This work designed a free-flying space robot (FFSR) that simulates the on-orbit assembly of large space telescopes, drawing inspiration from the flexible movement of water striders on water surfaces. Initially, we developed the system structure of the robot, including the corresponding air-floating ground simulation system. This system enables floating movement of the robot in a gravity-free environment through the utilization of planar air bearings. Subsequently, we established the kinematics and dynamics models for the FFSR. Following that, we propose a novel adaptive boundary layer fuzzy sl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This case report presents the use of haptic robotic technology in one patient with six implants placed in the maxilla and five implants in t … implant around 1 mm (0.93 and 1.06 mm, respectively). Total surgical time of less than 2 h. Haptic robotics physically guides the location, orientation, and depth of the tools during both drilling and implantation and thus allows for accurate placement as well as the intra-operative flexibility to change the plan as necessary while providing excellent vis …
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopy is the first-line approach in ileocolic resection for Crohn's disease. Emerging data has shown better short-term outcomes with robotic right colectomy for cancer when compared to laparoscopic approach. However, robotic ileocolic resection for Crohn's disease has only shown faster return to bowel function. We aimed to evaluate short-term outcomes of ileocolic resection for Crohn's disease between robotic intracorporeal anastomosis (RICA) and laparoscopic extracorporeal anastomosis (LECA). Patients undergoing minimally invasive ileocolic resections for Crohn's disease were retrospect
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background Robot-assisted laparoscopic surgery in gynecology has grown exponentially compared to laparoscopic surgery. The probable reasons for the increased uptake of robotics are a shorter learning curve, three-dimensional vision, and increased dexterity compared to laparoscopic surgery, and precise surgery as compared to open surgery. This study compares the time trends of various parameters in robotic gynecological surgery in India over a decade. Material and methods In India, a retrospective analysis of all robot-assisted laparoscopic surgery for gynecologic diseases in five tertiary care…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Minimally invasive kidney autotransplantation (KAT) has demonstrated reduced morbidity, however multiport robotic approach required patient repositioning and multiple sets of incisions. We present our initial series of single-port (SP) robotic KAT, ideal for multi-quadrant surgeries, and aim to evaluate feasibility and safety of the novel approach.
METHODS: Between 2018 and 2022, 8 consecutive patients underwent SP KAT using the DaVinci SP platform. Patient clinicopathologic variables and perioperative outcomes were recorded. Indications for KAT include complex or recurrent ureteral
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Data are scarce comparing robotic and laparoscopic colectomy node retrieval based on body mass index or age. With differences in anastomosis … 5 showed the greatest number of nodes (36.9). Laparoscopy yielded more nodes in ≥ 60 years old than robotics (27.4 verses 20.9), though this was not significant (p = 0.68). Node retrieval in overweight and obese patients did not differ between approaches (p = 0.48). Both body mass index and age influence the number of nodes that can be extracted in right h …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recently, sentinel lymph node biopsy (SLNB) has been introduced in the surgical staging of endometrial cancer as an alternative to systematic lymph node dissection (LND). However, the survival impact of SLNB is not yet well characterised.
METHODS: We performed a retrospective study of 419 patients with endometrial cancer treated with SLNB alone or with pelvic and para-aortic LND. For SLNB mapping, indocyanine green was used.
RESULTS: Median follow-up was 66 months. After exclusions, 337 patients were eligible for analysis. Of them, 150 underwent SLNB and 187 LND. During the follo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite the growing popularity of robotically assisted mitral repair, robotically assisted tricuspid repair has not been widely adopted. We assessed the safety and feasibility of robotic tricuspid annuloplasty with continuous sutures for tricuspid regurgitation (TR).
METHODS AND RESULTS: We studied consecutive 68 patients (median age, 74 years) with secondary TR who underwent tricuspid annuloplasty using continuous sutures with (n = 61) and without mitral valve repair (n = 7) from 2018 to 2021. Robotic tricuspid annuloplasty consists of continuous sutures with flexible prosthetic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of this study is to assess the aetiology, perioperative outcomes and treatment failure of contemporary patients undergoing open or robot-assisted ureteral reconstruction for iatrogenic injuries.
PATIENTS AND METHODS: We retrospectively analysed consecutive patients who underwent ureteral reconstruction for iatrogenic injuries at two academic centres 07/2013 and 06/2022. A variety of open or robot-assisted procedures were performed, including uretero-cystoneostomy, Boari bladder flap, uretero-ureterostomy, ileal replacement and pyelo-ureteroplasty. All procedures were perfo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the field of robotic gait rehabilitation, controlling robotic devices to follow specific human-like trajectories is often required. In recent years, various gait generator models have been proposed, providing customized gait patterns adjustable to a range of heights and gait speeds. However, these models were developed with a focus on gait rehabilitation devices designed to control the angular trajectories of the subject's joints, e.g. exoskeletons. Similar devices, e.g. end-effector robots, control the orientation and also the 3D position of the subject's joints and cannot easily implement
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In this study, a robotic system is proposed for nasopharyngeal (NP) swab sampling with high safety and efficiency. Most existing swab-sampling robots have more than six degrees of freedom (DOFs). However, not all six DOFs are necessarily required for NP swab sampling. A high number of DOFs can cause safety problems, such as collisions between the robot and patient.
METHOD: We developed a new type of robot with four DOFs for NP swab sampling that consists of a two DOFs remote center of motion (RCM) mechanism, a two DOFs insertion mechanism, and a nostril support unit. With the nostril
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic therapy and serious gaming support motor learning in neurorehabilitation. Traditional monitor-based gaming outputs cannot adequately represent the third dimension, whereas virtual reality headsets lack the connection to the real world. The use of Augmented Reality (AR) techniques could potentially overcome these issues. The objective of this study was thus to evaluate the usability, feasibility and functionality of a novel arm rehabilitation device for neurorehabilitation (RobExReha system) based on a robotic arm (LBR iiwa, KUKA AG) and serious gaming using the AR headset H
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extended thymectomy is a procedure to remove the thymus gland and surrounding adipose tissue, while the traditional approach via a median sternotomy, minimally invasive approaches such as video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) and robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) have been adopted. This report described the technique of bilateral approach for extended thymectomy in patients with myasthenia gravis (MG) by robot-assisted thoracoscopic surgery, and also showed the perioperative outcomes and postoperative exacerbation rates of 11 patients. In most patients, score of MG symptom were
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic assisted (RA) retroperitoneal lymph node dissection (RPLND) has grown in popularity as it offers decreased morbidity and faster recovery compared to the open technique. Proponents of open surgery raised concerns about the oncological fidelity of the RA approach for testicular tumors where complete resection is needed. In boys > 10 years with paratesticular rhabdomyosarcoma (RMS), RPLND is indicated for staging purposes only. In this population, the RA technique should provide its benefits without concerns for oncological compromise. We present an analysis of RA-RPLND for boys with para
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There are several reconstructions in distal gastrectomy for gastric cancer, and there is no clear definition regarding the method selection. The optimal reconstruction is likely to vary according to the surgical setting, and the optimal reconstruction for robotic distal gastrectomy is urgently needed. In addition, as robotic gastrectomy is getting popular, cost and operative time are pressing issues of robotic gastrectomy.
METHODS: Gastrojejunostomy was planned with Billroth II reconstruction using a linear stapler arranged specifically for a robotic approach. After firing the sta
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования