BACKGROUND: This study aimed to preliminarily evaluate the feasibility, precision, and clinical efficacy of a novel robotic-assisted surgical approach specifically tailored for lateral gap arthroplasty in type III temporomandibular joint (TMJ) ankylosis. METHODS: Three patients diagnosed with bilateral type III TMJ ankylosis underwent robotic-assisted lateral gap arthroplasty. All patients received a fully digital treatment plan including 3D reconstruction, virtual osteotomy simulation, followed by fabrication of patient-specific metallic surgical guides. The depth and angulation of each osteo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In a robotic breast ultrasound (US) system (RBUS), ensuring patient safety, comfort, and high compliance is critical.
METHOD: To improve low system compliance, this study proposes a Variable Admittance Control based on the Critical Damping Ratio (VAC-CDR). This algorithm enhances force control accuracy and compliance by adaptively adjusting damping and stiffness coefficients. Furthermore, a Breast Surface Adaptive Control Strategy (BrS-ACS) is introduced. This strategy adjusts the alignment of the probe with the normal of the breast surface. Meanwhile, the influence of admittanc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Coronal Plane Alignment of the Knee (CPAK) classification method describes knee phenotypes. The rise in robotic-assisted tot … ication composing of four categories. CONCLUSION: This study highlighted the clinical usefulness of robotics for FA and described the FCA classification system to guide surgeons in optimizing kinematics using robotic assistance for FA.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lateral unicompartmental knee arthroplasty (UKA) represents 1-2% of knee replacement procedures, yet offers distinct advantages including reduced surgical burden, bone stock preservation, and faster functional recovery. However, lateral UKA presents unique technical difficulties due to the surgical complexity of the lateral compartment. Recent advances in image-based robotic systems have demonstrated improved accuracy in implant positioning and promoted more individualized surgical strategies. This article presents a step-by-step surgical technique for lateral UKA using Functional Positioning
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Iatrogenic ureteral injury is a rare but serious complication of lower abdominal surgery. In cases of extensive damage, conventional reconstruction may be unfeasible. Autologous kidney transplantation can preserve renal function in selected patients. A 57-year-old patient developed a long-segment left ureteral injury following laparoscopic hysterectomy with bilateral adnexectomy. A nephrostomy had been in place for over one year and was complicated by recurrent infections with progressive deterioration of kidney function. Due to the extent of the injury, direct reconstruction was not possible.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In spinal pedicle screw-rod fixation, rod contouring quality influences insertion ease, construct stability, and corrective effect. Conventional bending relies on surgeon experience and is limited by insufficient support, repeated adjustment, and inefficient workflow.
METHODS: This study developed a tracking-based robot-assisted system for rod bending comprising an acquisition unit, software, and actuator. The system acquires screw-head coordinates, generates target rod shape, and discretises the curve into bending positions, axial rotations, and angles.
RESULTS: In five in vitro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents the clinical experience of our center with the SHURUI Single-Port Serpentine-Arm Robotic System for pyeloplasty in infants with ureteropelvic junction obstruction.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The optimal surgical approach for hysterectomy in patients with complex large uteri remains controversial, particularly in those with uterine enlargement and obesity. This study aimed to compare perioperative outcomes and complication rates among three surgical techniques-open abdominal hysterectomy (LH), traditional laparoscopic hysterectomy (TLH), and Da Vinci robot-assisted hysterectomy (DV-RH)-to provide evidence for individualized surgical decision-making.
METHODS: A retrospective analysis was conducted on 444 patients who underwent hysterectomy for benign gynecological disea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wandering spleen (WS) is a rare congenital anomaly characterized by abnormal mobility of the spleen due to laxity of the splenic suspensory ligaments. WS can result in complications such as torsion, infarction, and involvement of adjacent structures including the pancreas. This report details a unique case of WS complicated by acute pancreatitis due to splenic torsion. A 45-year-old multiparous woman with a history of psoriasis, gastro-esophageal reflux disease, and chronic pain presented with recurrent left upper quadrant abdominal pain and biochemical signs of pancreatitis. Cross-sectional i
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: This study aimed to compare the surgical and reproductive outcomes between open and robot-assisted laparoscopic adenomyomectomy in women with symptomatic adenomyosis. Methods: This was a prospective cohort study conducted between 29 April 2017 and 21 December 2023 at a university-affiliated tertiary hospital in Seoul, Republic of Korea. The study included patients who underwent uterus-sparing adenomyomectomy for symptomatic adenomyosis. Eligible participants were premenopausal women seeking fertility preservation or symptomatic relief when medical therapy was ineffective
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The incidence of proximal gastric cancer is increasing. Traditional total gastrectomy compromises nutritional status, while proximal gastrectomy increases the risk of gastroesophageal reflux disease (GERD). To address the reflux issues associated with proximal gastrectomy, robotic-assisted right-sided overlap single-flap valvuloplasty (ROSF) has been developed to overcome the technical challenges of anti-reflux anastomosis. This study evaluates the safety, feasibility, and anti-reflux efficacy of ROSF.
METHODS: A descriptive case series included 20 patients undergoing robotic-assi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We modified the Pfannenstiel (PS) incision by relocating it to the left lower abdomen, to combine the advantages of the PS incision with those of intracorporeal anastomosis in colorectal cancer surgery. We conducted this study to evaluate the safety and utility of our modified Pfannenstiel incision (mPS) incision in laparoscopic and robotic surgery.
METHODS: We reviewed, retrospectively, 357 colorectal cancer patients who underwent laparoscopic and robotic surgery between 2022 and 2025. The patients were divided into two groups based on the surgical incision used: those with the mPS
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To present a robot-assisted protocol for autogenous mandibular molar transplantation using an autonomous robotic system for shape-matched recipient socket preparation.
METHODS: The novel workflow comprises the following steps: 1) Preoperative planning: Based on preoperative intraoral scans and cone-beam computed tomography (CBCT) data, the transplant position of the donor tooth was precisely planned, and the surgical path was generated. An intraoral registration device was designed and fabricated, and a donor tooth replica was 3D-printed. 2) Intraoperative execution: Following the
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/AIM: Achieving negative margins while ensuring a safe reconstruction is known to be challenging in junctional tumors involving both the stomach and the distal esophagus. When a gastric conduit or a transhiatal Roux limb is precluded, a transthoracic long Roux limb reconstruction offers an alternative. Open approaches have traditionally carried high morbidity rates, but advances in minimally invasive surgery could possibly mitigate these limitations. The primary aim of this study was to assess the feasibility and safety of a fully robotic approach in a highly selected patient populat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgery is currently the only curative treatment for resectable intrahepatic cholangiocarcinoma. Guidelines recommend lymphadenectomy for all resections with curative intent, but the extent of lymphadenectomy remains controversial. The pattern of lymph node spread may differ between right-sided and left-sided tumors. Lymphatic drainage typically occurs via two main routes: hepatoduodenal and cardinal. The cardinal route is more common in left-sided tumors or tumors 5 cm.
METHODS: We present a video of a 38-year-old woman with a single 6 cm intrahepatic cholangiocarcinoma in the le
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Postoperative pain after head and neck surgery frequently necessitates opioid analgesia despite multimodal pain regimens. Suzetrigine, a selective NaV1.8 inhibitor that was recently approved in the US for acute postoperative pain, may reduce postoperative opioid requirements. However, the current surgical literature regarding suzetrigine use after head and neck surgery is limited.
OBJECTIVE: To evaluate the association of adjunctive suzetrigine use with postoperative opioid consumption after head and neck free flap reconstruction and transoral robotic surgery.
DESIGN, SETTING, AN
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To explore how occupational therapists integrate robotic hand exoskeleton therapy into routine occupational therapy practice for stroke rehabilitation.
MATERIALS AND METHODS: This interpretive descriptive study was conducted in two occupational therapy services in Bangkok, Thailand. Participants included seven occupational therapists providing robotic hand exoskeleton therapy and nine people with stroke receiving the intervention as part of routine occupational therapy. Data were collected through semi-structured interviews and structured observations of therapy sessions. Reflexive t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In lung cancer surgery, when tumors are present in the branches of the bronchus, it may be appropriate to perform suture closure by sharply separating the bronchus, rather than using an autosuture device to ensure adequate margins. While RATS simplifies needle handling compared to VATS, ligation remains challenging due to the lack of tactile feedback. To ensure closure of the bronchial segment by ligation in robotic surgery, we started a preliminary study to use dual barbed sutures that do not require ligation and clips for ligature fixation after the approval from the Ethics Committee of Mie
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Kidney transplantation is the best option for overcoming kidney replacement therapy in end-stage kidney disease. Yet the number of available deceased donors is limited. Living donor kidney transplantation offers an effective strategy to expand the donor pool, and kidney paired donation has emerged as an important alternative option.
METHODS: In our cases, the primary consideration was immunological incompatibility in one living donor-recipient pair and the need to appropriately match kidney volume in another pair. We retrospectively analyzed our 2-way kidney paired donation cases
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robotic ureteric reimplantation is increasingly utilised for benign distal and mid-ureteric pathology. However, medium-term outcomes remain underreported, particularly in UK practice, and optimal follow-up uncertain. We aimed to evaluate the safety and efficacy of robotic ureteric reimplantation for benign indications and inform optimal follow-up strategies. METHODS: Retrospective review of 67 patients undergoing robotic ureteric reimplantation at a tertiary UK centre between 2016 and 2023. Primary outcomes included postoperative obstruction and need for long-term urinary drainage.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования