INTRODUCTION: In this study, we address intent-driven task planning for complex multi-action manipulation sequences in heterogeneous multi-robot cells. Given a perception back-end that outputs a structured object-level scene description and a human operator's natural-language intent, we generate a precedence-consistent object-level robot-action sequence, which can then be executed by passing each such action to a lower-level motion planning module.
METHODS: The pipeline integrates i. perception-to-text scene encoding, ii. an ensemble of large language models (LLMs) that generate candidate act
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Loneliness and chronic inflammation create a vicious cycle, and females may be especially vulnerable. In these secondary analyses of an RCT, we investigated whether omega-3 (n-3) supplementation decreased loneliness and perceived social isolation in a sex-dependent manner, and whether changes in n-3 in peripheral blood mononuclear cell (PBMC) membranes or inflammatory biomarkers predicted changes in social perception.
METHODS: Healthy medical students (n = 38 males, n = 30 females) were randomized to 2.5 g/day of n-3 supplementation or placebo for 12 weeks. Perceived social isolat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Aim: To conduct a comprehensive analysis of the legal guarantees for Ukrainian law enforcement officers performing their official duties in areas of military (combat) operations, and their impact on the preservation of mental and physical health. The research also aims to identify the relationship between the level of implementation of these guarantees, psycho-emotional state, occupational stress, and the risks of burnout among this category of personnel.
PATIENTS AND METHODS: Materials and Methods: The study was designed as an interdisciplinary empirical legal study combining lega
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous semantic indoor navigation requires robust low-level control and high-level understanding of objects and spatial context in cluttered and partially occluded environments. While deep reinforcement learning (DRL) methods such as twin delayed deep deterministic policy gradient (TD3) enable reactive obstacle avoidance, they typically struggle with long-horizon semantic navigation, where object-location memory and language-level reasoning are required. We present a lightweight hierarchical two-stage framework that, to the best of our knowledge, is introduced for the first time to integra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurately perceiving the duration of stimuli is important for many human behaviours, especially those involving movement such as when catching a ball. However, perceived duration is reportedly different depending on which sense is being monitored, with auditory stimuli often judged as longer than a matched visual stimulus. Recent experiments have implicated gravity in duration perception, but rigorous psychophysical methods have been lacking. Here, we developed a novel psychometric method for measuring perceived duration and manipulated the reliability of gravity by altering posture and by di
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In protected horticultural production, early disease identification and precise intervention are critical for safeguarding crop yield and quality while reducing chemical pesticide inputs. However, early-stage greenhouse diseases often exhibit extremely subtle visual symptoms, and their occurrence and progression are highly dependent on environmental condition variations, making stable and reliable early warning difficult to achieve using conventional methods based on single visual information or simple multimodal fusion.
METHODS: To address this challenge, a visual-environment j
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Cochlear implants (CIs) constitute a viable method for auditory rehabilitation in patients with profound sensorineural hearing loss after temporal bone fractures (TBFs). These patients comprise a challenging population due to the anatomical deformity and neural injury. Methods: By performing this systematic review, we attempted to evaluate the viability of CIs in the context of TBF. The literature search, across Pubmed/MEDLINE, Scopus and Google Scholar, was performed under the PRISMA guidelines. The selected time period was from December 1995 to September 2025. The fina
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ekbom syndrome (delusional infestation) is a rare psychotic disorder characterized by a fixed belief of parasitic infestation in the absence of objective medical evidence. Positioned at the intersection of psychiatry, dermatology, and neurology, it may arise as a primary condition or secondary to underlying medical, psychiatric, or iatrogenic factors. Emerging evidence suggests that chronic inflammatory and neuroimmune processes may contribute to altered somatic perception and the development of delusional beliefs in vulnerable individuals. We present a case of a 55-year-old female with no pri
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The nerve terminals distributed in the cornea are important for sensory perception and the maintenance of ocular surface homeostasis. In dry eye disease (DED), corneal nerves undergo functional and morphological changes that may be involved in abnormal ocular surface sensation and corneal pathology. However, changes in the spatial distribution of corneal nerves, including polymodal nociceptors, and their regulatory mechanisms remain unknown. In the present study, we analyzed time-dependent changes in corneal nerves, focusing on calcitonin gene-related peptide (CGRP)-positive nociceptive nerves
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: The postpartum period involves substantial physical, emotional, and social changes that can adversely affect the quality of life (QoL) and overall health status of mothers. This study aimed to assess the effect of health education sessions on mothers' QoL in the postpartum period.
METHODS: We conducted a clinical trial involving 112 first-time mothers who had undergone vaginal delivery. Participants were recruited from healthcare centers in Hamadan, Iran. We selected case and control groups, using the cluster sampling method in two stages. We used two questionnaires: o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
LiDAR is used in autonomous driving for navigation, obstacle avoidance, and environment mapping. However, adverse weather conditions introduce noise into sensor data, potentially degrading the performance of perception algorithms and compromising the safety and reliability of autonomous driving systems. Hence, in this paper, we investigate the limitations of LiDAR perception algorithms in adverse weather conditions, explore ways to mitigate the effects of noise, and propose future research directions to achieve all-weather autonomy with LiDAR sensors. Using real-world datasets and syntheticall
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When designing a haptic interface, simplicity is crucial to avoid negative effects caused by excessive weight and complexity. Using multimodal information, haptic illusions, and providing context are known to create simpler interfaces. We have previously proposed the use of single overlapped vibrotactile stimulation (SOVS) for presenting spatiotemporal tactile perception, a method that simultaneously presents overlapped waveforms to multiple body parts. There, the acceleration measured from a person dribbling a basketball with an accelerometer positioned on the index finger and the floor was o
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2025eng
OBJECTIVE: To determine if a break from cochlear-implant (CI) stimulation reduces auditory electrical stimulation levels, to manage secondary facial nerve stimulation (FNS).
STUDY DESIGN: Retrospective case review.
SETTING: Multidisciplinary clinic within a CI tertiary-care center.
PATIENTS: Four adult CI users exhibiting FNS at stimulation levels needed for auditory perception.
INTERVENTION: Taking a break from CI stimulation (temporary nonuse) to test the hypothesis that FNS arose from increasing auditory stimulation. An increase in auditory stimulation levels may stem from a decrease in
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: Prior research has indicated a possible relationship between obsessive-compulsive disorder (OCD) and trauma that appears to affect symptom severity and comorbidity. The Gaza Strip, a region characterised by ongoing violence and conflict, would benefit from further study to address psychopathology in the context of psycho-traumatology. Considering these circumstances, in this study, we investigated the prevalence of trauma aetiology among OCD patients and its impact on the clinical picture by studying the effects of trauma on three different levels of trauma-aetiology: (1) history of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tinnitus, the perception of sound without a corresponding external sound source, and tinnitus disorder, which is tinnitus with associated suffering, present a multifaceted clinical challenge due to its heterogeneity and its incompletely understood pathophysiology and especially due to the limited therapeutic options. In this narrative review, we give an overview on various clinical aspects of tinnitus including its heterogeneity, contributing factors, comorbidities and therapeutic pathways with a specific emphasis on the implications for its pathophysiology and future research directions. Tinn
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patients with Marfan syndrome (MFS) present with various symptoms, such as aortic aneurysm/dissection, tall stature, and lens deviation. Among them, acute aortic dissection is a complication that leads to sudden death. Some individuals with MFS are reluctant to see a cardiologist and discontinue regular checkups until they develop life-threatening complications. We conducted a grounded theory study to investigate how individuals with MFS decided whether to adhere to healthcare recommendations, specifically to attend cardiology appointments. The study recruited individuals with a clinical or ge
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Chronic Non-Specific Low Back Pain (cNSLBP) has been identified as one of the leading global causes of disability and is characterized by symptoms without clear patho-anatomical origin. The majority of clinical trials assess cNSLBP using scales or questionnaires, reporting an influence of cognitive, emotional and behavioral factors. However, few studies have explored the effect of chronic pain in daily life tasks such as walking and avoiding obstacles, which involves perceptual-motor processes to interact with the environment.
RESEARCH QUESTION: Are action strategies in a horizont
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Retinitis pigmentosa (RP) is an inherited retinal pathology associated with "night blindness" and progressive loss of peripheral vision, in some cases leading to complete blindness. Health state utility values are required for activities such as modelling disease burden or the cost-effectiveness of new interventions. The current study aimed to generate utility values for health states of varying levels of functional vision in RP, with members of the general public in the UK.
METHODS: Five health states were defined according to standard clinical measures of visual ability. Healt
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Motorcycle (MC) rear-end collisions cause many serious injuries and deaths for MC riders. In Thailand, the MC crash investigation data revealed that 18% of all MC crashes were rear-end collisions, which accounted for 18% of all fatalities as well. The aim of this study was to investigate the causes of injuries and deaths from MC rear-end collisions and factors that contribute to their severity level. Between 2016 and 2020, 141 MC rear-end crashes were thoroughly investigated throughout Thailand.
METHOD: The ordinal logistic analysis was conducted to analyze factors contributing to
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Given the novel corona virus discovered in Wuhan, China, in December 2019, due to the high false-negative rate of RT-PCR and the time-consuming to obtain the results, research has proved that computed tomography (CT) has become an auxiliary One of the essential means of diagnosis and treatment of new corona virus pneumonia. Since few COVID-19 CT datasets are currently available, it is proposed to use conditional generative adversarial networks to enhance data to obtain CT datasets with more samples to reduce the risk of over fitting. In addition, a BIN residual block-based method is proposed.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования