INTRODUCTION: Robotic-assisted kidney transplantation (RAKT) has brought the benefits of minimally invasive surgery to the field of renal transplantation. The robotic platform overcomes some of the major limitations of the laparoscopic approach facilitating complex surgical procedures such as kidney transplantation with non-inferior or improved outcomes, particularly in obese patients. In this article we describe the implementation of the RAKT program, donor and recipient selection, our unique surgical technique, and analyze early results.
METHODS: This is a retrospective study of all RAKTs p
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Leiomyosarcoma of urinary bladder (LMS-UB) is a highly malignant mesenchymal tumor, accounting for less than 0.5% of all bladder malignancies, with a predominant clinical presentation of hematuria. Here we report a case of low-grade LMS-UB. A 44-year-old male patient was admitted to the hospital with urodynia for 2 weeks. The patient's pelvis CT showed a mass on the right part of the bladder. For this reason, he was initially diagnosed with bladder cancer. We performed a robot-assisted laparoscopic enucleation of the bladder tumor and low-grade LMS-UB was diagnosed with the histopathological e
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Atherosclerosis is a medical condition that causes buildup of plaque in the blood vessels and narrowing of the arteries. Surgeons often treat this condition through angioplasty with catheter placements. Continuum guidewire robots offer significant advantages for catheter placements due to their dexterity. Tracking these guidewire robots and their surrounding workspace under fluoroscopy in real-time can be useful for visualization and accurate control. This paper discusses algorithms and methods to track the shape and orientation of the guidewire and the surrounding workspaces of phantom vascul
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: Describe factors that contribute to an increased narcotic medication use after robotic-assisted laparoscopic (RAL) surgery.
DESIGN: A retrospective cohort.
SETTING: A teaching hospital.
PATIENTS: All patients undergoing RAL surgery by gynecologist oncologists at St. Joseph's Hospital and Medical Center over a 3-year period.
INTERVENTIONS: RAL by gynecologist oncologists.
MEASUREMENTS AND MAIN RESULTS: Using retrospective chart review, patients who underwent RAL surgery from 2012 to 2015 in the division of gynecologic oncology were identified; 757 patients were eligible fo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The functional and oncological outcomes of zero ischemia robotic partial nephrectomy (RPN) procedures were evaluated.
METHODS: A total of 56 patients underwent zero ischemia RPN transperitoneally, and their data were collected prospectively. Radius, exo/endophytic, nearness, anterior/posterior, location (R.E.N.A.L.) nephrometry, and PADUA scores were calculated. Patient and tumor characteristics were evaluated. Intra- and perioperative (0-30 days) complications were evaluated by Clavien classification. The change in serum creatinine, and estimated glomerular filtration rates (eGFR
Многоцентровое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Cardiac sympathetic denervation (CSD) is a surgical antiadrenergic procedure that can reduce sustained ventricular tachyarrhythmia (VT). Video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) is currently the standard approach used in CSD, and the practicality for robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) has yet to be investigated.
METHODS: We conducted a single-center retrospective study of all adult patients (N = 67) who underwent CSD from 2015 to 2021. We compared short-term outcomes of those treated with RATS versus VATS thoracic sympathectomy. For patients with VT, we examined the eff
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to validate the surgical and oncologic outcomes of robotic surgery with sentinel node navigation surgery (SNNS) in endometrial cancer.
METHODS: This study included 130 patients with endometrial cancer, who underwent robotic surgery, including hysterectomy, bilateral salpingo-oophorectomy, and pelvic SNNS at the Department of Obstetrics and Gynecology of Kagoshima University Hospital. Pelvic sentinel lymph nodes (SLNs) were identified using the uterine cervix 99m Technetium-labeled phytate and indocyanine green injections. Surgery-related and survival outcomes were
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trampolines are recognized as a valuable tool in exercise and rehabilitation due to their unique properties like elasticity, rebound force, low-impact exercise, and enhancement of posture, balance, and cardiopulmonary function. To quantitatively assess the effects of trampoline exercises, it is essential to estimate factors such as stiffness, elements influencing jump dynamics, and user safety. Previous studies assessing trampoline characteristics had limitations in performing repetitive experiments at various locations on the trampoline. Therefore, this research introduces a robotic system eq
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In-water cleaning (IWC) involves the removal of biofilms and foulants from the hull of a ship using brush or water jet. During IWC, several factors associated with the harmful chemical contaminants release to the marine environment, which can create "hotspots" of chemical contamination in coastal areas. To elucidate the potential toxic effects of IWC discharge, we investigated developmental toxicity in embryonic flounder, which are sensitive life stage to chemical exposure. Zinc and copper were the dominant metals, while zinc pyrithione was the most abundant biocide associated with IWC dischar
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: To evaluate the utility, outcomes, and cost of arterial line placement in a single institution cohort of patients undergoing robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP).
MATERIALS AND METHODS: A retrospective chart review was performed at a large tertiary care center from July 2018 through January 2021. Hospital costs and cost-effective analysis was performed on patients with and without arterial line placement. Means with standard deviations were used to report continuous variables, while numbers and percentages were utilized to describe categorical variables. T-tests an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The robot-assisted neurosurgical procedures have recently benefited of the evolution of intraoperative imaging, including mobile CT unit available in the operating room. This facilitated use paved the way to perform more neurosurgical procedures under robotic assistance. Endoscopic third ventriculocisternostomy requires both a safe transcortical trajectory and a smooth manipulation.
METHOD: We describe our technique of robot-assisted endoscopic third ventriculocisternostomy combining robotic assistance and intraoperative CT imaging.
CONCLUSION: Robot-assisted endoscopic third ven
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the surgical efficacy of neurosurgery robot deep brain stimulation(DBS) in the treatment of elderly Parkinson's disease(PD). Methods: The clinical data of elderly patients (≥75 years) with PD who underwent neurosurgical robot-assisted DBS surgery in the Department of Neurosurgery of the General Hospital of Northern Theater Command from September 2016 to September 2022 were collected retrospectively. Operation time, electrode implantation duration, postoperative pneumocephalus volume, electrode implantation accuracy, the Tao's DBS surgery scale, perioperative complicat
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Splenomegaly represents a challenge during splenectomy. Despite the laparoscopic approach becoming the gold standard for spleen removal, it remains controversial in this condition since the limited working space and increased risk of bleeding portray the leading causes of conversion, preventing patients from experiencing the benefits of minimally invasive surgery. The robotic platform was used to perform a splenectomy on a 55-year-old female with severe thrombocytopenia due to a relapsed large B cell lymphoma with splenomegaly. The advantages of this approach, favoring less blood loss and prec
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pulmonary sequestration (PS) is a congenital pulmonary malformation. Adenocarcinoma arising in PS is extremely rare.
METHODS AND RESULTS: We present the first reported case of synchronous intralobar PS and lung adenocarcinoma in the right lower lobe, which was successfully treated using robotic-assisted thoracic surgery (RATS). The robotic system allowed for easy identification, clipping, and dissection of the abnormal artery, highlighting its benefits over traditional surgical approaches.
CONCLUSIONS: This case underscores the importance of considering the possibility of coexist
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The optimal procedure during distal pancreatectomy (DP) for patients who have undergone distal gastrectomy (DG) remains unclear. Several papers on remnant gastric ischemia have reported that the preserved splenic vessels are essential for the proximal remnant stomach.1-4 We evaluated the outcomes of DP for post-DG patients in our hospital and introduced robotic splenic vessels preserving DP (R-SPDP).
METHODS: Postoperative short-term outcomes of DP for post-DG patients during 2014 and 2021 were evaluated. Next, R-SPDP was performed for a post-DG patient with the intention of prese
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive modifications of inguinal lymphadenectomy (IL), including laparoscopic IL (LIL) and robotic-assisted IL (RAIL), have been utilized for penile cancer. Comparative study is necessary to guide the decision about which minimally invasive technique to select for IL. Therefore we compared RAIL with LIL performed via an antegrade approach in terms of perioperative outcomes.
METHODS: We conducted a retrospective study of 43 patients who underwent RAIL (n = 20) or LIL (n = 23) for penile cancer from 2016 to 2020. The key surgical procedures and techniques are described.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Situs inversus totalis (SIT) is a rare genetic anomaly involving the mirror-image transposition of organs. This transposition can potentially make surgical treatments difficult because of the reversed anatomy and intraoperative confusion. The aim of this systematic review is to compare the perioperative outcomes and safety of robotic and laparoscopic gastrectomy in patients with SIT.
METHODS: We included full-text case reports with brief reviews and standalone case studies on SIT patients age ≥21, undergoing laparoscopic or robotic gastrectomy. We excluded case studies focusing on
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
According to the 2018 National Immunization Survey conducted by the Center for Disease Control and Prevention (CDC), 83.9% of the breastfeeding mothers in the United States have used a breast pump at least once. However, the majority of existing products use a vacuum-only mechanism to extract milk. This causes common breast injuries such as nipple soreness, breast-tissue damage, and lactation complications after pumping. The objective of this work was to develop a bio-inspired breast pump prototype, named as SmartLac8, that can mimic infant suckling patterns. The input vacuum pressure pattern
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования