BACKGROUND: Despite its increasingly widespread adoption of transoral robotic surgery (TORS), there is still no uniform training curriculum. The purpose of this study was to describe the results of our novel TORS curriculum training program in which we introduce ex vivo dissection models for radical tonsillectomy and base of tongue (BOT) resections.
METHODS: Prospective blinded data collection and objective assessment of a novel training curriculum. Trainee performance was evaluated on objective structured assessments of technical skills (OSATS) metrics, measured resection time, and margin an
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper describes the technique of robot-assisted minimally invasive esophagectomy. (RAMIE) Also, a systematic literature search was performed. Safety and feasibility of RAMIE was demonstrated in all reports. Short term oncologic results show radical resection rates of 77-100% and 18-43 lymph nodes harvested. RAMIE offers great visualization of the mediastinum and enables meticulous dissection in the mediastinum from diaphragm to thoracic inlet.
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Currently, there has been limited reporting and research in the female urology and gynecological literature concerning the use of robotics. To date, robotics have been utilized only for the treatment of three benign gynecologic conditions: benign hysterectomy; repair of vesicovaginal fistula; and sacrocolpopexy which is a treatment for posthysterectomy vaginal vault prolapse. We describe a novel minimally invasive technique of vaginal vault prolapse repair and present our initial experience. The surgical technique involves placement of five laparoscopic ports: three for the daVinci robot and t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted surgery has been widely adopted in digestive, urological, and gynecologic procedures, leading to its application in complex operations such as pelvic exenteration (PE). However, limited data are available regarding the perioperative outcomes of robotic PE compared directly to conventional laparoscopic PE in the treatment of colorectal cancer.
METHODS: To assess the feasibility of robotic PE compared with laparoscopic PE for locally advanced colorectal cancer invading the anterior pelvic organs, we retrospectively reviewed patients who underwent either robotic or lap
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: A robotic-assisted laparoscopic approach to appendicostomy offers the benefits of a minimally invasive approach to patients who would typically necessitate an open procedure, those with a larger body habitus, and those requiring combined complex colorectal and urologic reconstructive procedures. We present our experience performing robotic-assisted appendicostomies with a focus on patient selection, perioperative factors, and functional outcomes.
METHODS: A retrospective review of patients who underwent a robotic-assisted appendicostomy/neoappendicostomy at our institution was perfor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Objective performance indicators (OPIs), machine learning-enabled metrics calculated from robotic systems data, have potential to offer objective insights into surgical skill. There are limited studies investigating OPIs in colorectal surgery. In this study, we aim to identify OPIs that differ expert and novice surgeons during robotic proctectomy (RP).
METHODS: Endoscopic videos synchronized to robotic system data were annotated to delineate individual surgical tasks during 30 RPs. We analyzed 541 critical steps: inferior mesenteric artery dissection (78), sigmoid mobilization (
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Inguinal hernia formation is a common event in patients with Ehlers-Danlos syndrome. Minimally invasive surgical technique for inguinal hernia repair is the same used in patients without EDS but it is related to more intraoperative and postoperative complications.
AIM: Inour study, we present a case of inguinal hernia in a EDS patient successfully treated with a robotic transabdominal preperitoneal procedure (TAPP procedure).
MATERIAL AND METHODS: We decided to perform a robotic TAPP with the DaVinci Xi® platform (Intuitive Surgical, Sunnyvale, USA) under general anaesthesia. A r
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We have been developing a surgical robot system with navigation function for abdominal surgery since 2001. Clinical feasibility of the robot has been evaluated by animal experiments. Endoscopic mucosal resection (EMR) and other surgical procedures for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES) were performed by the combined use of the robot manipulators. In this study, we developed a telecontrol system for the robot to perform an endoscopic abdominal robotic surgery using a robotic telesurgery method. By using a developed system, a telesurgery experiment was conducted between labo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Telesurgery, or remote surgery, represents a transformative fusion of medicine and technology, enabling surgeons to perform procedures on patients located miles away using robotic systems and advanced telecommunications. However, its widespread adoption remains limited, with fewer than 50 documented fully remote telesurgical procedures in the past two decades. While robotic-assisted surgery is increasingly common - accounting for over 1.2 million procedures in 2019 - true cross-border telesurgery is rare due to technological, legal, and ethical barriers. The lack of a unified regulatory framew
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of the microsurgical vasovasostomy technique allows for greater precision and the use of extra-fine sutures, resulting in improved outcomes for vasectomy reversal procedures. The challenging nature of these microsurgical procedures has led to the investigation of robotic-assisted microsurgical vasovasostomy for decreased hand tremor and increased dexterity and hand-eye coordination. To date, no research has investigated vasovasostomy using the Symani Surgical System, a robotic device approved by the US Food and Drug Administration (FDA) for microsurgical procedures. This st
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intraocular surgery is challenged by restricted environmental perception and difficulties in instrument depth estimation. The advent of autonomous intraocular surgery represents a milestone in medical technology, given that it can enhance surgical consistency that improves patient safety, shorten surgeon training periods so that more patients can undergo surgery, reduce dependency on human resources, and enable surgeries in remote or extreme environments. In this study, an autonomous robotic system for intraocular surgery (ARISE) was developed, achieving targeted retinal injections throughout
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive liver surgery (MILS), including laparoscopic liver surgery and robotic liver surgery, has come a long way in the management of primary liver tumors. This article summarizes current evidence and institutional experience regarding the role of MILS in primary liver tumors such as hepatocellular carcinoma and cholangiocarcinoma. Compared with open liver surgery, MILS provides equivalent oncologic outcomes with improved perioperative results. Robotic platforms further extend the feasibility of complex resections requiring fine dissection or biliary reconstruction. Technical aspec
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexible robots hold great promise for enhancing minimally invasive surgery (MIS) by providing superior dexterity, precise control, and safe tissue interaction. Yet, translating these advantages into endoscopic interventions in large open cavities remains challenging. The lack of anatomical constraints and the inherent flexibility of such devices complicate their control, and the limited field of view of endoscopes restricts situational awareness. We present a robotic platform designed to overcome these challenges and demonstrate its potential in fetoscopic laser coagulation-a complex MIS proc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The treatment paradigm for ureteropelvic junction obstruction (UPJO) has shifted towards minimally invasive pyeloplasty. A comparison Single Port (SP) and Multi Port (MP) robot-assisted pyeloplasty (RAP) was performed.
METHODS: Data from consecutive patients undergoing SP RAP or MP RAP between January 2021 and September 2023 were collected and analysed. Co-primary outcomes were length of stay (LOS), Defense and Veterans Pain Rating Scale (DVPRS), and narcotic dose. The choice of the robotic system depended on the surgeon's preference and availability of a specific robotic platform
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive vascular intervention (MIVI) is a powerful technique for the treatment of cardiovascular diseases, such as abdominal aortic aneurysm (AAA), thoracic aortic aneurysm (TAA) and aortic dissection (AD). Navigation of traditional MIVI surgery mainly relies only on 2D digital subtraction angiography (DSA) images, which is hard to observe the 3D morphology of blood vessels and position the interventional instruments. The multi-mode information fusion navigation system (MIFNS) proposed in this paper combines preoperative CT images and intraoperative DSA images together t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery has become increasingly prevalent across various surgical disciplines. Understanding anesthesiological factors influencing perioperative outcome is essential for optimizing patient care. This retrospective analysis evaluated 200 patients who underwent robotic surgery across three surgical categories: gastrointestinal (GI, n=60), hepatopancreticobiliary (HPB, n=28), and colorectal (n=112) procedures. We conducted an exploratory analysis of associations between anesthesiological parameters-including fluid management, surgical duration, and blood loss-and clinical outcome
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgical techniques have demonstrated superior outcomes across various elective procedures. Laparoscopic surgery (LS) is established in general surgery with laparoscopic operations for acute appendicitis and cholecystitis being the standard of care. Robotic surgery (RS) has been associated with equivalent or improved postoperative outcomes compared with LS. This increasing uptake of RS in emergency general surgery has encouraged the adoption of robotic acute care programs across the world. The key elements required to build a sustainable RS program are an enthusiastic surgic
Редакционная статьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The surgical platform for robotic-assisted surgery has enabled many surgeons to join a popular trend in minimally invasive surgery, which offers prospective benefits to patients (eg, shorter hospital stays, earlier recovery, and less pain) and operational benefits to surgeons. Surgeons without minimally invasive surgical training typically acquired during fellowship training are generally able to perform complex procedures with the robotic platform due to its ergonomic suturing instrumentation, tremor stabilization, 3D visualization, and 4-arm control by a single surgeon. Prospective benefits,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования