BACKGROUND: Recent innovations such as robotic platforms and liver venous deprivation (LVD) have the potential to improve the management and surgical treatment of peri-hilar cholangiocarcinoma (Ph-CCA). Robotic platforms integrate the operative field view with intraoperative ultrasound and preoperative 3D planning. 1-4 LVD is increasingly preferred over portal vein embolization for better liver hypertrophy outcomes in both speed and percentage.5 This video demonstrates the feasibility of fully robotic right hepatectomy with common bile duct resection and reconstruction for Ph-CCA after LVD.
P
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: End colostomy reversal with colorectal anastomosis (Hartmann's reversal) is a technically challenging procedure associated with significant morbidity due to adhesions and distorted anatomy after the index surgery.
OBJECTIVE: To compare perioperative outcomes of open, laparoscopic, and robotic approaches for Hartmann's reversal.
DESIGN: Retrospective analysis of prospectively maintained data.
SETTINGS: High-volume tertiary referral center with specialized colorectal surgery expertise.
PATIENTS: A total of 218 patients who underwent Hartmann's reversal between May 2018 and April
СтатьяСравнительное исследованиеVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physica medica : PM : an international journal devoted to the applications of physics to medicine and biology : official journal of the Italian Association of Biomedical Physics (AIFB)2025eng
PURPOSE: To analyze the dose effect of the delivery time in CyberKnife Stereotactic Radiosurgery treatments. A prediction tool and methods to minimize this effect are presented.
METHODS: Eighty CyberKnife plans of multiple brain metastases (BMs) were analyzed. The Microdosimetric Kinetic Model was used to assess the biological effectiveness of each treatment at each BM. Results were obtained in terms of relative dose (RD) between delivered and planned treatments. A prediction algorithm of RD was developed by predicting beam delivery times of not yet delivered plans. Two strategies to optimize
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To qualitatively assess surgical technique in robotic ileocecal resection (ICR) for Crohn's disease (CD) and evaluate the educational quality of procedural videos.
METHODS: A systematic search was conducted across surgical video platforms (YouTube, Medtube, AIS Channel, WebSurg) using the terms "Robotic ileocecal resection" and "Robotic Crohn's disease." Inclusion criteria were (1) robotic ICR for CD; (2) uploaded between 2005 and 2025; (3) produced by medical professionals; (4) English language. Collected data including surgical indication, port placement, extraction site, anasto
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective was to assess outcomes of robotic-assisted transvaginal natural orifice transluminal endoscopic surgery (RA-vNOTES) performed for hysterectomy and endometriosis excision. We conducted a retrospective case series across two hospitals belonging to the same academic tertiary institution in Houston, Texas, USA. From August 2019 to April 2025, RA-vNOTES hysterectomy with endometriosis resection was performed in 274 patients with stage I-IV disease, classified according to the revised American Society for Reproductive Medicine (rASRM) system. Of the 274 patients, 131 were classified as
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Unicompartmental Knee Arthroplasty (UKA) has garnered increasing attention in recent years. Robotic-assisted systems have demonstrated enhanced precision, contributing to improved patient survival rates, satisfaction, soft-tissue balancing, alignment, and component sizing. The purpose of this study is to evaluate the early clinical outcomes of Naton robotic-assisted medial UKA by analyzing postoperative radiographic positioning of the unicompartmental prosthesis and comparing preoperative and postoperative functional outcomes in patients.
METHODS: A retrospective analysis was conduct
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cone beam CT (CBCT) scan provides an intraprocedural 3-dimensional image of the biopsy tool in relation to the lesion, which may enhance the accuracy of robotic-assisted bronchoscopy (RAB) through real-time bronchoscopy adjustments. Our goal is to evaluate the ability to accurately position, in real time, a biopsy needle in the center of a pulmonary nodule using shape-sensing RAB alone vs shape-sensing RAB + CBCT guidance.
RESEARCH QUESTION: Does the addition of CBCT improve the accuracy of robotic bronchoscopy?
STUDY DESIGN AND METHODS: A total of 102 nodules were biopsied using
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is a growing need for precise, minimally invasive biopsy techniques that reduce patient discomfort, improve sampling accuracy in hard-to-reach areas, and minimize tissue damage. Vine robots, a type of continuum robot, offer a promising solution with their unique ability to evert, allowing them to navigate complex environments while reducing friction. This article presents a novel vine robot design powered by magnetic fluid. The fluid drives both vine growth through pressurization and enables precise steering and manipulation using external magnetic fields. Unlike previous designs, the ro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a novel virtual-fixtures-based shared control concept for eye surgery systems focusing on cataract procedures, one of the most common ophthalmic surgeries. Current research on haptic force feedback aims to enhance manipulation capabilities by integrating teleoperated medical robots. Our proposed concept utilizes teleoperated medical robots to improve the training of young surgeons by providing haptic feedback during cataract operations based on geometrical virtual fixtures. The core novelty of our concept is the active guidance to the incision point generated directly from
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The safety and feasibility of transoral endoscopic thyroidectomy vestibular approach in pediatric patients has been clinically proven, and its cosmetic results have been recognized by children and their families. However, there are no reports on using transoral robotic in pediatric thyroid surgery. In this study, we report the experience of 5 cases of transoral vestibular robotic thyroidectomy in treating of thyroid disease in children.
PATIENTS AND METHODS: Retrospective analysis of clinical data of five children who underwent robotic thyroid surgery via the TOVRT in our hospital
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Performing a bronchial sleeve resection followed by bronchoplasty is considered technically challenging. This procedure is still frequently performed via a thoracotomy, although thoracoscopic approaches are also used. Compared to the thoracoscopic approach, the robotic approach offers distinct advantages for performing technically demanding procedures. Additionally, a bronchial anastomosis is considered easier to perform with the robotic approach due to its unique characteristics, such as the use of articulated forceps. In this video tutorial, we demonstrate a robotic sleeve resection of the i
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This study explores the integration of Trauma-Informed Care (TIC) principles into the development of companion robots for elde … ng technologies by emphasizing stability, empathy, and user-centered design in developing assistive robotics as a universal, scalable solution.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional thrombolytic agents demonstrated limited efficacy in treating thrombotic disorders characterized by narrow therapeutic windows and progressive vascular injury, lacking the required precision, timeliness, and treatment durability. Here an engineered probiotic powered micro-rod robot for targeted and penetrative treatment for thrombus is developed. This micro-rod robot (SrEcNPL) using natural probiotics as bio-carriers, functionalized with thrombolytic carbon nanotubes and platelet membrane-coated nanoparticles loaded with targeted vasodilators. The robot exploits the rapid movement
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When developing general-purpose robot software components, we often lack complete knowledge of the specific contexts in which they will be e … -making and execution flow of tasks. Using our DSL EzSkiROS, we show how our design patterns enable robotics software platforms to detect bugs in the high-level contracts between the robot's capabilities and the robot's understanding of the world. We also apply the same techniques to detect bugs in the lower-level implementation code, such as writing behav …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a core component of automated logistics systems, delivery robots hold significant application value in the field of unmanned delivery. This research addresses the robot path planning problem, aiming to enhance delivery efficiency and reduce operational costs through systematic improvements to the RIME optimization algorithm. Through in-depth analysis, we identified several major drawbacks in the standard RIME algorithm for path planning: insufficient global exploration capability in the initial stages, a lack of diversity in the hard RIME search mechanism, and oscillatory phenomena in soft
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the safety and efficacy of intermittent inflow occlusion (IIO) during robotic right donor hepatectomy (RDH) for adult living donor liver transplantation.
BACKGROUND: Although evidence supports minimally invasive donor hepatectomy, its adoption by surgeons remains limited. Key challenges include bleeding during parenchymal transection and prolonged warm ischemia during graft extraction, resulting in morbidity in both the donor and recipient.
METHODS: Between April 2022 and June 2023, out of 123 donors suitable for RDH, 113 were randomized to undergo robotic RDH with (n=56
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Appendectomies are one of the most commonly performed procedures by general surgeons in the United States and the laparoscopic … ance was associated with significantly lower rates of conversion to open (p < 0.001). Additionally, robotics was associated with significantly lower rates of unexpected extended resections (p = 0.015). We saw trends towards statistical significance for reduced need for blood transfusion and abscess requiring IR drain in the robotic group. To account for pr …
СтатьяСравнительное исследованиеМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study investigated the effect of musical training on phonetic accommodation in a second language (L2) after interacting with a social robot, exploring the motivations and reasons behind their accommodation strategies.
METHOD: Fifteen L2 English speakers with long-term musical training experience (musician group) and 15 speakers without musical training experience (nonmusician group) were recruited to complete four conversational tasks with the social robot Furhat. Their production of a list of key words and carrier sentences was collected before and after conversations and used
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Intraoperative indocyanine green imaging has emerged as a powerful tool for assessing gastric conduit perfusion during open and minimally invasive esophagectomy. Although delayed perfusion correlates with the development of anastomotic leakage, indocyanine green assessments have high surgeon-dependent interuser variability. Therefore, quantitative indocyanine green analysis is recommended. We present a quantitative indocyanine green analysis using an unsupervised, self-organizing map cluster network during robotic-assisted minimally invasive esophagectomy.
METHODS: In total, 70 pa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования