In insect locomotion, the transmission of energy from muscles to motion is a process within which there are many sources of dissipation. One significant but understudied source is the structural damping within the insect exoskeleton itself: the thorax and limbs. Experimental evidence suggests that exoskeletal damping shows frequency (or rate) independence, but investigation into its nature and implications has been hampered by a lack methods for simulating the time-domain behaviour of this damping. Here, synergising and extending results across applied mathematics and seismic analysis, I provi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fossil trackways serve as a valuable tool in understanding the behaviour and locomotion of extinct animals. Calculating speeds from trackways has become a standard approach, particularly for dinosaurs. However, the original equation was derived from predominantly mammalian data. There have been few validation studies using modern birds, the descendants of theropod dinosaurs. We used high-speed video recordings of two helmeted guineafowl (Numida meleagris) traversing mud of varying consistency. Associated trackways were digitized using photogrammetry, and stride and track lengths were measured
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An approximate single-rigid-body (SRB) model for triple jump (Okubo and Hubbard, 2025) is used numerically to investigate total distance in terms of run-up speed and hop, step and jump takeoff angles. At each speed a single optimal combination of takeoff angles produces maximum total distance. Using the model with previously measured realistic elite takeoff angles confirms roughly linear correlation between loss of horizontal velocity and gain in vertical velocity during support. It is striking that the simple assumptions in the SRB model (regarding body orientation and lack of pitching angula
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deceleration is a critical locomotor skill for athletes competing in multi-directional speed sports. Greater deceleration can help athletes perform rapid reductions in velocity facilitating rapid changes of direction, whilst the high mechanical forces associated with braking can be linked to a heightened risk of fatigue, tissue damage and injuries. Despite the clear importance of deceleration in sport, research and applied practices in the past have predominantly focused on assessing an athlete's sprint acceleration and maximum velocity capabilities, neglecting the necessity to be able to dece
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humanoid robots operating in unstructured environments and under high-load conditions commonly face challenges such as limited locomotion performance and the difficulty of balancing structural strength with weight reduction. This study proposes a novel bio-inspired electro-hydraulic humanoid robot that incorporates a parametric dynamic model based on the coupled muscle-tendon-bone characteristics of the human hip-knee-ankle complex. Leveraging a custom-designed, reverse-inverse kinematics framework, the leg morphology and electro-hydraulic actuator parameters are co-optimized to enhance agilit
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Some duck species mostly swim on the water surface while others frequently dive underwater. We compared the paddling kinematics of mandarin ducks (Axis galericulata) that feed on the surface and diving ferruginous pochards (Aythya nyroca) that feed underwater. Both species were trained to perform the same horizontal, submerged swimming at 1 m depth in a controlled set-up. Mandarins used alternate foot paddling exclusively, while pochards varied their gait between alternate foot paddling and simultaneous paddling with both feet. Unlike mandarins, pochards swam with their body tilted at an angle
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To determinate the effective axial compression yield loads of different types of femoral fracture fixed by bridge system with mixed-rod and double-rod to select the internal fixation method. Methods: A total of 32 polyformaldehyde mixed-rod and double-rod models of long oblique, long spiral, wedge-shaped with large fragment and supracondylar fractures were made. Among them, there were 4 mixed-rod models and 4 double-rod models for each type of fractures. Axial compression test was conducted on all fracture models using the microcomputer-controlled electronic universal testing machin
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Foot postural alignment is linked to changes in gait patterns. This review aimed to compare spatiotemporal and kinematic parameters of the lower extremities in individuals with and without flexible flatfoot.
METHODS: Under PRISMA guidelines, a systematic review and meta-analysis were conducted by searching PubMed, Scopus, Web of Science, and Google Scholar databases for original and peer-reviewed articles with selected keywords from inception to November 2024. The quality of the included studies was assessed using the Joanna Briggs Institute checklist. Statistical analysis was con
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Progressive collapsing flatfoot deformity (PCFD) describes the pathologic form of a flatfoot (pes planus). Pes planus is often treated with lateral column-lengthening (LCL) procedures such as the Evans LCL. The Z-osteotomy has been explored as an alternative to the Evans LCL. We aim to compare bone position using radiographs and dynamic movement using a robotic gait simulator (RGS).
METHODS: Flatfoot was produced in cadaveric specimens by attenuating medial arch supporting ligaments and cyclically loading through the tibia. Clinical diagnostic measures from radiographs were used t
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The goal of this systematic review is to determine the prevalence of these testing systems in the current rotator cuff literature, determine the most common outcome measurements evaluated with each of these systems, and discuss the benefits and limitations of each of these modalities.
MATERIALS AND METHODS: A PubMed search was conducted to identify studies utilizing either dynamic or static whole shoulder models to assess rotator cuff pathology with or without subsequent repair. For each study, the repair method, the outcomes measured, and the loading forces used were collected. Th
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Athletes are stratified into classes that range from 1.0 to 4.5 points subdivided at intervals of 0.5 points in the Wheelchair Basketball (WCB) modality. The discussion regarding the non-utilization of quantitative data based on functional classification (FC) in WCB has become considerably important for research due to its impact on athletes' careers. The aim of this systematic review was to verify the kinematic patterns of the free throw performed by WCB athletes of distinct FC. After researching four online databases, only 7 out of 68 studies fulfilled the inclusion criteria. High-class play
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Understanding how extinct animals moved is a central goal in paleobiology, yet interpreting locomotor function from anatomy alone is complicated by convergent and divergent morphologies. One promising approach is the construction of morphofunctional spaces (MFSs), which integrate multiple biomechanical indices and comparative statistics to refine functional inference. This study investigates forelimb adaptations for digging in Caraguatypotherium munozi (Notoungulata, Mesotheriidae), a mid-sized Miocene notoungulate lacking extant analogs. We developed an MFS based on osteological measurements
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Photogrammetry applied to sports provides precise data on athlete positions and time instants, especially with digital motion capture systems. However, detecting and identifying specific events in athletic movements such as discus throwing can be challenging when using only images. For example, with high-speed video, it is difficult to pinpoint the exact frame when events like foot touchdown or takeoff occur, as contact between shoe and ground may span several frames. Inertial measurement units (IMUs) can detect maxima and minima in linear accelerations and angular velocities, helping to accur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Skeletal muscle insulin resistance (IR) is a critical deficiency in IR pathophysiology that substantially affects overall metabolic health. Skeletal muscle is mechanically sensitive since its structure and function are significantly influenced by factors such as mechanical stretching and tissue stiffness. These mechanical stimuli can cause adaptive changes that enhance muscle performance and resilience. In this review, we discuss the current state of skeletal muscle IR research from the perspective of mechanomedicine. We also systematically and comprehensively present the evolution of mechanom
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Scoliosis is an idiopathic three-dimensional spine strain. The orthopedic parameter used to diagnose and evaluate the severity of the strain is Cobb's angle. This study proposes using this clinical parameter to reproduce a digital twin of the spine, calculate biomechanical stress changes, and characterize idiopathic scoliosis deformity through symmetrical degeneration of intervertebral discs, relying on patient-specific radiological measurements of the scoliotic curves.
METHODS: A three-dimensional computational model of the spine was developed, where patient-specific curves were
СтатьяВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Walking speed is an important kinematic parameter for evaluating lower-limb locomotor function. Our review aims to identify the research trends and hotspots of walking speed in assessing mobility across various populations through bibliometric methods.
METHODS: A total of 1656 articles on the topic of walking speed published between 2014 and 2024 were retrieved from the Web of Science core database. CiteSpace was used for bibliometric visualizations, analyzing key indicators, such as the number of annual publications and their citation frequency, institutions, research areas, co-c
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Swimming kinematics and macroscale mechanical testing have shown that the vertebral column of sharks acts as a biological spring, storing and releasing energy during locomotion. Using synchrotron X-ray nanotomography and deep-learning image segmentation, we studied the ultrastructure and deformation mechanism of mineralized shark vertebrae from Carcharhinus limbatus (Blacktip shark). The vertebral centrum con regions: the corpus calcareum, a hypermineralized double cone, and the intermediale, blocks of mineralized cartilage interspersed by unmineralized arches. At the micron scale, mineralized
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Individuals diagnosed with multiple sclerosis (MS) are known to face more challenging situations, such as gait initiation (GI), compared to healthy individuals. This provides a deeper insight into the mechanisms that govern dynamic postural control. A search was conducted across several databases, including PubMed, Cochrane, ScienceDirect, Web of Science, Scopus, ProQuest, and Google Scholar. Studies of any design were included if they satisfied the following criteria: the experimental group consisted of individuals with MS or clinically isolated syndrome, the control group included healthy in
СтатьяScoping ReviewСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biomechanics in embryogenesis is a dynamic field intertwining the physical forces and biological processes that shape the first days of a mammalian embryo. From the first cell fate bifurcation during blastulation to the complex symmetry breaking and tissue remodeling in gastrulation, mechanical cues appear critical in cell fate decisions and tissue patterning. Recent strides in mouse and human embryo culture, stem cell modeling of mammalian embryos, and biomaterial design have shed light on the role of cellular forces, cell polarization, and the extracellular matrix in influencing cell differe
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Surface electromyography (sEMG) is a non-invasive technique that records the electrical signals generated by muscles through electrodes placed on the skin. sEMG is the state-of-the-art method used to control active upper limb prostheses because of the association between its amplitude and the neural drive sent from the spinal cord to muscles. However, accurately estimating the kinematics of a freely moving human hand using sEMG from extrinsic hand muscles remains a challenge. Deep learning has been recently successfully applied to this problem by mapping raw sEMG signals into kinemat
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования