BACKGROUND: A severe spinal cord injury (SCI) can profoundly affect an individual's physical abilities and social independence. For individuals living with tetraplegia, an assistive robotic arm offers the potential to restore some autonomy and reduce the need for constant assistance. However, current assistive technologies are often costly, impractical, and fail to meet the needs of those affected. This leads to high rates of abandonment and user frustration with the technology. The aim of this study was to identify the needs and expectations of both individuals with tetraplegia and their care
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Operative time prediction is crucial for efficient operating room scheduling. This study developed and validated an operative time prediction system for robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy using data from two institutions.
METHODS: Retrospectively identified 557 and 150 patients who underwent RARP at Tohoku University Hospital and Miyagi Cancer Center were analyzed. The following variables were collected as explanatory variables for the prediction system: Age, height, body mass index, comorbidities, performance status, prostate volume, tumor extent of local invasion,
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mayer-Rokitansky-Küster-Hauser (MRKH) syndrome is a disorder marked by the congenital absence of the uterus and vagina. Patients with this condition often present with primary amenorrhoea and normal secondary sexual characteristics. The diagnosis of MRKH syndrome has profound implications for a patient's fertility and psychological well-being, necessitating a multidisciplinary approach that includes psychosocial support. We present a case of a young woman with MRKH syndrome who underwent robot-assisted Davydov's vaginoplasty for neovaginal creation. The procedure used the enhanced precision an
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intraoperative adhesions, particularly between the bladder and cesarean scar, as well as between the uterus and anterior abdominal wall, are commonly encountered in patients with a history of cesarean sections. These adhesions substantially elevate the risk of severe intraoperative complications, including bowel or bladder injuries, during hysterectomy. The incidence of bladder complications is significantly lower in patients with one or two prior cesarean sections compared to those with three or more. Moreover, the likelihood of inadvertent cystotomy is several times higher in patients with t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted laparoscopic surgery has become more common in recent years with multiple benefits to patients. However, it poses musculoskeletal risks to surgeons, and given their long careers, it is vital to prolong surgeons' longevity. This review aims to evaluate ergonomic impact and methods of ergonomic assessment in surgeons performing traditional and robotic-assisted laparoscopic surgery. To evaluate the ergonomics and how different body areas were being affected by robotic and laparoscopic surgeons, we performed a systematic review of studies following PRISMA guidelines and focussing
СтатьяСистематический обзорСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aims to design and evaluate a six-degree-of-freedom (6-DOF) master-slave robotic system for remote, contact-free ENT examination, focusing on safety, efficiency, and user workload. A three-axis Cartesian stage with a three-axis spherical wrist was designed for precise, non-contact laryngoscopy. Six participants (3 experts, 3 novices) performed eight phantom and eight in-vivo trials each. Primary outcomes included task-completion time and subjective workload (NASA-TLX), analysed using mixed-effects ANOVA (α = 0.05). In vivo, experts completed tasks in 300 ± 12 s, compared to 481 ± 18
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a novel numerical algorithm for inverse kinematics (IK) in robotic arms with offset wrists to address the challenges in IK solutions caused by biased parameters. Initially, the problem is simplified by categorizing robotic arms into two standard types and applying rotation or translation transformations to the terminal link. This approach is used for a robotic arm with a biased wrist, allowing for the acquisition of joint angles that approximate the desired solution. Subsequently, the initial Hessian matrix is corrected by incorporating the Jacobian matrix and regularizatio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic-assisted spine surgery (RASS) has increased in prevalence over recent years, and while much work has been done to analyze differences in outcomes when compared to the freehand technique, little has been done to characterize the potential pitfalls associated with using robotics. This study's goal was to leverage expert opinion to develop a classification system of potential sources of error that may be encountered when using robotics in spine surgery. This not only provides practitioners, particularly those in the early stages of robotic adoption, with insight into possible sou…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Pharyngeal surgical site pain is a significant concern following transoral robotic surgery (TORS). The use of stellate ganglion blockade (SGB) has been reported as a treatment adjunct for postoperative pain.
METHODS: Patients who underwent TORS and neck dissection for oropharyngeal carcinoma between November 2019 and May 2021 by a single surgeon (AHM) were included. Patients underwent either SGB via injection of bupivacaine or no SGB. Inpatient pain and total daily morphine milligram equivalent (MME) usage were calculated. A retrospective chart review was performed to identify tim
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Miniature robots are increasingly used in unstructured environments and require higher mobility, robustness, and multifunctionality. However, existing purely soft and rigid designs suffer from inherent defects, such as low load capacity and compliance, respectively, restricting their functionality and performance. Here, we report new soft-rigid hybrid miniature robots applying the tensegrity principle, inspired by biological organisms' remarkable multifunctionality through tensegrity micro-structures. The miniature robot's speed of 25.07 body lengths per second is advanced among published mini
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multi-segment continuum robots (MSCRs) with switchable stiffness offer significant potential for advancing minimally invasive surgeries. Compliance is advantageous during navigation to prevent rigid collisions, while rigidity is required to ensure stability during surgical manipulation. However, most variable stiffness techniques involve additional structures, increasing the MSCRs' size beyond clinical applicability. This study proposes to leverage the inherent friction between the joints of discrete-jointed MSCRs to achieve stiffness switching, eliminating extra friction mechanisms. A ball-an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Total knee arthroplasty (TKA) in valgus knees is challenging. Optimal ligament balance, implant neutral or moderate valgus alignment are crucial but conventional instrumentations usually lead to outliers. Robotic arm assisted TKA (RATKA) advantages could answer this challenge. Objectives were to assess RATKA frontal alignment accuracy for valgus knees, rotational femoral component reliability, revision surgery rate and functional outcomes for this population.
METHODS: This study is based on a continuous series of 454 RATKA. Implants were positioned according to a patient-specifi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urological surgeons have been shown to suffer with significant musculoskeletal (MSK) discomfort during their careers directly attributed to their work. Robot-assisted surgery (RAS) is believed to offer superior ergonomics to traditional forms of surgery but concerns still exist around their use. This systematic review collates the currently available literature on the ergonomic outcomes of RAS in urology and offers comparison to other surgical modalities. The preferred reporting items for systematic reviews and meta-analysis (PRISMA) guidelines formed the basis of this review, and the study pr
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The placement of a total knee arthroplasty (TKA) in cases of valgus can be performed through an anteromedial or anterolateral … s measured at the end of the procedure with the definitive implants, using the Mako Total Knee SmartRobotics™ software measurements in four stress positions: extension (0-10 °) varus and valgus, then flexion (85-95 °) varus and valgus. Postoperatively, a radiological analysis of the coronal alignment of the TKA, patellar tilt and translation was performed, …
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 78-year-old woman developed groin and thigh pain, numbness, and hip flexion weakness. Imaging revealed cement leakage from an L4 screw into the psoas, compressing a lumbar plexus branch. Using a spinal robotic system (ExcelsiusGPS, Globus Medical, Inc., Audubon, PA), a minimally invasive approach enabled precise incision planning, safe psoas dissection, and en bloc cement removal. Symptoms resolved immediately. Symptomatic intrapsoas cement leakage causing radiculopathy is rare, and robotic guidance contributed to a safe, accurate procedure.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lumbar spondylolisthesis can lead to symptoms of mechanical back pain and radiculopathy. Surgical treatment aims to address dynamic instability and foraminal stenoses. While various alternatives exist to treat this clinical presentation, the single-position prone lateral interbody fusion has recently emerged as a popular technique. This operative video illustrates the treatment of a grade 1 L3-4 spondylolisthesis with a single-position prone lateral transpsoas interbody fusion with percutaneous instrumentation using the Mazor X Stealth robotic system. Detailed step-by-step techniques with oper
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe a robotic-assisted triple reaming technique during total hip arthroplasty in protrusio acetabuli. This technique uses computerized tomography-based 3-dimensional preoperative planning and intraoperative dynamic referencing to prepare the acetabulum. Two separate surgical plans are created using the robotic workflow. Using the first plan, the protrusio defect is prepared utilizing a reamer that matches the size and location of the defect. Using the second plan, the true acetabulum is reamed, using a reamer that restores the hip center and provides an adequate rim fit. Thirdly, the i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Delayed migration of non-absorbable surgical clips into the urinary tract is a rare but potentially morbid complication that may lead to pain, infection, stone formation, and urinary obstruction. The literature on clip erosion into the upper tracts are limited to a handful of case reports of case reports. The purpose of our study was to review outcomes of robotic ureteral reconstruction (RUR) of non-absorbable clip erosion into the ureter.
CASE DESCRIPTION: We retrospectively reviewed all patients who underwent RUR for management of clip erosion into the ureter between September 2
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Tracheobronchoplasty is an operation to treat excessive central airway collapse by stabilizing the posterior tracheal membrane. In 2020, our institution transitioned from the traditional open approach to the robotic-assisted tracheobronchoplasty in select patients. This retrospective cohort study compares postoperative complications and short-term outcomes for patients undergoing open versus robotic tracheobronchoplasty at a high-volume complex airway centre.
METHODS: A retrospective review of all patients who underwent open tracheobronchoplasty (2018-2020) and robotic tracheobron
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования