BACKGROUND: In rectal cancer surgery, anastomotic leakage (AL) remains the most feared complication, with a frequency of up to 30% in non-high-volume centers. The preservation of proper vascularization is a key factor for successful anastomosis. The use of fluorescence with indocyanine green (ICG) as an intraoperative method to verify optimal perfusion is becoming an interesting tool in rectal surgery. Today, robotic surgery, together with the use of the intraoperative evaluation of the perfusion with ICG, could be a real strategy to deal with AL, allowing for a more delicate and less traumati
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The patient was a 70s man, whose chief complaint of Hematochezia. He visited neighborhood hospital and was diagnosed with lower rectal cancer by colonoscopy. Preoperative CT showed a mass in the bladder, which led to a diagnosis of multiple early stage bladder cancer after a thorough urological examination. We diagnosed that very low anterior resection was necessary for rectal cancer and total bladder resection was necessary for bladder cancer. The patient underwent robotic- assisted total pelvic exenteration with anal preservation. One year and three months have passed since the surgery, and
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Pelvi-ureteric junction (PUJ) obstruction was traditionally treated with open pyeloplasty. In recent decades, the development of minimally invasive techniques, including laparoscopic and later robotic surgery, has transformed treatment. The transperitoneal approach has most commonly been undertaken, with a few institutions reporting outcomes of the retroperitoneal approach. We report our 10-year experience of retroperitoneal robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (R-RALP). Methods: A prospective database of 160 patients undergoing RALP between February 2010 and November 2019 w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: An analytical tool is empirically validated and used to assess the delivered dose to liver lesions accounting for different types of errors in robotic radiosurgery treatment.
MATERIAL AND METHODS: A tool is proposed to estimate the target doses taking into account the translation, rotation, and deformation of a target. Translational errors are modeled as a spatial convolution of the planned dose with a probability distribution function derived from treatment data. Rotations are modeled by rotating the target volume about the imaging isocenter. Target deformation is simulated as an
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Uterine myomas are benign tumours frequently seen in women of reproductive age. Myomectomy remains a viable option for treating this condition in women who wish to preserve their uterus. We undertook this study to compare the peri-operative surgical outcomes of Robotic myomectomy (RM) with laparoscopic myomectomy (LM) in Indian patients of uterine myomas after the initial learning curve of RM was achieved. A retrospective chart review was performed for the patients who underwent RM or LM for the treatment of uterine myomas. A total of 177 patients, 116 in the RM group and 61 in the LM group, w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Esophageal mesenchymal tumors and foregut cysts are mostly benign lesions of the esophagus. Tumor enucleation is recommended for lesions with a risk of malignancy, or for the relief of clinical symptoms. Although robotic-assisted thoracoscopic enucleation of esophageal tumors and cysts has been demonstrated in sporadic case reports, its clinical role is yet to be elucidated. Methods: This study aimed to present the first case series in the literature for the perioperative and long-term clinical outcomes of robotic-assisted thoracoscopic enucleation. Results: A total of 19 patients
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Using a cobot could relieve workers of strenuous and repetitive tasks while preserving their expertise. To understand the consequences of using a cobot on the occurrence of musculoskeletal disorders (MSDs), within a theoretical framework based on activity-centred ergonomics, an example cobot used in grinding activities in a real work situation is studied. This article analyses the evolution of the biomechanical dimension of the professional gestures of grinders when using the cobot. Effort linked to tool carrying and the vibrations perceived were reduced. Repetitiveness decreased but workers d
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive pancreaticoduodenectomy (MIPD) is a challenging procedure. Laparoscopic pancreaticoduodenectomy (LPD) is feasible and safe. Since the development of robotic platforms, the number of reports on robot-assisted pancreatic surgery has increased. We compared the technical feasibility and safety between LPD and robot-assisted LPD (RALPD).
METHODS: From September 2012 to August 2020, 257 patients who underwent MIPD for periampullary tumors were enrolled. Of these, 207 underwent LPD and 50 underwent RALPD. We performed a 1:1 propensity score-matched (PSM) analysis and r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The robotic platform is increasingly being utilized in pancreatic surgery, yet its overall merits and putative advantages remain to be adjudicated. We hypothesize that the benefits of minimally invasive pancreatic surgery are maximized in pancreatic benign and premalignant disease, in the setting of friable pancreatic tissue and small pancreatic duct.
METHODS: Retrospective analysis of our prospectively maintained pancreatic database of all consecutive patients who underwent pancreaticoduodenectomy (PD) for benign or premalignant conditions between 2010 and 2020. Peri-operative ou
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Telepresence robots provide real-time audio, video, and mobility features, allowing faculty and students to engage in learning experiences without being physically present.
PROBLEM: With multiple students and faculty members needing to quarantine due to the COVID-19 pandemic, a flexible learning environment was essential.
APPROACH: The telepresence robots were used as an innovative approach for both faculty and students to engage in learning experiences offered in a variety of settings.
OUTCOME: Feedback was obtained from faculty and students about the use of and satisfaction wi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic leg prostheses promise to improve the mobility and quality of life of millions of individuals with lower-limb amputations by imitating the biomechanics of the missing biological leg. Unfortunately, existing powered prostheses are much heavier and bigger and have shorter battery life than conventional passive prostheses, severely limiting their clinical viability and utility in the daily life of amputees. Here, we present a robotic leg prosthesis that replicates the key biomechanical functions of the biological knee, ankle, and toe in the sagittal plane while matching the weight, size,
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка службы здравоохранения СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical intervention has been shown to have good post-operative outcomes in patients with chronic pancreatitis with pain refractory to oral analgesics. We present our initial experience with robotic lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) and modified Frey's procedure (MFP).
METHODOLOGY: Patients with chronic calcific pancreatitis were evaluated with routine biochemical and radiological investigations. The indication of surgery was intractable pain which was recorded by an Intensity Frequency, Consequence (IFC) pain score. The patient was placed in a reverse Trendelenburg position w
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: Mitral surgery is higher risk in patients with a previous median sternotomy. We describe an endoscopic robotic approach in this higher-risk cohort by an experienced robotic team. Methods: From January 2006 through June 2021, 152 consecutive patients with previous sternotomy cardiac surgery underwent mitral surgery using endoscopic robotics. Peripheral perfusion with endoaortic balloon occlusion was used in 148 patients (97.4%) and ventricular fibrillation in 4 patients (2.6%). Results: Mitral repair was performed in 73 patients (48%) including primary repair in 57 patients and re-re…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thoracic Outlet Syndrome (TOS) is caused by compression of the neurovascular bundle between the first rib and the clavicula, which can cause a large panel of symptoms and has a reported incidence of approximately 2-4/100.000. Surgical treatment consists of the resection of the first rib and is historically performed using an open, mainly transaxillary, approach. Recent developments resulted in a minimally invasive approach using Robotic Assisted Thoracic Surgery (RATS). With this study, the investigators want to provide a descriptive study of first rib resection using RATS approach at two diff
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anorectal malignant melanoma (AMM) is a rare and aggressive neoplasm. Here, we report a case of AMM that was treated with robotic-assisted abdominoperineal resection (APR) after immunotherapy. A 68-year-old Japanese woman presented at our hospital because of diagnosis AMM. Computed tomography revealed a mass in the lower anorectal region and enlarged perirectal lymph nodes, but showed no evidence of distant metastases. We determined that radical resection would be difficult; therefore, the patient received immunotherapy with pembrolizumab for nine cycles. The size of pararectal lymph nodes was
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Gastroparesis is characterized by delayed gastric emptying without a significant obstructive pathology and is estimated to effect more than 5 million adults in the United States. Therapies for this condition are divided into two categories: gastric electrical stimulation or pyloric therapies to facilitate gastric emptying. Pyloric procedures include pyloroplasty, a well-documented procedure, and per-oral endoscopic myotomy (POP), a relatively novel endoscopic procedure that disrupts the pyloric muscles endoscopically. There is a paucity of literature comparing the two procedures. T
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic prostatectomy is the most common surgical approach for treating prostate cancer. Patients undergoing robotic prostatectomy may have bullae, which may rupture leading to pneumothorax. We evaluated the incidence of pneumothorax due to preoperative bullae rupture in robotic prostatectomy.
METHODS: A large retrospective study of patients who underwent robotic prostatectomy between 2009 and 2021 was conducted. Bullae were detected using chest computed tomography. Pneumothorax was detected using a chest X-ray. The primary outcome was the incidence of pneumothorax due to bullae rupt
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted percutaneous coronary interventions (rPCI) have proven feasible and safe while reducing radiation exposure for the operator. Recently, rPCI systems have been refined to facilitate the treatment of complex lesions. The aim of the current study was to evaluate challenges and opportunities of establishing an rPCI program at a tertiary referral center. rPCI was performed using the CorPath GRX Vascular Robotic System (Corindus Inc., a Siemens Healthineers Company, Waltham, USA). Baseline, procedural, and in-hospital follow-up data were prospectively assessed. rPCI success was defin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования