BACKGROUND: The surgical management of chest wall tumors is challenging, particularly in balancing effective resection with preserving structural integrity, minimizing postoperative morbidity. While traditional open thoracotomy has been the standard approach, recently, minimally invasive techniques, especially robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS), have emerged as effective alternatives with several benefits.
CASE DESCRIPTION: A 35-year-old asymptomatic woman, with no documented exposure to carcinogens and a clear medical history, underwent chest magnetic resonance imaging (MRI) and sub
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Examine the role, benefits, and limitations of robotic surgery in myomectomies compared to laparoscopic and open surgical approaches. This r … nd operative times, although some robotic studies showed longer durations. Conversion rates favored robotics. Hospital stays varied widely, with no overall significant difference, and pregnancy rates were similar between the two methods. When comparing robotic to open myomectomies, open procedures treated heavier and larger fibroids. They also had greater …
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: As the volume of technology-assisted total hip arthroplasty (THA) increases, there is a need to characterise the outcomes of robotic-assisted (RA) and computer-navigated (CN) THA. The goal of this study was to assess outcomes and opioid consumption following CN-THA and RA-THA compared to conventionally-instrumented (CON) THA.
METHODS: The Premier Database was queried for all patients who underwent primary, elective THA from 2015-2020. Patients were divided into 3 groups: CN, RA, or CON-THA. Yearly usage trends were assessed. Univariate and multivariate analyses were performed to
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A quadruped robot with intelligent properties is developed using a bionics approach to explore the potential value of gecko-like machinery. The robot structure incorporates mechanical links, steering engines, and wheel groups, which can expand the movement function of its leg joint. A pneumatic control circuit that can generate negative pressure is built by a vacuum pump, electromagnetic valve, sucker, hose, and others, to enable mobile climbing and adsorption of the gecko-inspired robot. By integrating gait planning, program compilation, Arduino board development, theoretical calculation, and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Teleoperated robotic systems have introduced more intuitive control for minimally invasive surgery, but the optimal method for training remains unknown. Recent motor learning studies have demonstrated that exaggeration of errors helps trainees learn to perform tasks with greater speed and accuracy. We hypothesized that training in a force field that pushes the user away from a desired path would improve their performance on a virtual reality ring-on-wire task. Thirty-eight surgical novices trained under a no-force, guidance, or error-amplifying force field over five days. Completion time, tran
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lower-limb wearable robots designed to assist people in everyday activities must reliably recover from any momentary confusion about what the user is doing. Such confusion might arise from momentary sensor failure, collision with an obstacle, losing track of gait due to an out-of-distribution stride, etc. Systems that infer a user's walking condition from angle measurements using Bayesian filters (e.g., extended Kalman filters) have been shown to accurately track gait across a range of activities. However, due to the fundamental problem structure and assumptions of Bayesian filter implementati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To synthesise the evidence comparing the incidence rates of UAS post-RARC vs Open Radical cystectomy (ORC) in adults undergoing cystectomy and to compare differential stricture rates between Extracorporeal and Intracorporeal urinary diversion (ECUD vs ICUD). The primary outcome was incidence rate of UAS post RARC vs ORC and the secondary outcome was incidence rate of UAS in RARC post ECUD vs ICUD. Review authors conducted comprehensive search for studies comparing RARC with ORC in terms of incidence of UAS. Furthermore, we conducted a secondary search for studies which compared UAS incidence c
СтатьяСравнительное исследованиеОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The increasing use of robotic systems for anti-reflux operations prompted this study to evaluate and compare the efficacy of robotic and Laparo-Endoscopic Single-Site (LESS) approaches.
METHODS: From 2012, 228 robotic fundoplication and 518 LESS fundoplication patients were prospectively followed, analyzing perioperative metrics. Data are presented as median (mean ± SD); significance at p ≤ 0.05.
RESULTS: Patients undergoing a robotic vs. LESS fundoplication were 67 (64 ± 13.7) vs. 61 (59 ± 15.1) years-old with BMIs of 25 (25 ± 3.2) vs. 26 (25 ± 3.9) kg/m2 (p = 0.001 and 1.00, re
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) has been introduced to head and neck surgery as a minimally invasive techqniques to improve the functional outcomes of patients. Compare the functional outcome for swallowing and speech in each site of TORS within the head and neck. Retrospective cohort study for patients who underwent TORS within the head and neck unit. Patients were assessed at four different time points (one day, one month, six months and twelve months, respectively) with bedside/office testing. Methods of testing for swallowing assessment were by the International Dysphagia Diet Standardiza
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Studies of right colon pouch urinary diversion have widely varying estimates of the risk of perioperative complications, reoperation, and readmission. We sought to describe the association between specific risk factors and complication, readmission, and reoperation rates following right colon pouch urinary diversion. Patients undergoing robot-assisted right colon pouch urinary diversion from July 2013 to December 2022 were analyzed. Outcome measures include high-grade (Clavien-Dindo grade ≥ 3) complications within 90 days, readmission within 90 days, and reoperation at any time during follow-u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radical cystectomy is a preferred treatment for muscle-invasive bladder cancer. Despite known complications, rapid onset, severe hyperkalemia necessitating abortion of surgery has not been reported. In this case report, a patient with end stage renal disease (ESRD) undergoing attempted cystectomy developed severe intraoperative hyperkalemia and acidosis that led to abortion of surgery and transfer to the medical intensive care unit for emergent hemodialysis. The multifactorial etiology was related to respiratory acidosis, ESRD, patient positioning, clipping of ureters, and body habitus, as
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction Robotic-assisted laparoscopic myomectomy (RALM) is being increasingly performed for large and multiple uterine myomas because of precise surgery and offers many short-term benefits over conventional surgeries; however, long-term effects in terms of reproductive outcome are not studied well. Our study aims at finding the pregnancy rate after RALM. We also studied secondary outcomes (rate of live births after RALM, conception technique (spontaneous or in-vitro fertilization (IVF)), and the correlation between pregnancy outcome and size, position, and number of fibroids removed. Meth
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: Depending on the indication, there are multiple surgical approaches for the removal of mid-urethral mesh slings (MUS): transvaginal, endoscopic, open abdominal, and robotic. We demonstrate the robotic approach to treat MUS that have eroded into the bladder. The robotic approach offers excellent exposure, visualization, and accessibility. Compared to endoscopic approaches, the entire arm of the sling can be removed from the bladder wall, the bladder repaired, and the foreign body completely eliminated. Robotic MUS excision is ideal in patients who would be best serv
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe a world-first robotic ablation for inappropriate sinus tachycardia. A 26-year-old woman with refractory inappropriate sinus tachycardia underwent robotic-enhanced hybrid ablation, combining electrophysiological mapping with superior visualization and access compared to video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) approaches. Ablations normalized the heart rate from 120 to 70 bpm. At one- and six-month follow-ups, she reported symptom resolution and improved quality of life. Holter monitoring confirmed no tachycardic episodes. This presents a promising alternative for patients who ha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To report the first case series of RARC using a simplified technique for intracorporeal stentless neobladder formation.
METHODS: From October 2022 to February 2023, 10 patients with high-risk bladder cancer underwent RARC at our Institution. RARC with extended pelvic lymph node dissection and totally intracorporeal neobladder using Hugo RAS system. Surgical steps of this novel reservoir are shown in the complementary video. Continuous data were presented as median and interquartile ranges (IQR) while frequencies and proportions were used to report categorical variables and compare
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autologous microsurgical breast reconstruction has become a standard of care. As techniques become more individualized and aim for less-invasive approaches, vessels ever smaller in diameter are considered for flap anastomosis. Robot-assisted surgery has great potential to reduce tremor and enhance precise motion. The Symani Surgical System (Medical Microinstruments, Inc., Wilmington, Del.) is a robotic platform designed for microsurgery. It was used for a microsurgical in-flap anastomosis of a bipedicular deep inferior epigastric artery flap for unilateral breast reconstruction. The procedure
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Lymphedema is a common issue after surgery and oncologic treatment, affecting millions of people worldwide. A bett … erall clinical outcomes were comparable to those using manual anastomosis.
CONCLUSIONS: The use of robotics in LVA surgery, has shown promising results through clinical studies. Robotic assistance can help augment the technical capacity of a surgeon through motion scaling and tremor filtration, facilitating the most delicate steps of the LVA. The learning …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted laparoscopic sacrocolpopexy with barbed sutures has become increasingly utilized due to known benefits of minimally invasive surgery. It is equally as important to recognize the unusual life-threatening complications which may arise in patients presenting with an acute abdomen up to several weeks post-robotic surgery. A 54-year-old woman presented with acute, sudden onset abdominal pain and underwent a diagnostic laparoscopy for suspected small bowel ischemia. The procedure progressed to an open laparotomy where it was found that a V-Loc suture placed during robot-assisted lapar
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования