Introduction: Chilaiditi's sign consists of the interposition of a segment of the intestine between the right diaphragm and the liver; when … and right colopexy. The procedure was performed using the Versius robotic system (Cambridge Medical Robotics, CMR), resulting in successful repositioning of the colon and resolution of symptoms. Discussion: Chilaiditi's syndrome is often underdiagnosed and can be effectively treated with surgical intervention in cases unresponsive to medical therapy. The V …
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the first successful case of volume reduction of a giant emphysematous bulla (GEB) using the latest shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy (ssRAB). The patient was a 70-year-old male with chronic obstructive pulmonary disease (COPD) who developed GEB. He had previously undergone endobronchial valve (EBV) removal due to pneumonia caused by long-term implantation of EBVs for bulla volume reduction after a left emphysematous bulla rupture and subsequent pneumothorax. The patient visited our hospital for gradually worsening shortness of breath over two months. Chest radiography and
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Although robotic cardiac surgery is becoming more widely adopted for mitral valve procedures, robot-assisted tricuspid valve (TV) surgery is less common. We describe clinical and echocardiographic outcomes for 70 isolated and concomitant TV repair (TVr) cases.
METHODS: Patients who underwent robotic totally endoscopic TV surgery at our institution were retrospectively reviewed. The da Vinci Si or Xi robot (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) was used for all cases, employing an 8 to 10 mm working port and using cardiopulmonary bypass on a beating heart. Early and midterm outcom
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This report presents a novel robotic-assisted surgical technique for bronchial reimplantation in patients with complete bronchial stenosis after tuberculosis treatment. A 34-year-old female patient with progressive dyspnoea was diagnosed with complete bronchial stenosis and total left lung atelectasis. After unsuccessful bronchial dilation attempts, robotic-assisted bronchial reimplantation with veno-venous extracorporeal membrane oxygenation support was undertaken. Intra-operative bronchoscopy ensured airway patency throughout the procedure. At 1-year follow-up, the patient remained asymptoma
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For upper limb rehabilitation, the robot-assisted technique in combination with serious games requires well-specified training plans. For the best quality of the rehabilitation process, customized game levels for each user are desired, while it is labor-intensive to design and adjust game levels for different individuals. We work on generating training content for a desktop end-effector rehabilitation robot and propose a method to automatically generate individualized training plans. By modeling the search of the training motions as finding optimal hand paths and trajectories, we introduce sol
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pancreaticogastrostomy (PG) is a viable option for selected patients needing a pancreatic anastomosis. The double purse-string technique can facilitate the construction of transgastric PG but in a minimally invasive approach can lead to complications due to lack of tactile feedback. We present an adaptation of double purse-string PG for the robotic surgery, with several modifications. Firstly, the inner purse-string suture is tied through the anterior gastrotomy to improve the approximation of gastric and pancreatic serosae. Secondly, all-around-the-clock intragastric interrupted mattress sutu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to assess the status of abdominal wall adhesions resulting from prior surgeries and their impact on the outcomes of robotic surgery. We retrospectively reviewed clinical information, surgical outcomes, and the status of abdominal wall adhesions in patients who underwent gynecologic robotic surgery at Yamanashi Central Hospital, between April 2018 and March 2023. Abdominal wall adhesions were classified into seven locations and their presence was assessed at each site. Among the 768 cases examined, 196 showed the presence of abdominal wall adhesions. Notably, patients with a hi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, we discuss the potential contribution of affective touch to the user experience and robot performance in human-robot interaction, with an in-depth look into upper-limb prosthesis use as a well-suited example. Research on providing haptic feedback in human-robot interaction has worked to relay discriminative information during functional activities of daily living, like grasping a cup of tea. However, this approach neglects to recognize the affective information our bodies give and receive during social activities of daily living, like shaking hands. The discussion covers the emo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To determine the accuracy of dental implant placement using haptic robotic guidance in a large clinical series.
MATERIALS AND METHODS: In a prospective single-arm clinical study, 108 patients received 273 individual endosteal implants. A virtual preoperative restorative and surgical plan was created from a CBCT scan and matched to the surgical workspace on the day of surgery via either a tooth-based or bone-based fiducial splint. Intraoperatively, the surgeon manipulated a handpiece attached to a haptic robotic guidance arm. A variety of drills and implants were used. Both the osteot
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Since its introduction as a clinical technique, robotic surgery has been extended to different fields of surgery. However, the indications as well as the number of robotic procedures varied in different institutions. The aim of this investigation was to evaluate the current use of robotic surgery in general and digestive surgery in Switzerland.
METHODS: All Swiss surgical departments that are recognized training institutes for postgraduate training in surgery by the Swiss Institute of Medical Education (SIWF) were queried with a detailed questionnaire regarding the use of robotic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This video explores the technique and outcomes of robotic radical prostatectomy (RP) using the da Vinci single-port robot in a 42-year-old obese male with localized intermediate-risk prostate cancer and a prior history of extensive abdominal surgeries. The patient was placed in a supine position, with minimal Trendelenburg, and an extraperitoneal approach was taken, the abdominal cavity was not entered, and standardized steps of robotic RP were executed. The surgery lasted 190 min and the blood loss was 100 mL. The patient was discharged on the postoperative day 1, and the prostate-specific an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Partial-thickness corneal transplants using a deep anterior lamellar keratoplasty (DALK) approach has demonstrated better patient outcomes than a full-thickness cornea transplant. However, despite better clinical outcomes from the DALK procedure, adoption of the technique has been limited because the accurate insertion of the needle into the deep stroma remains technically challenging. In this work, we present a novel hands-free eye mountable robot for automatic needle placement in the cornea, AutoDALK, that has the potential to simplify this critical step in the DALK procedure. The system int
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The present study examined the incidence of incisional hernia by comparing patients from whom a specimen was extracted either through a Pfannenstiel incision (PI) with an intracorporeal anastomosis or via a midline incision (MI) with an extracorporeal anastomosis.
METHODS: The records of 370 consecutive patients who underwent a laparoscopic or robotically-assisted colectomy were retrospectively analyzed. Regardless of the clinical symptoms, incisional hernia was objectively diagnosed based on abdominal computed tomography findings. The surgical outcomes and incisional hernia incid
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Uterus transplantation (UTx) has evolved into a clinical reality for women with absolute uterine infertility. The international experience with UTx has predominantly utilized living donor grafts-and strategies to minimize harm to donors remain paramount. Robotic living donor hysterectomy represents a minimally invasive approach to facilitate rapid donor recovery, improve pelvic visualization and operative access, and maintain UTx recipient outcomes. The aim of this study is to describe donor, recipient, graft, and pregnancy outcomes after adoption of a robotic living don
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Total pancreatectomy with islet autotransplantation (TPIAT) treats refractory pain in chronic pancreatitis, prevents episodes of acute exacerbation, and mitigates postoperative brittle diabetes. The minimally invasive (MIS) approach offers a decreased surgical access trauma and enhanced recovery. Having established a laparoscopic TPIAT program, we adopted a robotic approach (R-TPIAT) and studied patient outcomes compared to open TPIAT.
METHODS: Between 2013 and 2021, 61 adult patients underwent TPIAT after a comprehensive evaluation (97% chronic pancreatitis). Pancreatic islets
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This case reports a 44-year-old female who presented to the gynecologic oncology clinic status post robotic-assisted laparoscopic myomectomy with intraperitoneal unprotected power morcellation in 2012, with an incidental finding of three conglomerate solid masses in the abdomen above the uterus, with each mass measuring approximately 15.5 cm. The patient underwent an exploratory laparotomy where multiple masses greater than 10 cm were found scattered throughout the abdominal cavity. The masses were resected, and the patient underwent an appendectomy, bilateral salpingectomy, as well as a total
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования