Background/Objectives: Postoperative hemorrhage is the most common complication after Trans-Oral Robotic Surgery (TORS) described in the literature. The aim of this study is to assess the presence of any risk factors that may impact postoperative bleeding. Methods: This was a retrospective study based on the analysis of patient data. Patients undergoing TORS procedures at the ENT Unit of Forlì Hospital from 2008 to 2022 for OSA (obstructive sleep apnea) or oncological disease and with a minimum follow-up of 30 days were included. The comorbidities analyzed were perioperative anticoagulant/anti
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surfaces consisting of many actuators can change shape to perform tasks, such as object transportation and sorting. Increasing the number of actuators can enhance the robot's capacity, but controlling a large number of actuators is a challenging problem that includes issues such as the increased system-wide refresh time. We propose a novel control method that has constant refresh times, no matter how many actuators are in the robot. Having a distributed nature, the method first approximates target shapes, then broadcasts the approximation coefficients to the actuators and relies on its
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Efficient coordination among software modules is essential for biomimetic robotic systems, much like the interaction among organs in a biological organism. However, implementing inter-process or inter-module communication in autonomous systems remains a complex and time-consuming task, particularly for new researchers. Simplifying inter-module communication is the central focus of this study. To address this challenge, we propose the DigitalTwinPort framework, a novel communication abstraction inspired by the port-based connectivity of embedded hardware systems. Unlike middleware-dependent sol
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When a passively compliant hand grasps an object, slip events are often accompanied by flexion or extension of the finger or finger joints. This paper investigates whether a combination of orientation change and slip-induced vibration at the fingertip, as sensed by an inertial measurement unit (IMU), can be used as a slip indicator. Using a tendon-driven hand, which achieves passive compliance through underactuation, we performed 195 manipulation trials involving both slip and non-slip conditions. We then labeled this data automatically using motion-tracking data, and trained a convolutional n
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bionic paddling robots, as a novel type of underwater robot, demonstrate significant potential in the fields of underwater exploration and development. However, current research on bionic paddling robots primarily focuses on the motion mechanisms of large organisms such as frogs, while the exploration of small and highly agile bionic propulsion robots remains relatively limited. Additionally, existing biomimetic designs often face challenges such as structural complexity and cumbersome control systems, which hinder their practical applications. To address these challenges, this study proposes
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Developing edible and biodegradable structural materials is a promising solution to the increasing risk of plastic pollution. Starch has bee … rmance with edibility and biodegradability, offering transformative potential for eco-friendly soft robotics and transient wearable systems.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The Da Vinci single-port (SP) platform is being used more frequently in radical prostatectomy (RP). In this study we aimed to compare the complications and oncological outcomes of the Da Vinci SP platform in robotic-assisted radical prostatectomy (SP-RARP) between elderly and young age-groups and to further examine differences between young-old and old-old patients. Materials and Methods: Data from 193 patients who underwent SP-RARP between December 2018 and June 2024 were analyzed. Patients were categorized into two age-groups: young (18-64 years) and elderly (65+ years). The elde
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT.—: Tumor contaminants were incidentally noted in frozen section margins of oropharyngeal squamous cell carcinoma.
OBJECTIVE.—: To estimate the frequency of tumor contaminants in frozen section slides of patients who underwent surgery for pharyngeal cancer, and to characterize the surgical and pathologic context of these incidents.
DESIGN.—: A retrospective search was conducted to identify pharyngeal resections from 2016 to 2022. Surgical pathology, operative reports, and frozen section slides were reviewed. Preanalytical phase tumor contaminants were defined as tumor contaminants tha
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the association between age and risk of perioperative complications and whether age-related increases in complication risk are of clinical significance in the era of robotic-assisted radical prostatectomies.
METHODS: We pooled prostatectomy outcomes during 2012-2022 from Cornell (n = 585), Georgetown (n = 319), and Memorial Sloan Kettering (n = 6419) to assess the primary outcome of any major complication (Clavien-Dindo grade ≥3) within 30 days of surgery. We used multivariable regression to determine the relationship between age and complications, adjusting for surgeon
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIMS: Surgical management of lung cancer has evolved over the last two decades from open thoracotomy to video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) and, more recently, robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS). We present our initial experience with RATS and hypothesize that overall outcomes will be improved compared to VATS and will result in overall cost savings.
METHODS: A retrospective review of prospectively collected data was conducted on all patients who underwent RATS over the first year and a half since robotic surgery was introduced, compared to VATS over the two
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To evaluate intraoperative ventilatory mechanics during robotic-assisted hysterectomy in obese women with endometrial cancer and introduce the concept of a physiologic "ceiling effect" in respiratory strain. We conducted a retrospective cohort study of 89 women with biopsy-confirmed endometrial cancer who underwent robotic-assisted total hysterectomy between 2011 and 2015. Intraoperative ventilatory parameters, including plateau airway pressure and static lung compliance, were recorded at five-minute intervals. Each patient's peak plateau pressure was identified to calculate static compliance
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a case demonstrating the novel use of the da Vinci SP (single-port) robotic platform (Intuitive Surgical) in cardiac surgery. A 69-year-old man with ischemic cardiomyopathy and failed endovascular cardiac resynchronization therapy defibrillator lead placement underwent successful robotically assisted left ventricular epicardial lead implantation through a 4-cm minithoracotomy. The da Vinci SP system enhanced visualization and dexterity, thus allowing for precise lead placement with minimal invasiveness. The patient recovered uneventfully and remained stable at follow-up. This case h
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: To summarize the evolution and future of technologies and techniques that assist in providing good functional outcomes during nerve-sparing robot-assisted radical prostatectomy.
RECENT FINDINGS: Recent data underscore the value of preoperative optimization, including structured weight loss and pharmacologic interventions such as GLP-1 receptor agonists, in facilitating safer and more precise nerve-sparing. Advances in imaging and surgical planning, including 3D modeling and augmented reality, have enhanced anatomic visualization and margin control. Intraoperative adjuncts s
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The diagnostic accuracy of shape-sensing robotic bronchoscopy (ssRAB) is impacted by computed tomography-to-body divergence (CTBD) due to a discrepancy between virtual and actual lesion locations. The prevalence, types, implication, and determinants of CTBD during ssRAB remain understudied. This study aimed to qualify and quantify CTBD during cone-beam computed tomography (CBCT)-guided ssRAB and identify contributing factors.
METHODS: This was an analysis of a prospectively curated database of patients who underwent mobile CBCT-guided ssRAB for the sampling of parenchymal lung les
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted spine surgery is currently gaining popularity in thoracolumbar spine instrumentation because of enhanced precision and safety. Revision spine surgeries present unique challenges by virtue of abnormal anatomical bony landmarks, broken implants/bone cement in-situ and loose implant tracts, posing difficulties in re-implantation of screws. We evaluated the usefulness of Robot-assistance in Revision Spine Surgeries for varied pathologies.
METHODS: We prospectively analysed 64 consecutive patients undergoing Revision Thoracolumbar Spine Instrumented Fusion Surgeries over
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Organ sparing radical cystoprostatectomy in males is being considered with skepticism due to fear of compromising oncological safety; however, sacrifice of erectile nerves can lead to quality of life deterioration due to erectile dysfunction.
METHODS: Data from men with muscle-invasive bladder cancer (MIBC) who were potent and wish to preserve potency were collected prospectively. Both nerve-sparing and capsule-sparing approach (with or without seminal vesicle preservation) was performed in a high-volume center. Baseline characteristics, oncological and sexual outcomes were collec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Person following is a crucial feature for mobile robots, with many using 2D LiDAR-based tracking due to its cost-effectiveness. However, such methods have limitations, such as tracking only from the front or back and being prone to false positives from environmental artifacts. More advanced tracking approaches combine position and appearance information. These can be classified into two categories: 1) position-based tracking, which fuses features from RGBD cameras and LiDARs, and 2) image-based tracking, which uses deep learning to match person appearances in images and then computes position
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To compare perioperative, postoperative and functional outcomes between stapled (ST) and handsewn (HS) intracorporeal orthotopic neobladder (iON) configuration during robot-assisted radical cystectomy (RARC).
PATIENTS AND METHODS: Our single centre institutional bladder cancer dataset was queried for 'RARC' 'stapled' and 'handsewn' iON. Baseline, peri- and postoperative features of patients treated between January 2018 and July 2023 were collected. Continuous and categorical variables were compared using Kruskal-Wallis and chi-square tests. The Kaplan-Meier method was applied to a
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS) in children remains a challenge, particularly in oncological cases. This study aims to provide practical and useful insights to enhance the safety and efficacy of this surgical approach.
METHODS: This is a single-center retrospective analysis conducted over a four-year period (2020-2025), including all pediatric patients (aged 0-18 years) who underwent RATS for thoracic tumor resection with a minimum follow-up of six months.
RESULTS: We reviewed 20 cases from pediatric patients who underwent RATS for the removal of thoracic tumors.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundThis study explores intergenerational perspectives on the use of humanoid nurse robots in healthcare settings, recognizing the increasing relevance of robotic technologies and associated ethical, emotional, and privacy concerns.Research aimThe study aims to assess acceptance levels, concerns, and expectations regarding humanoid nurse robots among Generations X, Y, and Z.Research designA mixed-method design combining quantitative survey analysis and qualitative interviews was employed.Participants and research contextThe study was conducted in Türkiye with 45 participants: 15 from Gen
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования