BACKGROUND: Robotic-assisted total knee arthroplasty may result in array pin-related complications. Lack of knowledge on ideal pin placement results in varied insertion sites and trajectory, with unknown risks to surrounding neurovascular structures.
METHODS: This study included 10 lower-extremity magnetic resonance images. Images were subdivided into 6 zones of study. Zones consisted of a correlating axial image with femoral pin placement replicated by drawing a line angled 45° from the anterior to posterior reference in the anteromedial to posterolateral femoral quadrants. The distances fro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate individual effects of a three-week sleep robot intervention in adults with ADHD and insomnia, and to explore participants' experiences with the intervention.
METHODS: A proof-of-concept study with a mixed-methods design (n = 6, female = 4) where a repeated ABA single-case study was combined with interviews. Data were collected with the Consensus Sleep Diary, wrist actigraphy, questionnaires on symptoms of insomnia, arousal, emotional distress, and ADHD, and through individual interviews.
RESULTS: Visual analysis of the sleep diary and actigraphy variables did not su
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a twin dual-axis robotic platform system which is designed for the characterization of postural balance under various en … d the biomechanics of both healthy and neurologically impaired individuals and to develop assistive robotics and rehabilitation training programs using this information.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cannulated screw fixation is the main therapy for femoral neck fractures, especially in young patients. The traditional surgical procedure uses C-arm fluoroscopy to place the screw freehand and requires several guide wire adjustments, which increases the operation time and radiation exposure. Repeated drilling can also cause damage to the blood supply and bone quality of the femoral neck, which can be followed by complications such as screw loosening, nonunion, and femoral head necrosis. In order to make fixation more precise and reduce the incidence of complications, our team applied robot-as
СтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Owing to their complex structural design and control system, musculoskeletal robots struggle to execute complicated tasks such as turning with their limited range of motion. This study investigates the utilization of passive toe joints in the foot slip-turning motion of a musculoskeletal robot to turn on its toes with minimum movements to reach the desired angle while increasing the turning angle and its range of mobility. The different conditions of plantar intrinsic muscles (PIM) were also studied in the experiment to investigate the effect of actively controlling the stiffness of toe joints
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In Physical Human-Robot Interaction (pHRI), the need to learn the robot's motor-control dynamics is associated with increased cognitive load. Eye-tracking metrics can help understand the dynamics of fluctuating mental workload over the course of learning.
OBJECTIVE: The aim of this study was to test eye-tracking measures' sensitivity and reliability to variations in task difficulty, as well as their performance-prediction capability, in physical human-robot collaboration tasks involving an industrial robot for object comanipulation.
METHODS: Participants (9M, 9F) learned to coper
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite continued advances in techniques and implant designs, a population of patients who are dissatisfied after total knee arthroplasty (TKA) remains. During robotic-assisted arthroplasty, real-time intraoperative assessment of patient knee alignment is performed. Here, we assess the prevalence of an under-appreciated deformity, reverse coronal deformity (RCD), and the benefits of utilizing robotic-assisted knee arthroplasty to help correct this dynamic deformity.
METHODS: A retrospective study evaluating patients undergoing robotic-assisted cruciate-retaining TKA was performed.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Femoral shaft fracture is one of the most common injuries encountered. However, improper management can lead to significant long-term complications, of which is malunion. Patients with femoral malunion are at increased risk of developing knee osteoarthritis, and if arthroplasty is indicated, these extra-articular deformities pose a challenge as corrective osteotomy and soft tissue release are also required. In such circumstances, robotic arm-assisted total knee arthroplasty (RATKA) might be an appropriate option. In this case, we present a 66-year-old woman who had previously suffered a femur
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The post-prostatectomy incontinence is influenced by multiple elements, anatomic components and biological factors. The bladder neck preservation, more accurate during robot assisted radical prostatectomy, works on two anatomic components responsible for post-prostatectomy continence. The bladder neck preservation spares the internal sphincter, which is responsible for passive continence, and results in earlier return to continence and lower rates of post-prostatectomy incontinence. Moreover, this surgical technique spares the zone of urothelium coaptation and provides primary re
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery is a growing field in surgical oncology. After acquiring its first Food and Drug Administration approval in 2009 for T1-T2 malignancies of the oral cavity, oropharynx, and larynx, transoral robotic surgery (TORS) has gained popularity thanks to its wristed instruments and magnified three-dimensional view, enhancing surgical comfort in remote-access areas. Its indications are expanding in the treatment of head and neck cancer, i.e., resection of tumors of the larynx, hypopharynx, or parapharyngeal space. However, this expansion must remain cautious and based on high-l
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The Cattell-Braasch maneuver has been widely used to provide adequate exposure for aorto-caval space (ACS) since the 1960s. Given its requirement of complex visceral mobilization and significant physiological disturbance, we proposed a new alternative surgical technique to access ACS: the transabdominal inferior retroperitoneal approach (TIRA) with robotic assistance.
METHODS: Patients were placed in the Trendelenburg position, and the retroperitoneum was accessed from the iliac artery level and dissected toward the 3rd and 4th portion of the duodenum along the anterior surface
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rare retroperitoneal recurrence of clear cell renal cell carcinoma highlights the risk of tumor violation during surgery. A 61-year-old female with recurrent RCC in the retroperitoneum is presented six years after partial nephrectomy. Initial surveillance CT revealed a renal cyst and subsequent imaging confirmed clear cell RCC. Multiple small lesions indicated retroperitoneal recurrence. Surgical excision confirmed metastatic clear cell RCC. The proximity of the recurrence to the lower pole of the primary tumor suggests tumor violation as the cause. Respecting tumor boundaries during surgery i
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: Surgical treatment for primary hyperparathyroidism (PHPT) has evolved from bilateral exploration through a long transcervical incision to focused parathyroidectomy with a minimal incision above the pathologic gland. Recently, endoscopic or robot-assisted parathyroid surgery without direct neck incision has been introduced. The aim of this study was to investigate the effectiveness of indocyanine green (ICG) fluorescence as a new method for the visual identification of abnormal hyperfunctioning parathyroid glands in robot-assisted parathyroidectomy using FireflyTM tec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Pudendal Nerve Entrapment (PNE) may determine chronic pelvic pain associated with symptoms related to its innervation area. This study aimed to present the technique and report the outcomes of the first series of robot-assisted pudendal nerve release (RPNR).
PATIENTS AND METHODS: 32 patients, who were treated with RPNR in our centre between January 2016 and July 2021, were recruited. Following the medial umbilical ligament identification, the space between this ligament and the ipsilateral external iliac pedicle is progressively dissected to identify the obturator nerve. The dissec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For T4 rectal tumours and local recurrences (LR) of rectal cancer, a radical resection beyond TME, sometimes by multi-visceral resection, is important to obtain safe margins and improve survival. The use of the laparoscopic approach (LA) for these cases is still controversial and associated with a high rate of conversion. However, robotic surgery might offer some advantages that can overcome some of the limitations of LA. Therefore, we aimed to analyse the postoperative outcomes and medium-term oncological results of robotic surgery for locally advanced rectal cancer (pathological T4) and LR.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aortic stenosis (AS) affects about 1.5 million people in the United States and is associated with a 5-year survival rate of 20% if untreated … rough the development of a high-fidelity model of AS and DD, this work demonstrates the use of soft robotics to recreate cardiovascular disease, with potential applications in device development, procedural planning, and outcome prediction in industrial and clinical settings.
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Whether primary brainstem hemorrhage (PBH) should be treated with a conservative treatment or with surgical intervention (such as craniotomy, puncture, and drainage) is still controversial. The aim of this study was to assess the feasibility and safety of puncture and drainage for PBH with the assistance of a surgical robot.
PATIENTS AND METHODS: A total of 53 patients diagnosed with PBH were included in this study. They were divided into surgical and nonsurgical groups. All patients in the surgical group underwent puncture and drainage of PBH assisted with surgical robots at Beij
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the management of recurrent bowel endometriosis after previous colorectal resection.
DESIGN: Surgical video article. The local institutional board review was omitted due to the narration of surgical management. Patient consent was obtained.
SETTING: A tertiary referral center. The patient first underwent segmental bowel resection for deep infiltrating endometriosis of the rectum in the ENDORE randomized controlled trial in 2012 and then received a total hysterectomy in 2018. Five years later, she presented with recurrent nodules in the rectovaginal, left parametrium, a
СтатьяРандомизированное исследованиеVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Vaginal prolapse is a known complication after radical cystectomy, requiring additional procedures in 10% of the patients.1 This results from loss of level I and II vaginal support due to the removal of pelvic structures. In addition, a neobladder urinary diversion, with Valsalva voiding, predisposes to vaginal prolapse. A genital-sparing approach with paravaginal repair can help prevent such complications.
METHODS: The genital sparing technique preserves the uterus, fallopian tubes, ovaries, and vagina, while paravaginal repair involves suturing of the lateral vaginal wall to the
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To compare taste changes after transoral robotic surgery (TORS) to taste changes in healthy controls.
METHODS: Oropharyngeal cancer patients receiving TORS and healthy controls were recruited. Participants underwent posterolateral and whole-mouth psychophysical taste testing (identification, intensity, and hedonics) at baseline and at 2 weeks postoperatively (patients) or follow-up (controls). Surgeons reported suspension time and glossopharyngeal nerve injury (GNI) based on the identification and sacrifice of the nerve. A Clinical Global Impression (CGI) of taste symptoms was com
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования