OBJECTIVES: To explore the feasibility of performing endo-robotic neck surgery in a porcine model and to compare the results of robotically enhanced endoscopic surgery with those from a conventional endoscopic technique.
STUDY DESIGN: Prospective, nonrandomized experimental investigation in a porcine model.
METHODS: We performed a consecutive series of endoscopic neck surgeries using the daVinci surgical system (Intuitive Surgical Inc.). The length of time required to establish the operative pocket and to assemble the robotic components, as well as the total duration of each operation, was r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Industry has used robots successfully for fine, delicate, repetitive tasks for decades. Recently, robots have been introduced into clinical medicine and specifically into the surgical suite. Voice algorithms have been developed that allow voice activation of some types of equipment in the operating room, such as the laparoscope or the light source. Advances in computer software have allowed a computer controller to translate a surgeon's movements from the handles located in a console to the robotic arms that hold the surgical instruments. This console is placed away from the surgical table. Cl
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate a fully robotic, teleoperated system for performing various endovascular interventions in a preclinical porcine model.
MATERIALS AND METHODS: The SENTANTE™ Endovascular Robotic System was assessed in six healthy porcine subjects using standard endovascular devices. Outcomes were assessed via procedural monitoring and gross pathological analysis. Haptic feedback performance was qualitatively assessed by the operators using a four-point scale (1 = very good, 2 = fair, 3 = poor, 4 = inadequate).
RESULTS: A total of 18 endovascular interventional procedures were successfully
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic-assisted total knee arthroplasty (RA-TKA) is increasingly used to improve implant positioning, soft-tissue balance, and procedural reproducibility. Yet, little is known about how different components of the operation independently contribute to the overall learning curve. This study aimed to characterize the learning curve of MAKO-assisted TKA by separately evaluating these components and assessing their differential impact on operative workflow.
METHODS: A retrospective observational study included 92 consecutive patients who underwent image-based RA-TKA (MAKO, Stryker) for
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Delayed gastric emptying (DGE) is the most common complication of robot-assisted pancreatoduodenectomy (RPD). Large differences exist in DGE rate between centers and it remains unclear to what extent these are associated with surgical technique. This study assessed differences in DGE rate after RPD and predictors for DGE, including gastrojejunostomy (GJ) technique.
METHODS: Binational, multicenter retrospective cohort study including patients undergoing RPD from seven centers in the United States of America (USA) and the Netherlands (NL) (2011-2023). Data were retrospectively obta
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pelvic organ prolapse (POP) is a common condition in women that negatively impacts the quality of life, including symptoms and effects on body image and sexuality. Robotic-assisted sacrocolpopexy (RASC) is established as a gold-standard treatment for POP, and most published evidence concerns the da Vinci robotic platform. New robotic systems are expanding the technological landscape; the Hugo-RAS platform is one of the most popular of them. Published experience with Hugo-RAS has focus mainly on prostate cancer and typically comes from centers with previous da Vinci experience. RASC
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite the advantages of robotic-assisted liver resection (RALR), intraoperative blood loss (IBL) remains a main concern in hepatic surgery. The current multicenter study was designed to evaluate the determinants of significant intraoperative bleeding in RALR and the clinical impact of such bleeding.
METHODS: This study retrospectively analyzed 708 consecutive RALR performed in nine high-volume European centers between 2011 and 2023. All demographic, intraoperative, and postoperative data were extracted from a shared database. Patients were stratified into two groups based on the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The advent of a single port robotic platform offers many potential improvements compared with single incision laparoscopy for both patients and surgeons. However, the technology will likely be prohibitively expensive for most hospitals. This is a retrospective review of adult patients who underwent our (rSIS) technique for a colorectal indication from December 2023 to April 2025. The primary aim of this study was to report our unique, single-incision robotic surgery (rSIS) technique utilizing a fascial wound protector device and a multiport robotic surgical system in colorectal surgery. Additi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable robots are emerging as a viable and effective solution for assisting and enabling people who suffer from balance and mobility disorders. Virtual prototyping is a powerful tool to design robots, preventing the costly iterative physical prototyping and testing. Design of wearable robots through modelling, however, often involves computationally expensive and error-prone multi-body simulations wrapped in an optimization framework to simulate human-robot-environment interactions. This paper proposes a framework to make the human-robot link segment system statically determinate, allowing f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In 2013, we initiated a comprehensive multispectrum robotic cardiac surgery program with emphasis on the totally endoscopic approach. We reviewed the outcomes of mitral valve (MV) procedures within this context.
METHODS: A retrospective review of 1714 robotic endoscopic cardiac surgeries performed at our institution between September 2013 and February 2024 was conducted. Of these, outcomes of 550 consecutive heterogeneous patients undergoing robotic totally endoscopic MV operations were analyzed. Data were collected according to the Mitral Valve Academic Research Consortium defini
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Письмо в редакциюКомментарийПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report the results of the robot-assisted kidney transplantation (RAKT) experience performed in 10 European centres by members of the European Robotic Urology Section (ERUS)-RAKT group.
PATIENTS AND METHODS: This is a multicentre prospective observational study of RAKT. Descriptive analysis of recipients and donor characteristics, surgical data, intraoperative outcomes, complications rate and functional results were collected and analysed.
RESULTS: Between July 2015 and September 2019, 291 living-donor RAKTs were performed. Recipients were mostly male (189 [65%]), the mean Stand
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: There has been a significant reduction in unicompartmental knee arthroplasty (UKA) procedures recorded in Australia. This follows several national joint registry studies documenting high UKA revision rates when compared to total knee arthroplasty (TKA). With the recent introduction of robotically assisted UKA procedures, it is hoped that outcomes improve. This study examines the cumulative revision rate of UKA procedures implanted with a newly introduced robotic system and compares the results to one of the best performing non-robotically assisted UKA prostheses, as well as all other non-
Сравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Sacrocolpopexy is a commonly performed procedure for repair of apical compartment prolapse. A Y-shaped mesh is attached to the prolapsed cervix or vagina and suspended to the anterior longitudinal ligament of the sacrum. In addition to conventional laparoscopic and multi-port robotic routes, the robotic laparoendoscopic single-site approach has emerged as a viable, feasible, and widely applicable minimally invasive approach to sacrocolpopexy.
OBJECTIVE: To compare robotic laparoendoscopic single-site with multi-port robotic sacrocolpopexy for women with either utero-vaginal or vag
Сравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the feasibility of robot-assisted single-port (SP) transvesical partial prostatectomy (TVPP) using a novel purpose-built SP surgical platform in a pre-clinical model.
METHODS: The cadavers were placed in the lithotomy position. A 3-cm midline incision was made in the suprapubic area 4-cm from the symphisis pubis. After opening the Retzius space, an access mini device (GelPOINT; Applied Medical, Rancho Margarita, CA, USA) was introduced percutaneously directly into the bladder. The da Vinci SP1098 robotic platform (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) was docked to t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Describe the secondary capability of a robotic system to provide real-time measurements of airway dimensions with high fidelity.
METHODS: Seven unique phantoms of laryngotracheal stenosis (LTS) were modeled using a computer-aided design tool and were three dimensionally printed. These stenoses were of different dimensions and orientations, and some were purposefully oblique. The dimensions of the stenoses were then measured with the novel Robotic ENT (Ear, Nose, and Throat) Microsurgery System (REMS; Galen Robotics, Inc., Sunnyvale, CA) because it is capable of tool position memory
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Recurrent respiratory papillomatosis results in hoarseness, stridor and airway obstruction. Management is surgical, with most surgeons using microdebrider or laser. Transoral robotic surgery (TORS) has been successfully utilised for the excision of oropharyngeal malignancies and paediatric airway surgery. This is the first case report of TORS being used for the excision of laryngeal papillomas.
CASE REPORT: A 36 year old Chinese female was diagnosed with juvenile onset recurrent respiratory papillomatosis. She had 4 previous laryngeal surgeries. She was pregnant in her 2nd trime
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The aim of this study was to evaluate perioperative complications of robot-assisted laparoscopic surgery in gynecology.
MATERIALS AND METHODS: Patients who underwent elective robot-assisted laparoscopic surgery between February 2006 and December 2013 were identified. Robotic procedures were performed using the da Vinci robotic system. Patient demographic data and operative outcomes were prospectively collected in a computerized database and extracted for this study.
RESULTS: Two hundred and ninety eight patients were identified during the study period. One case was converted to conv
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To assess the interest of robotic-assisted laparoscopy in the context of deep infiltrating endometriosis and to investigate perioperative results.
PATIENTS AND METHODS: From November 2008 to April 2012, 164 women with stage IV endometriosis who underwent robotic-assisted laparoscopy (DA VINCI Intuitive Surgical System(®)) were included by eight international participating clinical centers. Patients were divided in 4 groups according to the localization of the nodule(s): rectum (n=88), bladder (n=23), ureter and uterosacral ligaments (n=115) et hysterectomy (n=28). We evaluated the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biliopancreatic diversion with duodenal switch (BPD/DS) is considered the most effective surgical option for morbidly obese patients. Several techniques have been described: open, laparoscopic, and the combination of open and laparoscopic. Only a few centers in the world perform robotically-assisted laparoscopic BPD/DS and the published literature is limited. We describe our experience using this technique as a safe alternative for treatment of morbid obesity. A review of a prospectively maintained database from 2008 to 2011 was conducted. A total of 107 consecutive patients (F:M = 83:24) were
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования