BACKGROUND: Teleultrasound provides an effective solution to problems that arise from limited medical resources, a lack of local expertise, and scenarios where the risk of infection is high. This study aims to explore the feasibility of the application of a 5G-powered robot-assisted teleultrasound diagnostic system in an intensive care unit.
METHODS: In this study, the robot-assisted teleultrasound diagnostic system MGIUS-R3 was used. Using 5G network technology, the doctor manipulates the robotic arm to perform teleultrasound examination. The doctor can adjust parameters via the teleultrasou
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic devices are being employed in more and more sectors to enhance, streamline, and augment the outcomes of a wide variety of human activities. Wearable robots arise indeed as of-vital-importance tools for telerehabilitation or home assistance targeting people affected by motor disabilities. In particular, the field of "Robotics for Medicine and Healthcare" is attracting growing interest. The development of such devices is a primarily addressed topic since the increasing number of people in need of rehabilitation or assistive therapies (due to population aging) growingly weighs on the heal…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 50-year-old woman diagnosed with clinical Stage Ⅲ esophageal squamous cell carcinoma, received 2 cycles of docetaxel, cisplatin, 5-fluorouracil(DCF)therapy followed by robotic esophagectomy. In the 15th postoperative day, she suddenly had difficulty in breathing and a chest CT finding showed a large amount of right pleural effusion. Thoracocentesis yield a 1 L of chylous fluid confirmed diagnosis with postoperative chylothorax and conservative treatment was initiated. However, chylothorax was not improved. Therefore, a lipiodol lymphangiography from the inguinal lymph node was performed at t
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trocar site hernia is a rare complication of minimally invasive surgery, with incidence estimates varying widely. Studies have demonstrated rates of up to 1.2% in patients undergoing gynecologic surgery. Yet, little is known about hernia risk in the urogynecologic patient population who undergo robotic reconstructive surgery. Risk factors for the development of trocar site hernia include both incisional risk factors (trocar placement location, trocar diameter, intraoperative trocar manipulation) and patient risk factors (obesity, pelvic organ prolapse or other hernia). This report presents a c
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 34-year-old woman with a history of congenital hypothyroidism and 15 years of obstructive sleep apnoea was admitted with a left submandibular swelling secondary to a dental infection. A CT scan of the neck identified an incidental 27 mm tongue base mass and the absence of any cervical thyroid tissue. This mass was not observable on examination of the oropharynx but was seen on fine nasendoscopy while thyroid function tests showed good thyroid stimulating hormone suppression. Her acute dental infection was treated and, following multidisciplinary team discussion, she was diagnosed with an ect
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction. Unique challenges exist with conventional laparoscopic operations in patients with super obesity (BMI > 50). Limited literature is available regarding use of the robotic platform to treat patients with super obesity or acute care surgery patients. This case describes an interval robotic subtotal cholecystectomy in an elderly patient with super obesity and multiple comorbidities. Case Description. A 74-year-old male with a BMI of 59.9 developed acute cholecystitis. He was deemed excessively high risk for operative intervention due to concurrent comorbid conditions and underwent pe
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital malformations of the seminal vesicles (SVs) are rare and are often associated with abnormalities of the ipsilateral upper tracts as embryologically both the ureteral buds and SVs arise from the mesonephric ducts. The triad of SV cysts, ipsilateral renal agenesis, and ejaculatory duct obstruction is known as the Zinner syndrome. We herein present the case of Zinner syndrome with hematuria as the mode of presentation. A 52-year-old gentleman presented with complaints of gross and painless hematuria for 3 months. An initial ultrasound revealed absent right kidney with a cystic structur
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The goal of this study was to compare the early and intermediate surgical outcomes, including the survival of those with and without myasthenic thymoma, following robotic thymectomy.
METHODS: This is a retrospective analysis of prospectively maintained data of 111 patients who underwent robotic thymectomy for thymoma over 7 years in a thoracic surgery centre in India. We performed a comparative analysis of demographics, intraoperative variables and postoperative outcomes including survival of those with and without myasthenic thymoma.
RESULTS: Of 111 patients, 68 patients were my
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although simple in its concept, craniotomy can still cause serious consequences to the patient. A recent alternative to standard techniques (i.e., perforator and craniotome) is represented by piezosurgery (PS), which exploits a microvibration-emitting blade that cuts the bone directly from the outer surface of the skull. Although PS has been demonstrated to decrease complications, dural lacerations and neurovascular injuries are still possible from inadvertent penetration of the inner tabula. Modern neuronavigation systems can provide the surgeon with the possibility to track the i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: in Latin America, especially Brazil, the use of a robotic platform for thoracic surgery is gradually increasing in recent years. However, despite tuberculosis and inflammatory pulmonary diseases are endemic in our country, there is a lack of studies describing the results of robotic surgical treatment of bronchiectasis. This study aims to evaluate the surgical outcomes of robotic surgery for inflammatory and infective diseases by determining the extent of resection, postoperative complications, operative time, and length of hospital stay.
METHODS: retrospective study from a databas
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Ventral mesh rectopexy is frequently performed as a means of improving the quality of life for sufferers of rectal prolapse. The minimally invasive approach is highly desirable but can be technically difficult to achieve in the narrow confines of the pelvis. The robotic platform is becoming a more common means of overcoming these difficulties, but evidence of an objective benefit over standard laparoscopy is scarce. This study seeks to review and analyse the data comparing outcomes after robotic and laparoscopic ventral mesh rectopexy.
METHOD: We searched MEDLINE, EMBASE and the
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Significant dysphagia, pain, and risk of bleeding occur after transoral robotic surgery (TORS) radical tonsillectomy. We present a novel surgical technique utilizing robotically assisted submandibular gland transposition (SMGT) to reconstruct the radical tonsillar defect. A 48-year-old male with p16+ tonsillar squamous cell carcinoma underwent deep TORS radical tonsillectomy, contralateral tonsillectomy, ipsilateral neck dissection, and TORS-assisted reconstruction of the radical defect with ipsilateral SMGT. Postoperatively, the patient experienced minimal pain and was discharged on postopera
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of the present study is to determine the incidence/progression of hiatal hernia (HH) after robotic-assisted coronary artery bypass grafting (RA-CABG) surgery.
METHODS: We reviewed the pre- and post-operative computed tomography (CT) of 491 patients who underwent RA-CABG between 2000 and 2017. Post-operative CT was acquired prospectively in a research protocol. CT was reviewed to assess the presence and the size of HH.
RESULTS: We found 444/491 (90.4%) had pre-operative CT, while 201/491 (40.9%) had post-operative CT. In total, 155/491 (31.6%) had both pre- and long-term p
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To show different approaches for sexual-sparing robot assisted radical cystectomy in women.
MATERIALS AND METHODS: Radical cystectomy (RC) is a mainstay treatment for localized muscle invasive bladder cancer and high-risk non muscle invasive bladder cancer not responding to adequate endovesical therapy.1 In women traditionally RC is performed with hystero-adnexectomy and resection of the anterior vaginal wall, but this technique often brings sexual disorders. With time, vaginal sparing techniques have been developed to improve functional outcomes in women motivated to preserve thei
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe a case report of a robotic total pelvic exenteration (TPE) performed for a locally advanced rectal cancer at our institution in August 2018. Technical details and comparison with published literature are discussed. A 62-year-old patient with a locally advanced low rectal cancer T4N1cM0 with extramural vascular invasion (EMVI) underwent an elective robotic pelvic clearance performed by the urology and colorectal teams. He received neoadjuvant long-course chemo-radiotherapy to downstage the rectal cancer. The primary tumour was T4N1c with involvement of the bladder (trigone area) and
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The work presents a bio-inspired design approach to a soft-robotic solution for assisting the knee-bending in users with reduced mobility in lower limbs. Exosuits and fluid-driven actuators are fabric-based devices that are gaining increasing relevance as alternatives assistive technologies that can provide simpler, more flexible solutions in comparison with the rigid exoskeletons. These devices, however, commonly require an external energy supply or a pressurized-fluid reservoir, which considerably constrain the autonomy of such solutions. In this work, we introduce an event-based energy cycl
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patients after stroke may have different rehabilitation needs due to various levels of disability. To satisfy such needs, a performance-based hybrid control is proposed for a cable-driven upper-limb rehabilitation robot (CDULRR). The controller includes three working modes, i.e., resistance mode, assistance mode and restriction mode, which are switched by the tracking error since it is a common index to represent motor performance. In resistance mode, the proper damping force would be provided for subjects, which is in the opposite direction to the actual velocity. In assistance mode, a method
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With impressive developments in human-robot interaction it may seem that technology can do anything. Especially in the domain of social robots which suggest to be much more than programmed machines because of their anthropomorphic shape, people may overtrust the robot's actual capabilities and its reliability. This presents a serious problem, especially when personal well-being might be at stake. Hence, insights about the development and influencing factors of overtrust in robots may form an important basis for countermeasures and sensible design decisions. An empirical study [N = 110] explore
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования