BACKGROUND/AIM: This study aimed to investigate the clinical utility of the dual bipolar method (DBM) in robot-assisted radical nephrectomy (RARN), with a particular focus on postoperative drain output.
PATIENTS AND METHODS: This prospective observational cohort study included 50 consecutive patients who underwent RARN. Patients were classified into a DBM group (n=12) and a non-DBM group (n=38) according to DBM use. The primary outcome was postoperative drain output. Secondary outcomes included operative time, console time, estimated blood loss, length of hospital stay, time to oral intake, t
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Large-scale comparative data on the perioperative safety of robotic-assisted thoracoscopic surgery and video-assisted thoracoscopic surgery in Asia are limited. We compared the perioperative outcomes of these 2 approaches for lung cancer.
METHODS: This retrospective study used data from the Diagnostic Procedure Combination database in Japan. We included 47 541 patients who underwent lobectomy or segmentectomy for lung cancer from 2018 to 2021 and performed multivariable analyses.
RESULTS: Among 47 541 patients, 2835 underwent robotic-assisted thoracoscopic surgery. Perioperative
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We hope to update the reader on recent literature investigating the use of regional anesthesia for laparoscopic and robotic surgery. These peripheral nerve blocks are now supported by evidence in robotic or laparoscopic surgery: (1). transversus abdominis plane (TAP) block for robotic prostatectomy, (2) paravertebral block (PVB) for robotic mitral valve repair, (3) SAPB for robotic thymectomy, (4) TAP or erector spinae plane block (ESPB) for laparoscopic cholecystectomy, (5) quadratus lumborum block (QLB), ESPB, or PVB for percutaneous nephrolithotomy, (6) QLB or ESPB for partial or full nephr
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lower-limb rehabilitation benefits from an input channel that conveys intent cleanly while actuation remains predictable and safety-bounded. We present a clinic-friendly, binocular gaze-driven paradigm that maps quadrant fixations to discrete commands for a two-degree-of-freedom ankle robot (dorsiflexion/plantarflexion and internal/external axial rotation), while inversion/eversion can be left compliant or mechanically constrained as needed. Pupil centers from a near-infrared tracker are mapped to a unit-normalized screen plane using low-order regression with ArUco-guided homography and rapid
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urology has been a leading field in the adoption of robotic surgery, which offers technical advantages and low complication rates, including notably reduced intraoperative blood loss. In this study, we aimed to examine the relationship between formula-based estimated blood loss and visually estimated intraoperative blood loss in robotic urologic procedures. In this retrospective study, 111 robot-assisted urologic surgery were included. The agreement between the visually estimated intraoperative blood loss and the estimated values calculated using different formulas (Hb dilution method formula,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hysterectomy is one of the most performed gynecological procedures worldwide. Recent decades have witnessed a marked uptake of laparoscopic approaches. While technical proficiency is increasingly recognized as being closely linked to patient outcomes in different surgical specialties, standardization of assessment in minimally invasive gynecological surgery remains challenging.
OBJECTIVE: This study aimed to develop and validate a comprehensive assessment tool for robotic-assisted and laparoscopic hysterectomy and investigate associations between surgical performance and periopera
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Large-scale mass spectrometry-based proteomic screening could reveal cellular mechanisms of drug action at systems resolution but remains limited by experimental complexity and the difficulty of extracting insight from high-dimensional datasets. Here, we describe an end-to-end platform that combines semi-automated sample preparation, rapid LC-MS/MS, and AI agent-based data analysis to enable scalable proteomic screening. In a screen of 172 compounds in HepG2 cells, we generated 1,232 proteomes with more than 8,700 quantified proteins in approximately three weeks. Agentic AI reduced data analys
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neoadjuvant therapy (NAT) has become the important treatment for locally advanced gastric cancer (LAGC). However, NAT-induced histopathological changes, including tumor bed fibrosis, tissue edema, inflammatory response, and lymph node remodeling, significantly increase the technical difficulty of subsequent surgery. In this specific post-NAT population, the selection of minimally invasive surgical platforms, optimization of surgical strategies, and rational application of energy devices are current clinical hotspots. Combining the latest literature and data from our prospective studies, this r
СтатьяОбзорАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted gynecologic (RAS) surgery offers enhanced precision, ergonomics, and visualization compared with open (OP) and laparoscopic (LAP) approaches. However, it introduces distinct anesthetic challenges related to patient positioning, airway access, and postoperative recovery and analgesia. This review aims to evaluate perioperative outcomes across four domains: intraoperative anesthetic management, postoperative recovery, pain control strategies, and surgical performance.
METHODS: We performed a systematic review of the current literature on adult women undergoing robot
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate prolapse recurrence, mesh exposure, and de novo incontinence following robotic sacrocolpopexy (rSCP) with radical hysterectomy (rRH) for cancer and non-cancer indications.
METHODS: We conducted a retrospective cohort study of patients undergoing concurrent rSCP and rRH at a tertiary referral center, July 2006-August 2023. Outcomes included prolapse recurrence (≥ stage 2 by POP-Q or symptomatic recurrence), mesh exposure, and de novo urinary incontinence within 12 months. Kaplan-Meier analyses estimated time to prolapse recurrence and mesh exposure stratified by indicati
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Morgagni hernias, a rare type of congenital diaphragmatic hernia, are typically asymptomatic and often diagnosed incidentally in adulthood. Despite their infrequent occurrence, surgical intervention is required in symptomatic cases or when complications arise. Traditionally, Morgagni hernias are managed through open surgery. However, recent advancements in robotic surgery offer potential benefits, including enhanced precision, reduced recovery times, and improved outcomes. This case series aims to explore the feasibility, safety, and outcomes of robotic-assisted repair of Morgagn
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Redo fundoplication is technically challenging and associated with higher complication rates compared with primary procedures. Robotic platforms may offer technical advantages in reoperative foregut surgery; however, comparative outcomes with laparoscopy remain unclear. This meta-analysis aimed to compare perioperative outcomes between robotic and laparoscopic redo fundoplication. A systematic review and meta-analysis was conducted by searching five databases up to July 2026. Primary outcome was intraoperative complications, including leaks, gastric, esophageal, and bowel injuries. Secondary o
СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Miniature vibration direct-drive robots hold immense potential for missions in confined spaces, such as pipeline inspection and environmental detection. However, conventional fixed-configuration designs are restricted to single functionality, failing to adapt to the multifaceted demands of diverse operational tasks. Here, we present an arthropod-inspired untethered miniature modular vibration direct-drive robot, which achieves on-demand reconfiguration through standardized 19 mm × 32.5 mm × 18 mm driving units. Core innovations include tool-less nested locking interfaces for rapid assembly; co
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The role of robotic-assisted cholecystectomy in paediatric patients remains incompletely defined, particularly regarding postope … ive recovery. Larger prospective studies are needed to confirm these results and define the role of robotics in paediatric cholecystectomy.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical smoke from electrocautery limits visibility during robot-assisted oncological surgery by obscuring tumor margins, blood vessels and anatomical landmarks. AI-based smoke removal demonstrated promising technical performance, structured clinical evaluation remains limited. This pilot study examined surgeons' perceptions of a temporally consistent 3D U-Net applied to intraoperative smoke. Twenty urologists and residents retrospectively assessed ten pairs of endoscopic videos offline, showing original and AI-processed clips. A questionnaire evaluated general impressions (seven items, five-
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) has evolved from a novel minimally invasive option to the standard of care for localized prostate cancer. As metrics for success expand to the pentafecta of outcomes, surgical techniques have diversified. This review provides a comprehensive overview of the contemporary RARP landscape, comparing technical modifications aimed at minimizing morbidity and optimizing functional preservation. We systematically reviewed the literature on various RARP approaches, including standard transperitoneal (TP), extraperitoneal (EP), single-port (SP), and transvesic
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic assisted surgery (RAS) is increasingly used in paediatric surgery. Its role in tumour surgery remains selective and debatable. Despite a few publications on the feasibility and safety of minimally invasive approaches for solid tumour surgery, there is debate about its role in view of the risks of vascular injury, tumour rupture, lymph node sampling, and tumour recurrence on long term follow up.
AIMS AND OBJECTIVE: This study aimed to evaluate the feasibility, safety, and oncologic outcomes of robotic surgery with long term follow up in selected cases of Wilms tumour and co
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To analyze national utilization trends and compare perioperative outcomes of robotic-assisted (RA) versus non-robotic-assisted (NO-RA) open reduction and internal fixation (ORIF) for pelvic fractures. Patients with pelvic ring fractures who underwent internal fixation between 2016 and 2022 were identified using the National Inpatient Sample (NIS) database. Patients were stratified into RA (n = 356) and NO-RA (n = 19,813) cohorts. Propensity score matching (PSM) served to equilibrate the study groups with respect to baseline variables (age, sex, race, and comorbidity burden). The primary clinic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Total knee arthroplasty (TKA) has moved toward a more personalized approach, but achieving the ideal coronal alignment is still challenging, as most knees naturally change alignment throughout the range of motion. This study introduced the dynamic alignment of the knee (DyAK) classification, based on robotic hip-knee-ankle measurements in extension (rHKA-E) and flexion (rHKA-90F), and evaluated the clinical impact of changes in DyAK type.
METHODS: This study analyzed 350 patients who underwent robotic TKA using functional alignment principles. The DyAK classification matrix includ
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to evaluate the impact of a lean management-based optimisation process on the cleaning efficiency and quality of domestically produced robotic surgical instruments. This study was conducted at the Fourth Hospital of Hebei Medical University between 4 April 2023 and 4 August 2025. In total, 296 batches of instruments were consecutively included and allocated into 2 groups based on the intervention timeline: a control group (n = 150) receiving the traditional cleaning protocol and an observation group (n = 146) receiving the optimised process. The intervention featured systemati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования