BACKGROUND: Compared to laparoscopic liver resection (LLR), robotic liver resection (RLR) can offer patients better outcomes but higher costs. And currently, real-world observational evidence from China regarding this topic remains understudied. This study aimed to compare the cost difference between RLR and LLR and its association with surgical difficulty, thereby providing new insights for surgical decision-making.
METHODS: We retrospectively collected data from patients with hepatocellular carcinoma (HCC) who underwent liver resection by a single medical team at one hospital in China, from
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery is the method of choice in endometrial cancer. Experience in procedures assisted by a robotic system is growing rapidly. One of the new bipolar ones is a Vessel Sealer, with sealing and cutting function. The aim of the study was to compare robotic surgery assisted with the da Vinci X system with use of the Vessel Sealer or without it. The study included 25 patients with high-risk endometrial cancer after completed pelvic and paraaortic lymphadenectomy with mean age 60.07 ± 10.67 (range 34.69-83.23) years divided into two groups: one with use of the Vessel Sealer; the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic gastrectomy for gastric cancer presents challenges for novice surgeons owing to the lack of tactile feedback, particularly during complex procedures, such as lymph node dissection. To address these issues, a vascular navigation system was developed to enhance procedural safety and efficiency by providing three-dimensional vascular and anatomical guidance. We retrospectively analyzed 49 patients who underwent robotic distal gastrectomy at Pusan National University Yangsan Hospital. Patients were divided into two groups: those without navigation support (noRUS) and those with a vascular
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bilateral extended pelvic lymph node dissection (ePLNR) is used in high-risk prostate cancer for assessing metastatic involvement and lymph node staging. Nevertheless, in patients with localized or locally advanced prostate cancer, loco-regional lymph nodes are not always metastatic. Based on this assumption, the aim of this study is to evaluate the potential of ePLND performed under fluorescence guidance after administration of the Indocyanine green (ICG)-Lipiodol mixture via embolization of the prostate arteries in order to identify metastatic lymph nodes, that are then confirmed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To develop an internationally validated, structured robot-assisted radical nephroureterectomy (RARNU) training programme through expert consensus.
MATERIALS AND METHODS: A RARNU-specific questionnaire was developed/adapted from previously published, validated questionnaires for robot-assisted urological procedures. This included five key domains and 11 surgical steps. In all, 30 upper tract urothelial carcinoma experts were invited to participate. A two-stage modified Delphi approach was employed. Consensus was defined as ≥80% agreement. Modifications and additional statements wer
СтатьяConsensus StatementПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to solve the problem of insufficient design applicability in the field of lower limb rehabilitation, such as interaction, experience comfort, and modeling color, a biological excitation function system was used to guide the solution of the functional scheme of lower limb rehabilitation products, and the transformation of lower limb rehabilitation products in functional interaction, experience, and morphological color design driven by biological information-driven cross-domain mapping was improved. We used patent knowledge mining to study the product functional requirements of lower li
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Shape Memory Alloys (SMAs) have emerged as a promising actuation technology for wearable rehabilitation robots due to their unique properties, including the shape memory effect, high actuation stress, pseudoelasticity, and three-dimensional actuation. With a significantly higher Young's modulus than biological tissues, SMAs enable efficient and responsive interaction with the human body, making them well suited for musculoskeletal rehabilitation applications. This paper provides a comprehensive review of SMA-based wearable devices for both upper- and lower-limb rehabilitation. It explores thei
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate description of individual bone kinematics is essential for understanding individual foot and ankle joint function and interactions. While invasive and noninvasive techniques, including robotic simulators, have advanced the direct measurement of individual joint kinematics during gait, efforts to quantify the passive adaptability of the foot and ankle remain limited. This study aimed to systematically describe the passive kinematics and ranges of motion of the ankle and hindfoot joints during prescribed planar tibial motions. Five fresh-frozen lower limb cadaveric specimens were attach
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive robot-assisted transcervical esophagectomy (TCE) has emerged as a novel technique for thoracic esophagectomy in patients with thoracic esophageal carcinoma, with sporadic reports highlighting its feasibility. However, its short-term surgical outcomes and safety profile in a well-defined series with a substantial number of cases remain unclear. This study aims to address this knowledge gap by systematically evaluating the feasibility and safety of this approach.
METHODS: Fifty patients undergoing robot-assisted TCE between 2023 and 2024 were included. At our inst
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Accurate pedicle screw placement is essential yet challenging in spinal surgery. This trial evaluated whether a robotic system with biplane fluoroscopic positioning could improve accuracy, efficiency, and safety compared to conventional fluoroscopy-guided techniques.
MATERIALS AND METHODS: This multicenter, parallel-group, randomized trial was conducted at three hospitals. A total of 70 patients requiring pedicle screw fixation were randomly assigned (1:1) to either the robot-assisted group (RG) or the conventional fluoroscopy-guided group (CG). In the RG, a robotic navigation sys
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: OQrimo® is a robotic assistant system that supports vitreoretinal surgery by holding an intraocular endoscope or illumination device to assist the surgeon. In April 2023, Japan approved this system, and as the world's first clinical institution to implement OQrimo®, we aimed to evaluate its safety and clinical utility.
RESEARCH DESIGN: Retrospective case series METHODS: The study analyzed all vitreoretinal surgery utilizing OQrimo® at Kyushu University Hospital between December 1, 2023 and November 31, 2024. Data collection included patient demographics, preoperative diagnoses, surgi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unsupervised robot-assisted therapy could allow increasing upper limb therapy dose for stroke survivors with minimal additional burden on the healthcare system. Thanks to the ability to actively assist movement and dynamically adapt the assistance level, actuated devices can support individuals with a wide range of deficits. However, these devices are often complex to use, and their application in a fully unsupervised setting has rarely been explored. Here, we present a pilot study investigating the feasibility of unsupervised therapy with ReHandyBot, an actuated device for upper limb rehabili
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents the clinical trial readiness and optimization of a parallel robotic system developed for early-stage lower limb rehabilitation of bedridden patients using feedback from healthy users and clinicians. The system combines a parallel hip-knee mechanism with a Bowden cable-driven ankle module, both actuated by servomotors and controlled through a PLC platform. Experimental tests were performed in laboratory conditions with twenty healthy participants (aged 25-45) and ten clinicians, focusing on safety, ergonomics, clinical usability, and comfort through structured questionnaires
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Existing studies demonstrate that performance in reaction-based tasks can be improved using external robotic assistance without reducing the user's sense of agency, particularly when assistance is delivered near the user's natural reaction time. This finding has promise for assistive technologies like upper limb prostheses, where agency contributes to long-term use and users' natural slip reflexes are hindered by reduced feedback and proprioception. However, prior studies lack the physical feedback of device movement inherent to many assistive devices like body-powered prostheses or exoskeleto
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinal cord injury (SCI) causes severe motor, sensory, and functional impairments, often leading to long-term disability. Conventional rehabilitation is labor-intensive and resource-demanding, whereas robotic rehabilitation enables repetitive, task-specific, and intensive training that promotes neuroplasticity. Evidence from clinical and randomized studies shows that upper limb robotic systems, including end-effector and exoskeleton types, improve motor outcomes, especially in the subacute phase. Moreover, hybrid approaches that integrate functional electrical stimulation or spinal cord stimul
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: While age has previously been demonstrated to not be a contraindication for pyeloplasty, the association of age and outcomes has been mixed. We analyzed rates of diverse subjective and objective outcome measures in older adults after robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty for ureteropelvic junction obstruction (UPJO).
METHODS: We conducted an observational retrospective study of patients who underwent robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty at our two-center hospital system from 2015 to 2023. Stratified by age (≥ 65 vs. < 65), patients were compared by pre- and intraoperati
СтатьяНаблюдательное исследованиеМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: In robotic surgery, interaction between team-members differs from that in open surgery, which impacts the team-members' tasks and responsibilities. Training for robot-assisted thoracic surgery (RATS) is primarily focused on technical skills. However, non-technical skills (NOTECHS) are equally important for safe and high-quality surgery. There is debate whether NOTECHS require adjustments to meet specific needs of RATS. The aim of this study is to evaluate how NOTECHS-domains are perceived, performed and trained in European robotic thoracic centers.
METHODS: A digital exploratory s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The advent of digital technologies has not only disrupted but also revolutionized dentistry by enhancing precision, efficiency, and predictability 1,2. Robotic technologies represent the next transformative leap, by enabling automated workflows that minimize human error and streamline treatments 3,4. In restorative dentistry, traditional crown preparation involves manual shaping of the tooth, obtaining impressions, and multiple patient appointments. In this study we present data from the first in-human study performed by a semi-automated robotic tooth preparation system (SARP). SARP digitally
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования