BACKGROUND: Robotic-assisted Kasai portoenterostomy (RAKPE) has been used to treat biliary atresia (BA). This study aimed to compare the efficacy of RAKPE and open Kasai portoenterostomy (OKPE) for BA.
METHODS: Thirty-one children with type III BA who underwent surgical treatment in two centers from January 2022 to December 2023 were retrospectively collected. According to the operative techniques, the participants were divided into the RAKPE group (13 cases) and the OKPE group (18 cases). The operative time, jaundice clearance (JC) rate, and incidence of cholangitis were analyzed.
RESULTS:
СтатьяСравнительное исследованиеМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 65-year-old man with dysuria was referred to our department with a prostate-specific antigen concentration of 145.6 ng/ml. Unenhanced T2-weighted magnetic resonance imaging showed high signal intensity mainly in the right lobe of the prostate and a mass lesion with a mucus component. Contrastenhanced magnetic resonance imaging showed a progressively increasing contrast effect in the same region. Prostatic biopsy was performed, and histopathology revealed a Gleason score of 4＋3＝7, and a diagnosis of mucinous carcinoma of the prostate, stage cT3bN0M0. The patient underwent robot-assisted lapar
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: With the development of surgical technology, the level of digital medicine is constantly improving. The birth of new technologies has a certain impact on traditional methods. At present, robot-assisted technology has been applied to patients with calcaneal fractures, which poses a challenge to traditional surgery. We aimed to assess whether robot-assisted internal fixation confers certain surgical advantages through a literature review.
DESIGN: The databases PubMed, EMBASE, the Cochrane Library, the China National Knowledge Infrastructure (CNKI), and the Wanfang Data Knowledge Serv
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Precise and minimally invasive closed reduction is the premise of minimally invasive internal fixation. This paper aims to explore the safety and efficacy of a robot-assisted fracture reduction system (RAFR) in the treatment of pelvic fractures and to analyze its clinical advantages and existing problems.
METHODS: The RAFR system intelligently designed the optimal reduction path and target position based on a preoperative three-dimensional(3D) CT scan of the patient. The reduction robotic arm automatically reduced the affected hemipelvis according to the pre-planned reduction path
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: We present a detailed procedure for the robotic-assisted plate osteosynthesis of an anterior acetabular fracture. The purpose of this work was to describe a robotic-assisted minimally invasive technique as a possible method for reducing complications, pain, and hospitalization. Another goal was to present technical recommendations and to assess potential pitfalls and problems of the new surgical approach.
METHODS: Surgery was performed in an interdisciplinary setting by an experienced orthopedic surgeon and a urologist. The DaVinci System with standard instruments was used. Redu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mechanoresponsive color-changing materials that can reversibly and resiliently change color in response to mechanical deformation are highly desirable for diverse modern technologies in optics, sensors, and robots; however, such materials are rarely achieved. Here, a fatigue-resistant mechanoresponsive color-changing hydrogel (FMCH) is reported that exhibits reversible, resilient, and predictable color changes under mechanical stress. At its undeformed state, the FMCH remains dark under a circular polariscope; upon uniaxial stretching of up to six times its initial length, it gradually shifts
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive internal fixation is the preferred treatment option for femoral shaft fractures. However, there are problems such as invisibility, inaccuracy and instability in the process of plate implantation.
METHODS: In this paper, a dual-mode robot-assisted plate implantation method was proposed by combining a starting point determination algorithm, motion capture, deep learning and robotics.
RESULTS: The neural network model planned the plate implantation trajectory according to patient's condition. Then, the advantages of high stability and high precision of the robotic…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Robotic systems have emerged as a significant advancement in the field of spine surgery. They offer improved accuracy in pedicle screw placement and reduce intraoperative complications, hospital length of stay, blood loss, and radiation exposure. As the use of robotics in spine surgery continues to grow, it becomes imperative to understand common errors and challenges associated with this new and promising technology. Although the reported accuracy of robot-assisted pedicle screw placement is very high, the current literature does not capture near misses or incidenta…
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the effectiveness of robot-assisted and traditional freehand screw placement in the treatment of atlantoaxial dislocation.
METHODS: The clinical data of 55 patients with atlantoaxial dislocation who met the selection criteria between January 2021 and January 2024 were retrospectively analyzed. According to different screw placement methods, they were divided into the traditional group (using the traditional freedhand screw placement, 31 cases) and the robot group (using the Mazor X robot-assisted screw placement, 24 cases). There was no significant difference in gender,
СтатьяСравнительное исследованиеАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The global incidence of spinal pathology is increasing due to the progressive aging of the population and increased life expectancy. Vertebral fixation with transpedicular screws is the most commonly used technique in unstable or potentially unstable pathologies. There are different implantation methods, the most recently developed being implantation guided by robotic navigation.
MATERIALS AND METHODS: We describe the technical aspects and the different workflows available with the ExcelsiusGPS® robotic navigation system (GlobusMedical, Inc, Audubon, PA, USA), as well as the res
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-arm-assisted unicompartmental knee arthroplasty (UKA) is an excellent solution for patients suffering from single-compartment knee arthritis. While outcomes tend to be favorable for UKAs, revision operations, commonly due to component malpositioning and malalignment resulting in accelerated wear, are a major concern. Intraoperative technologies, such as robotic assistance, can help better ensure that implants are positioned based on a patient's specific anatomy and mechanical physiology. However, long-term survivorship and patient-reported satisfaction with robotic-assist
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The purpose of this study was to describe a novel robotic-arm-assisted UKA to TKA conversion technique and evaluate the patient reported and clinical outcomes in these patients.
METHODS: A retrospective review between 2017 and 2022 was conducted of patients that underwent robotic-arm-assisted UKA to TKA conversion. Charts were reviewed for patient demographics, indications for conversion from UKA to TKA, operative technique, implants used, postoperative complications, and patient-reported outcome measures (PROMs). The surgical technique resembles that of primary TKA, with the ma
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study, we aimed to demonstrate the feasibility and safety of navigating the ureters, middle sacral artery (MSA), and superior hypogastric nerve (SHN) using indocyanine green (ICG) and near-infrared fluorescence (NIRF) imaging during robot-assisted sacrocolpopexy (RSCP). Overall, 15 patients who underwent RSCP for apical vaginal prolapse were retrospectively enrolled. All patients underwent cystoscopic intraureteric instillation of 5 cc ICG (2.5 mg/mL) before RSCP and intravenous injection of 3 cc ICG during presacral dissection and mesh fixation. In all patients, the fluorescent right
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: In the last two decades, the treatment of vesicoureteral reflux (VUR) benefits from the introduction of robot-assisted laparoscopy surgery in pediatric population. This article aims to review the advantages of robot-assisted laparoscopic extravesical ureteral reimplantation (RALUR-EV) in pediatric patients with VUR and provides an update on surgical outcomes.
METHODS: A literature search of PubMed and MEDLINE databases was conducted. All the articles, published between 2010 and 2022, describing clinical outcomes of patients with VUR after treatment with RALUR-EV, wer
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The study aimed to investigate the feasibility and accuracy of task-autonomous dental robots for lateral window preparation in the maxillary sinus, as well as to propose 3 indexes for assessing the accuracy of lateral window preparation. Twenty 1:1 resin maxilla models were fabricated, all of which underwent preoperative CBCT and utilized the data to design 40 lateral windows. A task-autonomous dental robot was used to autonomously perform the preparation of 20 lateral windows according to the design under supervision, while another 20 lateral windows were prepared with freehand as control. Mo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of the study was to study robotic cervical radical trachelectomy, aimed at standardizing and optimizing surgical procedures, thereby facilitating the learning process. All surgical procedures were based on the anatomy of the embryonic compartments, which not only help prevent tumor spillage due to disruption of the embryonic compartments, but also maximize the avoidance of inadequate resection margins. Using robotics to perform radical trachelectomy, combined with the concept of membrane anatomy, not only enables a bloodless surgical process, but also streamlines and simplifies the pro…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery (RAS) is increasingly adopted in the pediatric population. This retrospective multicenter study aimed to report application of RAS for gynecological indications in pediatric patients. The medical records of all girls with gynecological pathology, operated in 4 different institutions over a 3-year period, were retrospectively collected. Robot docking time, total operative time, length of stay (LOS), requirement time of pain medication, complication rate, conversion rate, and pathology were analyzed. Twenty-three girls, with median age of 12.3 years (range 0.6-17.8) and
Многоцентровое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the effectiveness of an educational stepwise robot-assisted radical prostatectomy (RARP) procedure for urology residents.
METHODS: We performed a detailed evaluation of 42 RARP procedures performed by a single urology resident from July 2019 to February 2022. The RARP procedures were divided into the following nine steps: (1) bladder dissection, (2) endopelvic fascia dissection, (3) bladder neck dissection, (4) seminal vesicle dissection, (5) Denonvilliers' fascia dissection, (6) dorsal vascular complex ligation, (7) dissection of the prostatic apex, (8) posterior anast
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The management of kidney stones, particularly those in the renal pelvis, is a critical aspect of urology. The European Association of Urology guidelines recommend Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy or Endourology methods, encompassing Percutaneous Nephrolithotomy and Ureterorenoscopy (URS), for stones ranging from 10-20 mm. Robotic-assisted urological procedures have gained prominence in recent years, promising enhanced precision and safety.
OBJECTIVE: To provide a detailed account of the technical aspects and outcomes of a robotic URS (robo-URS) procedure in a 63-year-old male
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dysphagia lusoria occurs due to compression of the esophagus as an aberrant right subclavian artery (ARSA) crosses the mediastinum. Surgical management includes open, hybrid, and endovascular techniques, with no consensus gold standard. There are few reports of robotic-assisted ARSA resection. We describe the innovative technique and outcomes for two patients who successfully underwent robotic-assisted transthoracic resection of an ARSA after right carotid-subclavian bypass for dysphagia lusoria. Both patients experienced improvement or resolution of their dysphagia and no major complications.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования