Visual-inertial odometry (VIO) on industrial stereo camera-IMU platforms suffers from frame-dependent timing errors and degraded feature tracking under auto-exposure, auto-gain adjustment, and rapid motion. This paper presents Hardware-Synchronized Exposure-State-Aware VINS-Fusion (HS-ES-VINS), a hardware-synchronized, exposure-aware extension of VINS-Fusion. The effective sampling time of each global-shutter image is reconstructed at the exposure midpoint using synchronized trigger timestamps, the camera debounce delay, and the frame-wise exposure duration. An exposure-gain-motion risk model
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extra-genital gonococcal infection is a rare complication of sexually transmitted Neisseria gonorrhoeae infection. We report a case of gonococcal infection presenting post insertion of a Kirschner wire (K-wire) several decades after previous treatment for pelvic gonococcal infection. The diagnosis was made after removal of the hardware, with good outcome. Few cases of gonococcal osteomyelitis or prosthetic material infection are reported in the literature. The duration of antimicrobial treatment is not defined.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexible electronics and neuromorphic computing face key challenges in material integration and function retention. In particular, freestanding membranes suffer from slow sacrificial layer removal and interfacial strain, while neuromorphic hardware often relies on area-intensive dual-device schemes for bipolar synaptic weights. Here, we present a universal strategy based on water-soluble Sr4Al2O7 sacrificial layers, enabling the rapid release of freestanding ferrimagnetic metal membranes, which exhibit deterministic spin-orbit torque switching characteristics with well-preserved perpendicular
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Posterior wall fractures are the most common type of acetabular fractures. Treatment can be conservative or surgical. Operative treatment is indicated for acetabular fractures that result in hip joint instability and/or incongruity, as well injuries with incarceration of fragments of bone or soft tissue within the hip joint. Surgical treatment can range from open reduction and osteosynthesis to hip arthroplasty. Arthroscopy has recently been used as the main surgical technique or as a reduction aid. In this case a 26-year-old male with a fracture of the posterior wall who underwent a posterior
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Distal radius fractures often accompany ulnar styloid fractures. As basal ulnar styloid fractures sometimes result in symptomatic nonunion causing distal radioulnar joint instability, surgical intervention should be considered as a method of treatment. However, conventional methods of internal fixation for ulnar styloid involving tension band wiring and pinning often causes irritation of hardware, and required further surgery. We performed T.A.C.' pin fixation for basal ulnar styloid fractures associated with distal radius fractures in 24 patients. X-rays showed union at an average of 6.8 week
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical reconstruction for limb salvage is an acceptable and often preferred treatment for patients who are facing potential amputation. Because of the invasive nature of these surgeries, complications such as infection are not uncommon. Osseous infection at the site of implantable hardware may result in a tremendous consequence to the patient. In an attempt to minimize infection with implantable hardware, a local delivery system involving the use of antimicrobial coating on medical devices has been developed. This system optimizes local administration of antibiotics to the sources of infecti
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Wound breakdown after orthopaedic foot and ankle surgery may necessitate secondary soft tissue coverage. The foot and ankle regi … s soft tissue coverage affected wound-healing complications (secondary plastic surgery, orthopaedic hardware removal, malunion, further orthopaedic surgery, ultimate failure) and (2) postoperative referral for soft tissue management was associated with wound location, size, and orthopaedic procedure.
METHODS: We retrospectively reviewed 112 patients who underwent …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction Surgical stabilization of rib fractures (SSRF) is an emerging therapy for the treatment of patients with traumatic rib fractures. Despite the demonstrated benefits of SSRF, there remains a paucity of literature regarding the complications from SSRF, especially those related to hardware infection. Currently, literature quotes hardware infection rates as high as 4%. We hypothesize that the hardware infection rate is much lower than currently published. Methods This is an IRB-approved, four-year multicenter descriptive review of prospectively collected data from January 2016 to June
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patellar tendon rupture is uncommon but can severely impair knee extension and functional recovery. Most injuries occur during s … without increasing complications or rerupture, and it would reduce reoperations by avoiding routine hardware removal compared with steel wire cerclage reinforcement for acute patellar tendon rupture.
STUDY DESIGN: Cohort study; Level of evidence, 3.
METHODS: A retrospective multicenter analysis across 5 sports medicine centers identified patients treated between …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECT A systematic review of the available evidence on the prophylactic and therapeutic use of flaps for the coverage of complex spinal sof … to decrease the number of surgical debridements needed and also salvage hardware, with the rate of hardware removal after flap coverage ranging from 0% to 41.9% in 4 studies. CONCLUSIONS Prophylactic coverage with flaps in high-risk patients undergoing spine surgery reduces complications, while therapeutic coverage following wound complications allows the salvage …
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The purpose of this study was to compare the effectiveness of mini-open antegrade intramedullary nailing (AIN) and open reductio … e removed in 14 patients at 9.6 months postoperatively for various reasons. Mean ROM at the time of hardware removal in these 14 patients was significantly lower compared with the final ROM in groups 1 and 2 (non-removal patients). Final grip strengths recovered significantly more in group 1 than in group 2 (p = 0.029). Extension lag was found in four patients in …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ankle syndesmotic injuries are complex and require anatomic reduction and fixation. Tightrope fixation is a relatively new techn … sue complications requiring removal of the implant. The aim of this study was to assess the rate of hardware removal after tightrope fixation and the effect of the author's modification to avoid soft-tissue complications.
RESULTS: The mean age of patients was 37.7 years. Eighteen were performed with standard technique whilst 31 with the modified technique. The me …
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Volar locking plate fixation with cancellous bone grafting is an effective treatment for scaphoid non-union. However, the plate can impinge on the volar rim of the radius, causing pain or restricted movement that often necessitates plate removal. The primary aim of this study was to evaluate the effect of hardware removal on wrist function and patient-reported outcomes after plate fixation for scaphoid non-union.
METHODS: This prospective study assessed 49 of 113 patients who underwent plate fixation for scaphoid non-union and later required plate removal due to functional impai…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The authors conducted a retrospective review of 60 children under the age of 16 years with femoral shaft fractures treated with compression plate fixation. All patients were followed to hardware removal. The 100% union rate and low complication rate after compression plate fixation of pediatric femur fractures compared favorably to the literature of other treatment options. Compression plate fixation is a safe and effective treatment in children with both isolated femoral shaft fractures and those associated with multiple injuries.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundPercutaneous iliosacral screw fixation has become the gold standard for surgical stabilization of acute pelvic ring disruptions with unstable posterior pelvic injuries. Wound infection is uncommon owing to shorter operative time, reduced soft-tissue damage, less blood loss, and lower infection rates. Delayed sacroiliac joint infection after robot-assisted percutaneous iliosacral screw fixation is even rarer.Case presentation: We report a case of delayed sacroiliac joint infection after robot-assisted percutaneous iliosacral screw fixation for a tile type C2 pelvic fracture. A 43-year
СтатьяКлинический случайОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundFirst tarsometatarsal (TMT) arthrodesis is one of the most common procedures performed each year for the correction of hallux valg … was an overall union rate of 91.4% (64/70 patients). Nine patients required secondary procedures: 4 hardware removals and 5 nonunion revisions. Collected PROMs and radiologic data showed significant improved from preoperative to prospective follow-up (P < .01).ConclusionFirst TMT arthrodesis using an intramedullary nail system result in nonunion rates and PROMs co …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When attempting to replicate the same biological spiking neuron model actions of the human brain, the spiking neuron model methodology and hardware realization design for the nervous system of the brain are crucial considerations. This work provides a modified neural modeling of complete Digital Spiking Silicon neuron model (DSSN4D). This model is capable for regenerating the basic attributes of the original model using a simplified power-2 based modeling technique. The suggested spiking neuron model is based on the fundamental power-2 based operations that can be implemented similar to the ba
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Tension-band wiring is largely considered the gold standard for fixation of displaced olecranon fractures despite high rates of … atment of olecranon fractures. This device results in excellent functional outcomes and may obviate hardware removal.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: To determine rates of adverse events (AEs) related to deep brain stimulation (DBS) surgery or implanted devices fr … sis) and 3.4% for pooled analysis of patients from different studies (per-patient analysis). Annual hardware removal rates were 3.6 and 2.4% for per-study and per-patient analysis, respectively, and lead revision rates were 4.1 and 2.6%, respectively. There was significant heterogeneity between studies (I2 ranged between 77% and 91% for the three categories; p< 0. …
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Conventional modified tension-band wiring (TBW) using Kirschner wires (K-wires) is widely used for displaced transverse patellar fractures but is associated with implant prominence, irritation, migration, and breakage. K-wire-free fixation using combined cerclage and TBW may provide stable fixation while reducing hardware-related complications.
MATERIALS AND METHODS: Prospective comparative study of 156 patients with transverse patella fracture with follow-up of at least 18 months. Group A consisted of 82 patients treated with K-wire TBW and Group B consisted of 74 patients trea
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования