BACKGROUND: Rectal prolapse is defined as the protrusion of the rectal wall through the anal canal; with a prevalence of less than 0.5%. The most frequent symptoms include pain, incomplete defecation sensation with blood and mucus, fecal incontinence and/or constipation. The surgical approach can be perineal or abdominal with the tendency for minimal invasion. Robot-assisted procedures are a novel option that offer technique advantages over open or laparoscopic approaches.
CASE REPORT: 67 year-old female, who presented with rectal prolapse, posterior to an episode of constipation, that requir
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical robotic systems have been available for almost twenty years. The first surgical robotic systems were designed as supportive systems for laparoscopic approaches in general surgery (the first procedure was a cholecystectomy in 1987). The da Vinci Robotic System is the most common system used for robotic surgery today. This system is widely used in urology, gynecology and other surgical disciplines, and recently there have been initial reports of its use in spine surgery, for transoral access and anterior approaches for lumbar inter-body fusion interventions. SpineAssist, which is widely
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This review explores the contemporary minimally invasive strategies in management of aortic valve disease, highlighting the innovative advancements in robotic approaches, particularly right transaxillary robotic aortic valve replacement (RAVR).
RECENT FINDINGS: Over the past two decades, there has been increasing interest by patients and providers for less invasive alternatives to conventional sternotomy for treatment of aortic valve disease. Such strategies include transcatheter and minimally invasive surgical approaches such as mini-sternotomy, right anterior thoracotomy
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted gastric cancer surgery is significantly superior to traditional laparoscopic surgery in terms of three-dimensional visualization, improved operational precision, and reduced intraoperative blood loss, with particularly outstanding performance in complex anatomical regions. However, the widespread adoption of this technology still faces practical challenges, including high equipment costs, a prolonged learning curve, and the lack of a standardized training system. This article systematically reviews the current status of clinical practice, core technical advantages, training syst
Аннотация на английскомСтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total hip arthroplasty (THA) is the primary treatment for end-stage hip diseases, and its clinical outcomes mainly depend on the accuracy of prosthesis implantation. Robot-assisted THA (RTHA), with its advantages in prosthesis implantation, overcomes the uncertainty of component positioning in conventional surgery and has become a research hotspot in joint surgery in recent years. This article systematically reviews international RTHA systems such as ROBODOC and MAKO, as well as domestic RTHA systems including the ARTHROBOT Joint Replacement Surgical Robot and the LONGWELL THA Surgical Robot,
СтатьяОбзорАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Partial splenectomy (PS) has emerged as a viable alternative to total splenectomy for the management of benign splenic lesions, aiming to preserve immunological function while minimizing surgical morbidity. Robot-assisted surgery facilitates PS by providing three-dimensional visualization and precise dissection, leading to improved hemostatic control. We present the case of a 38-year-old woman with an incidental finding of a growing mass in the spleen suspected of a sclerosing angiomatoid nodular transformation (SANT) of the spleen, managed with robot-assisted PS. Intraoperative ultrasonograph
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ureteroplasty with a single onlay graft for proximal ureter stricture has been widely used in the clinic. However, robotic ureteroplasty with a double lingual mucosal graft (RU-DLMG) has not been reported.
METHODS: The intraoperative measured ureteral stricture lengths of patient 1 were 1.8, 2.5, and 4.6 cm, and those of patient 2 were 2.5 and 3.5 cm. We performed a RU-DLMG in which the diseased ureter was incised longitudinally from the ventral side and repaired with a double lingual mucosal graft to widen the ureteral lumen. Because of the presence of a distal ureter stricture,
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The Cattell-Braasch maneuver has been widely used to provide adequate exposure for aorto-caval space (ACS) since the 1960s. Given its requirement of complex visceral mobilization and significant physiological disturbance, we proposed a new alternative surgical technique to access ACS: the transabdominal inferior retroperitoneal approach (TIRA) with robotic assistance.
METHODS: Patients were placed in the Trendelenburg position, and the retroperitoneum was accessed from the iliac artery level and dissected toward the 3rd and 4th portion of the duodenum along the anterior surface
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this report, we present a 55-year-old female with cervical stenosis that underwent C5-C7 anterior cervical discectomy and fusion surgery complicated by hardware failure requiring removal. One screw remained after transcervical hardware removal due to operative difficulty with the risk of exposing the hypopharyngeal submucosal space. The retained screw caused the patient significant discomfort and dysphagia prompting a transoral attempt at removal. Using a hypopharynx blade on an oral retractor for access, the single-port surgical robot successfully removed the foreign body from the distal h
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As robotic-assisted (RAL) surgery expanded to treat pediatric congenital disease, infant anatomy and physiology posed unique challenges that prompted adaptations to the technology and surgical technique, which are compiled and reviewed in this manuscript. From the beginning, collaboration with anesthesia is critical for a safe, efficient case including placement of an endotracheal tube rather than a laryngeal mask (LMA) and placement of a nasogastric tube and/or rectal tube to relieve distended stomach or bowel, respectively. Furthermore, end-tidal CO2 (EtCO2 ) is important for monitoring and
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The majority of retroperitoneal mass excision is performed via conventional "open" laparotomy due to concerns of technical difficulty and adequate oncological margins in cases of a malignant sarcoma. A very few cases of minimally invasive resection by laparoscopy had been reported in the literature. Despite the rapid adoption of robotic technology in general surgery and surgical oncology, the robotic technique has not been applied for this pathology. We discussed a complete resection of a large perinephric tumor using a robotic platform. To our knowledge, this is the first study to report the
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this paper is to showcase a fully stapled approach to creating a gastrojejunostomy during a robot-assisted Roux-en-Y gastric bypass.
METHODS: We utilize two robotic 12-mm ports, two robotic 8-mm ports, and one 8-mm assistant port. The tools used are a fenestrated bipolar forceps, vessel sealer, cadiere grasper, needle driver, and a robotic stapler. After the partial gastrectomy, the roux limb is brought up to the gastric pouch where monopolar scissors are used to create a gastrotomy and enterotomy. The gastrotomy is made just above the staple line of the gastric pouch.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Post-prostatectomy urinary incontinence is one of the greatest concerns for both patients and urologists. The aim of this study is to elucidate simple and reliable factors contributing to early recovery of urinary continence (UC) and to develop a prediction model for early continence recovery after robot-assisted laparoscopic non-nerve-sparing radical prostatectomy (non-NS RARP). A retrospective analysis of 212 consecutive patients who underwent non-NS RARP by a single surgeon was carried out. Early recovery of urinary continence was defined as using no pads or one security pad per day within
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The technique of robotic kidney transplantation (RKT) under regional hypothermia is being described. It may be performed in all patients requiring kidney transplantation with some relative contraindications. Unlike open transplantation, RKT is a transperitoneal procedure. Patient lies supine with low lithotomy and 15° to 20° reverse Trendelenburg position. Port placement is like standard radical prostatectomy with a multiport device placed at the umbilicus. The graft after harvest needs special care on the bench to ligate all vascular communications and placed in a gauze jacket for easy handli
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of the clinical workflow for robotic cochlear implantation using a robotic system specifically developed for a minimally invasive, direct cochlear access. The clinical workflow involves experts from various disciplines and requires training to ensure a smooth and safe procedure. The protocol briefly summarizes the history of robotic cochlear implantation. The clinical sequence is explained in detail, beginning with the assessment of patient eligi
СтатьяОбзорVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The aim of the study was to determine how spacing between ports and alignment of ports (oblique or vertical) influences manipulation angles in robotic colorectal surgery.
METHOD: Abdominal CT scans of 10 consecutive robotic right hemicolectomy and 10 consecutive robotic high anterior resection patients were analysed. The manipulation angles were calculated using fixed points on the preoperative abdominal coronal CT scan. Port placements were marked on the CT scan. The fixed points used to measure the manipulation angles were from the most lateral part of the caecum, hepatic flexure, sple
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The objective is to describe our experience with robot-assisted laparoscopic diverticulectomy with extravesical ureteral reimplantation in a pediatric patient.
METHODS: A 7-year-old male presented with a symptomatic urinary tract infection secondary to Staphylococcus epidermidis. The patient was found to have a large congenital paraureteral bladder diverticulum on work-up. His options were discussed and he proceeded with robotic diverticulectomy. Intraoperatively, the diverticulum was found to obscure the left ureteral orifice, which necessitated synchronous dismembered extravesica
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Grasping is an important characteristic of robots in interacting with humans and the environment. Due to the inherent compliance of soft grippers, they can easily adapt to novel objects and operate safely in a human-centered environment. However, soft hands suffer from poor grasping robustness and operation durability, especially for heavy objects or objects with sharp spikes, mainly due to their fragile material and low structural stiffness of the soft actuators. Thus, the widespread use of soft hands in daily applications is still limited. Existing works have shown a promising direction to e
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования