BACKGROUND AND OBJECTIVE: Thymic epithelial tumors, including thymomas and thymic carcinomas, represent the most common mediastinal tumors and account for up to 50% of all anterior mediastinal tumors. For early stages of these thymic tumors, complete resection of the entire thymus is the recommended treatment. The transition from open surgery to video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) and recently to robotic-assisted thoracic surgery (RATS) has fundamentally altered the treatment of thymic tumors. While RATS has been widely implemented due to its many advantages including good visualizatio
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: A minimally invasive surgery (MIS) extraperitoneal (XP) approach to left-sided colorectal resection utilizing the laparoscopic approach has recently been shown to be safe and feasible and to have potential advantages over the transperitoneal approach, especially in high-risk surgical patients. The aim of this article is to provide a first cadaveric demonstration of the use of a single-port robotic platform in performing XP low anterior resection by MIS.
METHOD: A single-port robotic platform (DaVinci®SP™) was used to perform XP single-port low anterior resection in two cadavers with body
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery is perceived to be more complex in obese patients. Objective performance indicators, machine learning-enabled metrics, can provide objective data regarding surgeon movements and robotic arm kinematics. In this feasibility study, we identified differences in objective performance indicators during robotic proctectomy in obese and nonobese patients.
METHODS: Endoscopic videos were annotated to delineate individual surgical steps across 39 robotic proctectomies (1880 total steps). Thirteen patients were obese and 26 were nonobese. Objective performance indicators duri
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The endoscopic control system has remained similar in design for many decades The remit of advanced therapeutic endoscopy continues to expand requiring precision control and high cognitive workloads. Robotic systems are emerging, but all still require bimanual control and expensive and large new systems. Eye tracking is an exciting area that can be used as an endoscope control system. This is a study to establish the feasibility of an eye-controlled endoscope and compare its performance and cognitive demand to use of a conventional endoscope. An eye gaze-control system consisting of eye-tracki
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic vascular resection and reconstruction is a challenging procedure. Portal vein arterialization (PVA) can offer an efficient solution in those cases in which the hepatic artery cannot be reconstructed.1.Can J Surg 64:e173-e182;2.The Paul Brousse Hospital Experience. HPB (Oxford) 16:723-738;3.J Am Coll Surg 207:e1-6; PVA increases oxygen supply to the remaining part of the liver, promotes liver regeneration, and prevents liver failure.Majlesara A, Golriz M, Ramouz A, et al. Portal vein arterialization as a salvage method in advanced hepatopancreatobiliary surgery. Br J Surg. 2
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study investigated the clinical effects and applicability of minimally invasive impacted teeth extraction using digital robots.
METHODS: A marker was bonded to the non-surgical area before surgery. A Cone-Beam Computed Tomography (CBCT) scan was obtained and uploaded to the robot software to determine the drilling position of the ring drill. During the surgery, the robot arm automatically navigated to a predetermined position, and the ring drill removed part of the bone tissue and exposed and extracted the impacted teeth. Finally, the surgeon tightly sutured the wounds to the
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background Cholecystectomy, the surgical removal of the gallbladder, is a common procedure performed to treat conditions like gallstone disease and cholecystitis. Among the various techniques available, laparoscopic cholecystectomy (LC) and robotic cholecystectomy (RC) are minimally invasive methods, while open cholecystectomy (OC) involves a more extensive incision and is reserved for cases where less invasive options are unsuitable. This study focuses on evaluating and comparing the safety and efficacy of LC and RC across different grades of cholecystitis, categorized by the Parkland Grading
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cholecystoduodenal fistula (CDF) arises from persistent biliary tree disorders, causing fusion between the gallbladder and duodenum. Initially, open resection was common until laparoscopic fistula closure gained popularity. However, complexities within the gallbladder fossa yielded inconsistent outcomes. Advanced imaging and robotic surgery now enhance precision and detection.
METHOD: A 62-year-old woman with chronic cholangitis attributed to cholecystoduodenal fistula underwent successful robotic cholecystectomy and fistula closure.
RESULTS: Postoperatively, the symptoms subside
Клинический случайОбзорСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gallstone ileus is an uncommon pathology that often requires surgery in the acute setting to address the bowel obstruction, followed by definitive biliary management. Sparse literature cites the use of robotic technique in this setting. We present the case of an 86-year-old female with an independent functional status and a history of medically-managed cholecystitis, who previously declined cholecystectomy. Years later, she presented acutely with a small bowel obstruction secondary to gallstone ileus. At that time, she underwent a diagnostic laparoscopy, small laparotomy, and enterotomy for ex
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To investigate the surgical safety and benefits of using the BirdView camera system with a wide field of view in robotic surgery for rectal cancer in a prospective clinical study.
METHODS: This study included 20 consecutive patients who underwent robotic surgery at our institution between the years 2022 and 2023. The primary endpoint was perioperative safety, which was defined as the occurrence of adverse events, including other organ injuries and malfunctions, caused by the BirdView camera system.
RESULTS: There were no injuries to any other organs caused by the console surgeon or
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cerebral sparganosis represents the most severe manifestation of sparganosis, with a relatively low global incidence. For cases of secondary epileptic seizures caused by sparganosis infection in the functional areas of the brain, what advanced neurosurgical techniques should be employed to precisely identify and excise the epileptic lesions in the deep functional areas of the brain, aiming to achieve maximal removal while minimising the risk of neurological deficits? This remains a current challenge for epilepsy surgeons.
CASE PRESENTATION: A 24-year-old Chinese male was admitted
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Efforts are underway to deintensified treatment protocols for patients with human papillomavirus virus-associated oropharyngeal squamous cell carcinoma (HPV-OPSCC) to achieve similar excellent oncologic outcomes while reducing treatment-related adverse effects. Transoral robotic surgery (TORS) as primary treatment often requires adjuvant therapy due to the high incidence of nodal metastasis. Treatment with neoadjuvant chemotherapy followed by TORS and neck dissection (NECTORS), reserving radiation therapy for salvage, yields excellent oncologic outcomes.
OBJECTIVE: To assess patie
Многоцентровое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: In the surgical treatment of colorectal cancers, disease-free survival and life expectancy are inversely proportional to the increase in complications. We evaluated the superiority of colonoscopy and air and water tests in detecting anastomotic leaks in sigmoid and rectosigmoid junction colon cancers. Methods: Data of patients who underwent robotic/laparoscopic surgical procedures for sigmoid and rectosigmoid junctional colon cancers at a single center between January 2018 and February 24 were retrospectively evaluated. The anastomoses were evaluated by intraoperative colonoscopy (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
The goal of the present pilot investigation is to examine the effects of 8 weeks of supervised, over-ground gait training using a robotic exoskeleton (RE) compared with a control condition (conventional gait therapy, CGT) in persons with MS with ambulatory. Four female subjects (mean age=53 years) with relapsing-remitting MS (RRMS) participated in this study and completed a total of sixteen sessions (1-hour/session) gait training in a standard therapy gym either using a RE supervised by a physical therapist (PT) trained with RE therapy (2 subjects) or with the CGT (2 subjects) supervised by a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human emotions can be seen as a valuable variable to explore in Human-Computer Interaction for effective, efficient, and satisfying interface development. The inclusion of appropriate emotional triggers in the design of interactive systems can play a decisive role in users' acceptance or rejection. It is well known that the major problem in motor rehabilitation is the high dropout rate resulting from the frustrated expectations given the typical slow recovery process and consequent lack of motivation to endure. This work proposes grouping a collaborative robot with one specific augmented reali
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physical therapy keeps exploiting more and more the capabilities of the robot of adapting the treatments to patients' needs. This paper aims at presenting a psychophysiological-aware control strategy for upper limb robot-aided orthopedic rehabilitation. The main features are the capability of i) generating point-to-point trajectories inside an adaptable workspace, ii) providing assistance in guiding the patients' limbs in accomplishing the assigned task allowing them to freely move with a certain degree of spatial and temporal autonomy and iii) tuning the control parameters according to the pa
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the safety and feasibility of robot-assisted retroperitoneal lymph node dissection (R-RPLND) and to compare the perioperative outcomes of R-RPLND with open RPLND (O-RPLND), as RPLND forms an integral part of the management of testis cancer and R-RPLND is a minimally invasive treatment option for this disease.
MATERIALS AND METHODS: The PubMed® , Scopus® , Cochrane Central Register of Controlled Trials, and Web of Science™ databases were searched for studies reporting perioperative outcomes of primary and post-chemotherapy R-RPLND and studies comparing R-RPLND with O-RPLND
Систематический обзорСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mesenchymal chondrosarcoma is a rare subset of sarcomas accounting for 3%-10% of all cases of chondrosarcomas. Radical resection is the only curative strategy, even in patients with metastatic tumors. However, data regarding treatment strategies remain limited owing to the small number of cases. Herein, we report a patient who underwent repeated robotic pancreatectomy for recurrent pancreatic metastasis originating from extraskeletal mesenchymal chondrosarcoma of the pelvis. First, robotic pancreaticoduodenectomy with a reconstruction of pancreaticogastrostomy was performed for synchronous pan
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The objective of this study is to assess frequency and risk factors for intraoperative hypoxemia of the lower limbs during robot-assisted radical prostatectomy (RARP). Trendelenburg position during RARP may contribute to hypoxemia and compartment syndrome (CS) of the lower limbs as a major but rare complication.
PATIENTS AND METHODS: This prospective study included patients undergoing RARP for prostate cancer. Preoperative calculation of the ankle-brachial-index (ABI) was performed. Peripheral oxygen saturation (SpO2) at the toes was routinely measured. Occurrence of SpO2 levels o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования