Real-time systems are widely used in industry, including technological process control systems, industrial automation systems, SCADA systems, testing, and measuring equipment, and robotics. The efficiency of executing an intelligent robot's mission in many cases depends on the properties of the robot's sensor and control systems in providing the trajectory planning, recognition of the manipulated objects, adaptation of the desired clamping force of the gripper, obstacle avoidance, and so on. This paper provides an analysis of the approaches and methods for real-time sensor and control informat…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aims to compare the surgical outcomes between conventional robotic lateral thymectomy and recently introduced robotic subxiphoid thymectomy (RXT) for the surgical treatment of anterior mediastinal tumours.
METHODS: Between May 2008 and July 2020, the patients who underwent robotic thymectomy were included in the study. Because RXT was more frequently performed in the tumours with advanced stages and located in the upper mediastinum abutting the brachiocephalic vein, we conducted propensity score matching to minimize selection bias.
RESULTS: A total of 389 patients (sub
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Multiple endocrine neoplasia (MEN) is divided into MEN type 1 (MEN-1) and MEN type 2 (MEN-2). MEN-1 may be associated with thymic carcinoid tumors. We present a case of the surgical removal of a thymic carcinoid associated with MEN-1 via a single-incision port RATS.
CASE PRESENTATION: A 39-year-old male patient with multiple endocrine neoplasia type 1 (MEN-1) who had an anterior mediastinal mass was referred to our hospital. The patient had undergone total parathyroidectomy and auto-transplantation of a partial parathyroid for hyperparathyroidism 6 years ago. Chest computed tomogr
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Postoperative small bowel obstruction is a rare complication. One of its less frequent causes is port site hernia. We report a case of Richter's port site hernia in a patient who underwent robot-assisted radical prostatectomy.
CASE PRESENTATION: A 73-year-old man who underwent robot-assisted radical prostatectomy noted acute abdominal pain and nausea on the 11th postoperative day. Computed tomography scans revealed dilated small bowel loops. Adhesive ileus was initially suspected, which was relieved with conservative management, including ileus tube insertion. However, his sympt
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Assistive robotic arms (ARAs) that provide care to the elderly and people with disabilities, are a significant part of Human-Robot Interaction (HRI). Presently available ARAs provide non-intuitive interfaces such as joysticks for control and thus, lacks the autonomy to perform daily activities. This study proposes that, for inducing autonomous behavior in ARAs, visual sensors integration is vital, and visual servoing in the direct Cartesian control mode is the preferred method. Generally, ARAs are designed in a configuration where its end-effector's position is defined in the fixed base frame
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Adolescents with neuromuscular disease face significant challenges accessing social leisure activities. Assistive technology has provided new opportunities for those with neuromuscular disease to augment their social lives and leisure pursuits. However, there is limited research evaluating the impact of these technologies.
METHODS: This study employed mixed methods to evaluate the potential impact of simple robotics on psychosocial factors and quality of life for those adolescents living with neuromuscular diseases. Semi-structured qualitative interviews were performed, as well …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humans in hazardous environments take actions to reduce unnecessary risk, including limiting exposure to radioactive materials where ionising radiation can be a threat to human health. Robots can adopt the same approach of risk avoidance to minimise exposure to radiation, therefore limiting damage to electronics and materials. Reducing a robot's exposure to radiation results in longer operational lifetime and better return on investment for nuclear sector stakeholders. This work achieves radiation avoidance through the use of layered costmaps, to inform path planning algorithms of this additio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Utilization of robotic surgical systems has increased over the years. Robotic surgery is presumed to have advantages of enhanced visualization, improved dexterity, and reduced tremor, which is purported to be more suitable for rectal cancer surgery in a confined space than laparoscopic or open surgery. However, evidence supporting improved clinical and oncologic outcomes after robotic surgery remains controversial and limited despite the widespread adoption of robotic surgical systems. To date, numerous observational studies and a few randomized controlled trials have failed to demonstrate tha
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim was to explore the feasibility and safety of performing common surgical steps in epiretinal membrane (ERM) peeling using the Preceyes Surgical System (PSS).
METHODS: In a tertiary centre, 15 pseudophakic patients with an idiopathic ERM were randomised to robot-assistance or manual surgery in a 2:1 ratio. In the robot-assisted group, the following steps were performed using PSS: (1) staining the internal limiting membrane (ILM), (2) removal of the dye, (3) creating an ILM flap, (4) completing the peeling, (5) holding a light pipe and (6) fluid-air exchange. Primary outcome
Рандомизированное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oral drug delivery of proteins is limited by the degradative environment of the gastrointestinal tract and poor absorption, requiring parenteral administration of these drugs. Luminal mucus represents the initial steric and dynamic barrier to absorption. To overcome this barrier, we report the development of the RoboCap, an orally ingestible, robotic drug delivery capsule that locally clears the mucus layer, enhances luminal mixing, and topically deposits the drug payload in the small intestine to enhance drug absorption. RoboCap's mucus-clearing and churning movements are facilitated by an in
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To analyze outcomes and postoperative complications in patients undergoing robot-assisted isthmocele repair.
METHOD: This retrospective cohort study included 33 patients who had robot-assisted laparoscopic surgical management of an isthmocele between September 2013 and August 2020 in two French university hospitals. All charts were reviewed to identify patient characteristics, preoperative and postoperative anatomical findings, complications, and postoperative fertility and symptoms. Patients who had undergone this procedure were asked to complete a telephone questionnaire about th
Наблюдательное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Eye contact with a humanoid robot has been shown to evoke similar affect and affiliation related psychophysiological responses as eye contact with another human. In this pre-registered study, we investigated whether these effects are dependent on the experience of being "watched". Psychophysiological responses (SCR, zygomatic and corrugator facial EMG, frontal EEG asymmetry) to a humanoid robot's or a human model's direct vs. averted gaze were measured while manipulating the participants' belief of whether the robot/human model could see them or not. The results showed greater autonomic arousa
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Situs inversus totalis (SIT) is a relatively rare congenital abnormality in which the major thoracic and abdominal visceral organs are reversed from their usual positions. In patients with SIT and bronchial carcinoma, surgical difficulty increases sharply. It has been reported that the video-assisted thoracic surgery (VATS) still poses the operator to a challenge situation. The similarity of surgical positions and the flexibility of the mechanical arm in robotic surgery, may be beneficial to SIT patients due to reducing technical difficulties. Here, we present a first case of SIT p
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An ectopic kidney is a rare congenital defect in which the kidney does not migrate to its normal anatomical position. In the present study, a robot-assisted radical cystectomy and intracorporeal urinary diversion were performed for a patient with an ectopic kidney. The present study describes the case of a 72-year-old male patient who was diagnosed with a bladder tumor by magnetic resonance imaging and cystoscopy. A transurethral resection of the bladder tumor was performed. The pathological examination revealed an invasive urothelial carcinoma. Contrast-enhanced computed tomography revealed a
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inguinal lymph node status is the single most important prognostic factor for survival in patients with carcinoma penis. Various modifications and alternatives to open inguinal lymph node dissection have been developed as the same is associated with high postoperative morbidity such as wound infection, skin flap necrosis, lymphorrhea, and lymphedema. Robot-assisted video endoscopic inguinal lymph node dissection (RA-VEIL) has the potential to accomplish thorough inguinal lymph node dissection with definitively reduced postoperative morbidity. In this video, we demonstrate our technique of RA-V
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a new method, a fast prediction method based on the Cartesian stiffness model and equivalent spring stiffness (FPM-CSES), to calculate displacement errors of deformation caused by low stiffness for industrial robot. First, the Cartesian stiffness model based on the Jacobian matrix was established for a robot, and then the displacement error model of deformations caused by external force was established based on Cartesian stiffness. Second, the transmission system of the robot's joint was analyzed, and an equivalent method for joint stiffness was presented based on a series
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quadruped robots are widely applied in real-world environments where they have to face the challenges of walking on unknown rough terrains. This paper presents a control pipeline that generates robust and compliant legged locomotion for torque-controlled quadruped robots on uneven terrains. The Cartesian motion planner is designed to be reactive to unexpected early and late contacts using the estimated contact forces. Moreover, we present a novel scheme of optimal stiffness modulation that aims to coordinate desired compliance and tracking performance. It optimizes joint stiffness and contact
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A stroke is a common disease that can easily lead to lower limb motor dysfunction in the elderly. Stroke survivors can effectively train muscle strength through leg flexion and extension training. However, available lower limb rehabilitation robots ignore the knee soft tissue protection of the elderly in training. This paper proposes a human-robot cooperative lower limb active strength training based on a robust admittance control strategy. The stiffness change law of the admittance model is designed based on the biomechanics of knee joints, and it can guide the user to make force correctly an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Live fish in nature exhibit various stiffness characteristics. The anguilliform swimmer, like eels, has a relatively flexible body, while the thunniform swimmer, like the swordfishes, has a much stiffer body. Correspondingly, in the design of biomimetic robotic fish, how to balance the non-uniform stiffness to achieve better propulsion performance is an essential question needed to be answered. In this paper, we conduct an experimental study on this question. First, a customized experimental platform is built, which eases the adjustment of the non-uniform stiffness ratio, the stiffness of the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2022eng
Human body movement occurs as a result of a coordinated effort between the skeleton, muscles, tendons, ligaments, cartilage, and other connective tissue. The study of movement is crucial in the treatment of some neurological and musculoskeletal diseases. The advancement of science and technology has led to the development of musculoskeletal model simulation software such as OpenSim that plays a very significant role in tackling complex bioengineering challenges and assists in our understanding of human movement. Such biomechanical models of musculoskeletal systems may also facilitate medical d
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования