Walking can be simplified as an inverted pendulum motion where both legs generate linear impulses to redirect the center of mass (COM) into every step. In this work, we describe a system to assist walking in a simpler way than exoskeletons by providing linear impulses directly at the COM instead of providing torques at the joints. We developed a novel waist end-effector and high-level controller for an existing cable-robot. The controller allows for the application of cyclic horizontal force profiles with desired magnitudes, timings, and durations based on detection of the step timing. By sele
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Significant improvement and development have occurred in minimally invasive cardiac surgery over the past 20 years. Although most studies have consistently demonstrated equivalent or improved outcomes compared with conventional cardiac surgery, with significantly shorter recovery times, adoption continues to be limited. In addition, cost data have been inconsistent. Further ongoing trials are needed to help determine the exact roles for these innovative procedures.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rectal cancer treatment has evolved from a purely surgically managed disease to one treated with multimodal therapy. Dr Heald's total mesorectal excision revolutionized surgical outcomes for rectal cancer, with decreased postoperative recurrences, as well as improved survival and quality of life. Early randomized controlled trials questioned the safety of laparoscopy compared to open surgery, but more recent studies demonstrate equivalent oncologic outcomes with potential benefits. Robotic surgery for rectal cancer shows promise. Despite mixed trial results, minimally invasive approaches have
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Single-port robotic surgery has experienced remarkable evolution over the past five years, fundamentally transforming minimally invasive urologic practice. This review examines recent advancements in single-port robotic platforms, surgical techniques, and clinical outcomes across the spectrum of urologic procedures.
RECENT FINDINGS: The introduction of the da Vinci SP surgical system and emerging competitors has catalyzed innovation in urologic surgery. Novel approaches including Retzius-sparing radical prostatectomy, extraperitoneal access techniques, transvesical simple p
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The rapid adoption of robot-assisted surgery has fundamentally altered urology training pathways. Although robotic platforms may reduce workload in experienced surgeons, these benefits may not extend to novice trainees. Apparent technical fluency during supervised console participation may conceal cognitive demands related to system control, anatomical interpretation, procedural sequencing, tissue handling, and team communication.
OBJECTIVES: This review examined how cognitive load theory (CLT) can inform instructional design for novice trainees in robot-assisted urologic surgery.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although laparoscopy continues to be the predominant minimally invasive approach in most emergency settings, the advantages of robotics, well established in elective surgery, are currently being explored in selected scenarios and specialized centres.
METHODS: A systematic review was conducted using PubMed, Cochrane Library and Scopus databases until January 2025. Primary outcome was safety and feasibility of robotics in emergency colorectal surgery. Secondary endpoints included perioperative and postoperative outcomes.
RESULTS: Fifteen articles were included with a total of 46 ro
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted urologic surgery attenuates the tactile and kinesthetic information normally generated by tissue contact, but the organization and scope of the related literature remain unclear. We mapped publication activity, collaboration, citation structure, and thematic change in research involving haptic feedback and force information. Web of Science Core Collection was searched on 24 July 2026 using a proximity-based robotic-urology block combined with terms for tactile or kinesthetic feedback, force sensing or estimation, force control, and sensory substitution. Seventy-four English-lang
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic colorectal surgery has expanded from technical feasibility to broad clinical adoption, but its economic value remains context dependent because costs interact with case selection, conversion, complications, length of stay, long-term outcomes, and health-system structure. We performed a value-oriented bibliometric and visualization analysis of Web of Science Core Collection records retrieved on August 7, 2026, using search concepts spanning economic value, resource use, adoption, implementation, access, and equity. English-language Articles and Review Articles were analyzed with R/bibli
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional submandibular gland resection is typically performed via a lateral cervical open approach, which inevitably leaves a visible scar. As a leading advancement in minimally invasive techniques, robotic-assisted surgery shows significant potential for clinical application. To date, only a limited number of robot-assisted submandibular gland resections have been reported globally, and most were conducted using the Da Vinci Surgical System. No cases involving a domestically developed Chinese robotic system have been documented in either domestic or international lite-rature. Using nearly
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past three decades years, the treatment of gastric cancer has shifted from traditional open surgery to minimally invasive surgery. Cutting-edge technologies such as three-dimensional and 4K ultra-high-definition imaging systems, indocyanine green fluorescence navigation, and robotic surgical systems have been widely used in clinical practice, facilitating precise intraoperative anatomy and lymph node dissection. For early gastric cancer, endoscopic submucosal dissection, as the standard surgical procedure, can improve the 5-year survival rate and reduce the local recurrence rate. For
СтатьяАннотация на английскомОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
General surgeons may encounter complex gallbladder cases throughout their careers, particularly in the context of acute or complicated gallbladder disease. The risk of bile duct injury is significantly elevated during non-elective procedures due to factors such as inflammation and anatomical variations. Over the past decade, robotic surgery has seen increasing adoption in hepatopancreatobiliary (HPB) procedures, offering enhanced visualization, improved instrument dexterity, and greater surgical precision. These advantages are especially valuable in the minimally invasive management of complex
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Robotic-assisted thoracic surgery (RATS) has emerged as a transformative approach in thoracic surgery, enabling enhanced precision and minimally invasive treatment for lung, esophageal, and mediastinal resections. These advances introduce unique anesthetic challenges requiring tailored strategies to ensure patient safety and surgical success.
RECENT FINDINGS: Key challenges include intrathoracic carbon dioxide insufflation, prolonged one-lung ventilation, and complex positioning. Special considerations apply to high-risk groups such as patients with myasthenia gravis, obesi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The study aimed to construct a temperature chain management scheme in patients undergoing Da Vinci Robot-assisted surgery in urological surgical patients by the Delphi method, providing a reference for the prevention and treatment of the inadvertent perioperative hypothermia. First, instructing by the Joanna Briggs Institute (JBI) Evidence-Based Healthcare model and systematically reviewing literature related to the prevention and treatment of perioperative hypothermia in Da Vinci robot-assisted surgery patients in the urological surgical patients from guideline-related websites and profession
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Non-urothelial malignant ureteral obstruction (MUO) causes hydronephrosis, renal damage and infectious sequelae. The overall condition, symptoms, and plans for systemic therapy inform urologic intervention. In well-selected cases, there is a role for definitive reconstruction. We describe a robotic-assisted distal ureterectomy and reimplant for definitive repair of obstructive metastatic melanoma.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For noncancerous conditions, such as hysterectomy, a minimally invasive approach to gynecologic surgery has well-documented advantages-including faster return to normal activities, decreased length of stay, and better quality of life-compared with an abdominal approach. Although the quality of data for robot-assisted surgery is still low to moderate, the use of robot-assisted surgery has rapidly increased since its approval, which highlights the need to develop effective and thoughtful strategies for its implementation. Reporting of adverse events currently is voluntary and nonstandardized; th
СтатьяКлинические рекомендацииПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Distal ureteral reconstruction for benign pathologies such as stricture disease or iatrogenic injury has posed a challenge for urologist as endoscopic procedures have poor long-term outcomes, requiring definitive open reconstruction. Over the past decade, there has been an increasing shift towards robot-assisted laparoscopy (RAL) with multiple institutions reporting their outcomes. In this article, we reviewed the current literature on RAL distal ureteral reconstruction, focusing on benign pathologies only. We present peri-operative data and outcomes on the most common technique, ureteral reim
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) allows for access to oropharyngeal regions in an effective and minimally invasive manner. However, safe TORS access to deep pharyngeal (such as hypopharynx) sites remains a great challenge for current surgical robotic systems. In this work, we introduce a novel continuum robot with an optimized flexible parallel mechanism, to meet stringent requirements imposed by TORS on size, workspace, flexibility, and compliance. The system is comprised of two parts, a guidance part and an execution part, and achieves 11 controllable degrees of freedom. The execution part o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Da Vinci robot ® (DVR), released in the early 2000s, provided a set of innovation aiming at pushing minimally invasive surgery forward. Its stereoscopic magnified visualization camera, motions that exceed the natural range of the human hand, or tremor reduction enhanced the surgeon's skills and added value in many surgical fields.
OBJECTIVE: To map the current use of the DVR in spine surgery, identify gaps, address its limits and future perspectives.
METHODS: We conducted a scoping review upon PRISMA guidelines through Pubmed from inception to July 2024, including english-wri
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: With the introduction of the Da Vinci Xi robotic system, there has been an exponential development of robot-assisted surgical interventions. The benefits of robotic surgery are also successfully used in the field of pancreatic surgery. We present a case report of a 24-year-old female with solid pseudopapillary neoplasia of the pancreas operated on using this robotic system.
CASE REPORT: A young female patient with symptomatic solid pseudopapillary neoplasia of the cauda of the pancreas underwent robot-assisted spleen-preserving distal pancreatectomy (the Kimura procedure). The o
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования