovery. This study aimed to assess the feasibility and outcomes of a full departmental transition to total robotic colorectal practice, in line with the National Health Service robotic surgery strategic vision. This single-centre retrosp
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Automated phlebotomy has the potential to improve patient outcomes and address phlebotomist workforce challenges. The Autonomous Blood Drawing Optimization and Performance Testing trial (ADOPT, ClinicalTrials.gov NCT05878483) assesses performance, safety, and patient experience of an autonomous robotic phlebotomy device (ARPD) that utilizes multimodal imaging.
METHODS: Patients were recruited from outpatient phlebotomy departments in the Netherlands. In cohort 1, analytical equivalence was assessed by comparing within-subject test results from ARPD-collected and manually collected
СтатьяМногоцентровое исследованиеКлиническое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate whether cumulative smoking exposure and time since cessation are associated with perioperative morbidity after robot-assisted radical cystectomy (RARC).
PATIENTS AND METHODS: We retrospectively analysed 475 patients who underwent RARC with urinary diversion at a high-volume tertiary centre between 2004 and 2024. Outcomes of interest were postoperative early complications, postoperative readmission, overall risk of postoperative morbidity according to smoking status, cumulative smoking exposure, and time since smoking cessation. Multivariable logistic regressions were p
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Robotic-assisted surgery is increasingly used in acute care surgery, but the impact of individual surgeon robotic case volume on outcomes for both elective and emergency general surgery procedures remains uncertain.
OBJECTIVE: To evaluate the association between annual surgeon robotic case volume and patient outcomes following robotic-assisted elective and emergency general surgery.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This retrospective cohort study used data from the Premier Healthcare Database (PHD), a large US all-payer hospital database, from January 2021 to December 2023. The
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare perioperative and oncologic outcomes of robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) versus open pancreaticoduodenectomy (OPD) using evidence from cohort studies in a systematic review.
METHODS: This is a systematic review and meta-analysis comparing outcomes between RPD and OPD. Intraoperative outcomes were operative time, estimated blood loss, lymph node yield, R0 resection, and R1 resection. Post-operative outcomes were overall complication rates, Clavien-Dindo ≥ 3, post-operative pancreatic fistula, bile leak, delayed gastric emptying, post-pancreatectomy hemorrhage, wound
СтатьяМетаанализСистематический обзорСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Advanced endometriosis (Stage III/IV) represents a particularly severe variant of endometriosis with more pronounced symptomatology and challenging surgical treatment. This review shall examine the role of robotic surgery, the latest breakthrough in surgical technology, in addressing this challenging condition.
METHODS: A systematic search of the literature in peer-reviewed databases was performed, focusing mainly on surgical outcomes. Meta-analysis was performed on comparative studies. Studies included in the meta-analysis were also subjected to risk of bias assessment and sensit
СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Evidence comparing outcomes of robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) between small and larger malignant renal tumors remains limited, particularly in real-world single-center practice. We aimed to compare perioperative, renal functional, and oncologic outcomes of RAPN according to tumor size and to evaluate predictors of trifecta achievement.
METHODS: We conducted a retrospective single-center cohort study of 74 patients undergoing transperitoneal RAPN for malignant renal tumors, including 42 patients with T1a tumors (≤ 4 cm) and 32 with tumors > 4 cm. Baseline characteristics
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic hepatectomy using the Hugo robotic-assisted surgery (RAS) system has recently been introduced; however, clinical experience remains limited. We report our initial experience in five patients, focusing on surgical techniques and short-term outcomes. All procedures were completed robotically without conversion to open or laparoscopic surgery. The median operative time was 175 min (range, 162-209), and the median console time was 100 min (range, 79-139). The median inflow occlusion time was 31 min (range, 14-62). Intraoperative blood loss was minimal, with a median of 0 mL (range, 0-10).
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Autonomous Robotic Ultrasound Systems (ARUS) enable standardized breast cancer screening, but accurate breast localization and the nonlinear deformation of soft tissue hinder stable contact-force control.
METHODS: We propose a framework integrating visual perception with compliant control. An adaptive gradient-based edge detector extracts the nipple position, and a Variable Damping Admittance Control based on a Breast Biomechanical Model (VDAC-BBM) is developed, which compensates for tissue deformation via a biomechanical prior and dynamically tunes the damping parameter in real t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate anatomical, functional, and safety outcomes of robotic-assisted sacrocolpopexy (RASC) using a novel trifecta endpoint.
METHODS: Single-center study including 100 consecutive patients undergoing RASC between June 2017 and January 2024 at the University of Foggia. Exclusion criteria were follow-up <12 mo, lack of objective evaluation, and preoperative or occult stress urinary incontinence (SUI) on urodynamics. The trifecta outcome was defined as the simultaneous presence of: a) absence of significant pelvic organ prolapse (POP) recurrence, defined as halfway system (HWS)
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Successful implementation of a robotic hepato-pancreato-biliary (HPB) program requires multiple elements and resources. Robotic HPB surgery has been performed at our center for over 15 years. We discuss the impact of different factors on our robotic HPB program's development. Adult patients undergoing the following procedures between 2009 and 2022 were identified: pancreatectomy, hepatectomy and hepatic artery infusion pump (HAIP) placement. A total of 573 procedures were included; distal pancreatectomy (26.8%), HAIP placement (27.2%), hepatectomy (39.4%) and pancreatoduodenectomy (6.5%). Thre
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted thoracic surgery is increasingly used in pediatric patients; however, its application in infants weighing less than 8 kg remains limited. We report a case of posterior mediastinal tumor resection in a 6-month-old female infant weighing 5.46 kg. A subcostal approach using the da Vinci Single Port system was employed to minimize instrument collision within the small thoracic cavity. A 3.5-cm subcostal incision was created, and the access port was secured without intercostal rib manipulation. The operative field was maintained using CO2 insufflation at 3 mmHg. A 7.0-cm cystic tumor
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования