PURPOSE: This study aimed to investigate the effect of different drilling approach angles varying with depth on lateral forces during surgery in a force feedback-based robotic dental implant system, and to provide quantitative data support and a theoretical basis for the future development of lateral force compensation strategies. MATERIALS AND METHODS: Ten fresh porcine mandible specimens were used to prepare 140 drilling sites on the buccal bone plates of bilateral posterior regions. All procedures were performed under standardized conditions: bone density 785.79 ± 15 HU, drill diameter 2 mm
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Arthroscopic tuberoplasty is an optional technique for managing irreparable rotator cuff tears. However, there is a lack of studies investigating the resistance force during shoulder abduction in cases of irreparable rotator cuff tears and tuberoplasty.
HYPOTHESES: In shoulders with irreparable rotator cuff tears, impingement between the greater tuberosity (GT) and acromion increases the resistance force during dynamic shoulder abduction. Tuberoplasty is hypothesized to reduce this resistance force by mitigating impingement.
STUDY DESIGN: Controlled laboratory study.
METHODS: Ei
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of biodegradable synthetic nerve conduits for the reconstruction of segmental nerve defects has been extensively reported in both animal and human studies, with a majority of studies evaluating sensory nerve recovery. However, few studies have compared these nerve conduits for functional motor recovery. The purpose of this study was to compare three commercially available, synthetic, bioabsorbable nerve conduits and autograft with respect to compound muscle action potentials, maximum isometric tetanic force, wet muscle weight, and nerve histomorphometry.
METHODS: Eighty Le
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Medical palpation is a task that traditionally requires a skilled practitioner to assess and diagnose a patient through direct touch and manipulation of their body. In regions with a shortage of such professionals, robotic hands or sensorized gloves could potentially capture the necessary haptic information during palpation exams and relay it to medical doctors for diagnosis. From an engineering perspective, a comprehensive understanding of the relevant motions and forces is essential for designing haptic technologies capable of fully capturing this information. This study focuses on thyroid e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ultrasonically assisted cutting (UAC), a process characterized by high-performance material removal and enhanced surface finish, is widely employed in orthopedic surgery. However, variability in the mechanical properties of cortical bone may lead to unstable fractures and fluctuating cutting force during material removal, particularly under high-frequency vibration cutting. This study introduces a transient shear strength model that utilizes strain rate fluctuations to estimate cutting forces in the UAC process. The impact of varying osteon orientations and strain rate ranges on the yield stre
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cell mechanical forces play fundamental roles in regulating cellular responses to environmental stimulations. The shortcomings of conventional methods, including force resolution and cellular throughput, make them less accessible to mechanical heterogeneity at the single-cell level. Here, a DNA tensioner platform is introduced with high throughput (>10 000 cells per chip) and pN-level resolution. A microfluidic-based cell array is trapped on "hairpin-structured" DNA tensioners that enable transformation of the mechanical information of living cells into fluorescence signals. By using the platf
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The risk for respiratory complications and infections is substantially increased in old age, which may be due, in part, to sarcopenia (aging-related weakness and atrophy) of the diaphragm muscle (DIAm), reducing its force generating capacity and impairing the ability to perform expulsive non-ventilatory motor behaviors critical for airway clearance. The aging-related reduction in DIAm force generating capacity is due to selective atrophy of higher force generating type IIx and/or IIb muscle fibers, whereas lower force generating type I and IIa muscle fiber sizes are preserved. Fiber type speci
СтатьяОбзорПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Occipital plagiocephaly is characterized by both unilateral occipital flattening and ipsilateral frontal prominence with anterior deviation of the ipsilateral ear, yielding a characteristic parallelogram shape to the cranium. Radiographic changes in the lambdoid suture are often evident, but the lambdoid suture is usually patent over most or all of its length on skull X-rays and/or CT scans. Both lambdoid synostosis and deformational forces have been implicated as potentially causal in the pathogenesis of this deformity. We proposed a unifying theory which incorporates a common pathogenesis fo
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We investigate the role of stall forces and entropic barriers in geometry-dependent polymer translocation through narrow pores. We consider two distinct geometrical constraints: forced translocation through a small pore in a flat membrane separating two semi-infinite three-dimensional spaces, and translocation from a confined region into an unconfined space, where the confinement is provided by a square-pyramidal geometry in three dimensions. The translocation dynamics is described within a lattice-based framework by mapping the process onto the diffusion of an effective virtual particle gover
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patellofemoral instability is influenced by morphological factors and associated with compensational alterations in gait pattern. Recent simulation studies investigated the impact of knee morphology on the stability and loading of the patellofemoral joint but neglected the patient-specific gait pattern. The aim of this study was to investigate the impact of patient-specific gait pattern on muscle forces and joint loading in individuals with patellofemoral instability. Musculoskeletal simulations with a model including a twelve degrees of freedom knee joint were performed based on three-dimensi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the effects of attention on movement execution are well documented behaviorally, much less research has been done on the neurophysiological changes that underlie attentional focus effects. This study presents two experiments exploring effects of attention during an isometric plantar-flexion task using surface electromyography (sEMG). Participants' attention was directed either externally (towards the force plate they were pushing against) or internally (towards their own leg, specifically the agonist muscle). Experiment 1 tested the effects of attention on accuracy and efficiency of f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Telesurgery has the potential to overcome geographical barriers in surgical care, yet data transmission latency remains a major challenge, impairing operator performance. Although haptic feedback may mitigate latency effects, optimal parameters, such as applied force, have not been well defined in the context of robotic surgical procedures. This study aimed to investigate how varying visual feedback latency and applied force levels affect task performance in an endovascular simulation and assess whether lower applied forces can mitigate performance degradation under latency.
METHOD
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Orthodontic tooth movement mainly depends on biological and mechanical reactions in the periodontium, such as the indispensable reconstruction process of the periodontal ligament and alveolar bone. To explore whether orthodontic compressive force can induce bone resorption during orthodontic tooth movement by regulating the GSK-3β/β-catenin pathway.
METHODS: We established orthodontic tooth movement models in Sprague-Dawley rats. In addition, compressive force-induced bone resorption that occurred during orthodontic tooth movement was analyzed by HE staining and micro-CT. The numb
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Occupational exposure is typically assessed by measuring forces and body postures to infer muscular loading. Better understanding of workplace muscle activity levels would aid in indicating which muscles may be at risk for overexertion and injury. However, electromyography collection in the workplace is often not practical. Therefore, a set of equations was developed and validated using data from two separate days to predict forearm muscle activity (involving six wrist and finger muscles) from grip force and posture of the wrist (flexed, neutral and extended) and forearm (pronated, neutral, su
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This in vitro study aimed to examine aging-associated adaptations in the mechanoresponse of periodontal ligament fibroblasts (PdLFs) and explore a potential regulatory role of growth differentiation factor 15 (GDF15).
METHODS: Replicative senescence was induced in cultured human PdLFs (hPdLFs) by repeated enzymatic subcultivation as a valid in vitro aging model. The senescent phenotype was assessed by analyzing cellular morphology, proliferative capacity, and senescence marker expression. Furthermore, GDF15 levels were measured and subsequently modulated by small interfering RNA(siRN
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: Orthodontic treatment commonly results in orthodontically induced inflammatory root resorption (OIIRR). This condition arises from excessive orthodontic force, which triggerslocal inflammatory responses and impedes cementoblasts' mineralization capacity. Low-intensity pulsed ultrasound (LIPUS) shows potential in reducing OIIRR. However, the precise mechanisms through which LIPUS reduces OIIRR remain unclear. This study aimed to explore the effects and mechanisms of LIPUS on the mineralization of force-treated cementoblasts and its impact on OIIRR.
METHODS: We established a rat OIIRR mod
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This in vitro study aimed to evaluate the effects of post material and cement type on the pull-out force of prefabricated glass-fiber, PEEK, and PEKK posts.
METHODS: Sixty extracted human mandibular premolars were prepared with standardized root canals and allocated into six groups (n = 10) according to post material (glass-fiber, PEEK, PEKK) and luting cement (resin or glass ionomer). PEEK and PEKK posts were CAD-CAM fabricated from prefabricated discs. All specimens underwent thermocycling (6000 cycles, 5-55 °C) prior to pull-out force testing on a universal testing machine, and fa
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotics holds large promises for precision agriculture, as it has the potential to overcome challenges associated with subsoil exploration, including precision maneuvering, and minimizing soil disturbance. While prior studies have evaluated soft robots in tubes, glass beads, or sand, we perform empirical measurements and validations in real soil environments and show how the diameter-to-length (D/L) ratio affects the penetration performance, taking inspiration from earthworms' D/L ratios. Through a series of experiments, this study investigated the locomotion capabilities and the behavio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Malaria kills over 600,000 people annually, with all clinical symptoms arising from blood-stage infection. Plasmodium falciparum blood-stage replication happens primarily in the blood circulation, bone marrow, and spleen, where there are flow-generated forces, yet most in vitro growth assays are carried out in static conditions. We systematically tested the effect of orbital shaking on growth and linked it to the wall shear stress forces generated by the resultant fluid motion. Strikingly, there is a critical shaking speed, below which growth rates are reduced and above which growth increases.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
American journal of orthodontics and dentofacial orthopedics : official publication of the American Association of Orthodontists, its constituent societies, and the American Board of Orthodontics2025eng
INTRODUCTION: Orthodontically induced root resorption (OIRR) is a frequent yet poorly understood complication of orthodontic treatment. Emerging evidence links oxidative stress to mechanical loading. However, the regulation of redox homeostasis in periodontal tissues under varying force magnitudes remains unclear. Nuclear factor erythroid 2-related factor 2 (Nrf2), a master regulator of antioxidant defense, modulates inflammation and bone remodeling, but its force-dependent role in OIRR is undefined.
METHODS: Periodontal ligament fibroblasts were subjected to graded compressive forces (0-2 g/
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.