Submandibular gland excision is generally performed through a transcervical approach, a safe procedure that, however, carries few neurological, functional and aesthetic drawbacks. Intraoral approach to the submandibular gland has been described many years ago but it has been newly proposed in recent years thanks to endoscope-assisted and robot-assisted surgical procedures. The main purpose of intraoral approaches is to avoid cosmetic sequelae and to reduce the risk of marginal nerve injury although the recent introduction of retroauricular, postauricular, facelift and transhairline neck incisi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bilateral anterior cingulotomy (BAC) constitutes the most commonly performed procedure for treatment of refractory OCD. Evolution of stereotactic procedures has rekindled the interest in the effective management of refractory psychiatric disorders, especially OCD with utmost safety and excellent outcomes.
OBJECTIVE: The aim of this study was to demonstrate the technique of performing BAC under robotic guidance using radiofrequency ablation with an operative video.
PROCEDURE: A 23-year-old gentleman diagnosed with symptoms of OCD for a duration of 8 years and was refractory to con
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The aim was to investigate the surgical and pathological outcomes of an "extreme" bladder neck preservation in prostate cancer patients treated with robotic radical prostatectomy. The greatest concern about the "extreme" bladder neck preservation is the potential risk of creating a positive surgical margin at the level of bladder neck.
MATERIALS AND METHODS: We prospectively collected data from 88 patients with diagnosed prostate cancer who underwent robotic radical prostatectomy with "'extreme' bladder neck preservation." All surgical procedures were performed by the same exper
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: To present a stepwise description and outcomes of bladder neck sparing (BNS) robot-assisted simple prostatectomy (RASP). Methods: Between March 2015 and December 2018, 30 consecutive patients with benign prostate hyperplasia underwent BNS RASP. Baseline characteristics, and intraoperative and postoperative variables were retrospectively abstracted. Descriptive statistics were used to report the variables. Results: The median age was 66.5 (59.3-72.3) years, and median body mass index was 27.6 (24.5-72.3) kg/m2. The median preoperative International Prostate Symptoms Score was 23 (17
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: We investigated long-term symptom control of myasthenia gravis following robotic-assisted thoracic surgery (RATS) versus video-assisted thoracic surgery (VATS) thymectomy in a retrospective single-centre cohort.
METHODS: From 1999 to 2015, a total of 147 patients underwent thymectomy for myasthenia gravis. Demographic data, medications, operative details, hospital length of stay (LOS), procedure complications and follow-up data were collected by chart review. The Myasthenia Gravis Foundation of America classification was used to evaluate preoperative and postoperative myasthenia g
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the early results of our initial 20 consecutive robotic-assisted mitral valve repairs at our institution. A total of 20 patients (aged 55±10 years, 15 males) underwent robotic assisted mitral repairs by using da Vinci system. Successful mitral valve repairs were done in all cases. All patients received an annuloplasty band. Triangular resection were done in 2 cases and artificial chordae were used in 18 cases. There was no conversion to sternotomy intraoperatively. Three cases needed recross-clamping because of mitral regurgitation, mitral stenosis and the problem of venous canula. C
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, extratheses, aka Supernumerary Robotic Limbs (SRLs), are emerging as a new trend in the field of assistive and rehabilitation devices. We proposed the SoftHand X, a system composed of an anthropomorphic soft hand extrathesis, with a gravity support boom and a control interface for the patient. In preliminary tests, the system exhibited a positive outlook toward assisting impaired people during daily life activities and fighting learned-non-use of the impaired arm. However, similar to many robot-aided therapies, the use of the system may induce side effects that can be detrimental and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Current reports on robotic hepatic caudate lobectomy are limited to Spiegel lobectomy. This study aimed to compare the safety and feasibility of robotic isolated partial and complete hepatic caudate lobectomy.
METHODS: Clinical data of 32 patients who underwent robotic resection of the hepatic caudate lobe in our department from May 2016 to January 2020 were retrospectively analyzed. The patients were divided into three groups according to the lobectomy location: left dorsal segment lobectomy (Spiegel lobectomy), right dorsal segment lobectomy (caudate process or paracaval portion
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: There is limited data regarding surgeon volume and partial nephrectomy outcomes. The aim of this study is to report trifecta outcomes of robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) performed by the low volume surgeon.
MATERIALS AND METHODS: Thirty-nine patients with clinical T1-2 renal tumors who underwent RAPN between 2012 and 2018 were included in this study. Trifecta was defined as negative surgical margins, warm ischemia time ≤20 minutes, and no operative complications. Patient demographics, R.E.N.A.L. nephrometry score, operation time, estimated blood loss, warm ischemia time, l
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: Several case series have demonstrated the safety and feasibility of outpatient robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in well-selected patients; however, the patient perspective of this practice has not been well explored. In this study, we explored patients' perspectives on the potential barriers and benefits of outpatient RARP. Materials and Methods: We developed a multidimensional questionnaire to assess socioeconomic status, presence of caretaker at home, preferred transportation to the emergency room in case of chest pain or postsurgical complications, readiness for discharg
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Our objectives are to report our outcomes and to demonstrate our evolving technique for robotic sleeve resection of the airway, with or without lobectomy, using video vignettes.
METHODS: We retrospectively reviewed a single-surgeon prospective database from October 2010 to October 2019.
RESULTS: Over 9 years, of 5573 operations 1951 were planned for a robotic approach. There were 755 robotic lobectomies and 306 robotic segmentectomies, and 23 consecutive patients were scheduled for elective completely portal, robotic sleeve resection. Sleeve lobectomy was performed in 18 patients
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine the rate and clinical factors associated with postoperative nausea and vomiting (PONV) and severe pain after robotic-assisted mitral valve repair.
DESIGN: Retrospective chart review.
SETTING: Major quaternary academic medical center.
PARTICIPANTS: Adult patients undergoing robotic-assisted mitral valve repair from May 5, 2018 through September 13, 2019.
INTERVENTIONS: Participant electronic medical records were abstracted for clinical characteristics, PONV within the first 72 postoperative hours, episodes of severe pain (defined as pain score ≥7 using an 11-point nu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: There are few reports on the robot-assisted percutaneous kyphoplasty (PKP) for osteoporotic vertebral compression fractures (OVCF), and we aimed to explore the learning curve of the robot-assisted PKP for treating OVCF.
METHODS: A total of 44 patients (71 vertebral fractures) with OVCF treated with robot-assisted PKP were divided into 4 groups, namely groups 1, 2, 3, and 4, according to the date of operation, with 11 cases in each group. Another 11 patients (18 vertebral fractures) treated with PKP without robot assistance were included in group 5. The success rate of robot-assiste
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The main difficulty of ovarian tissue autograft (OTA) is to preserve as many follicles as possible because the ovarian tissue undergoes warm ischemia during grafting until revascularisation, resulting in significant follicular loss. We describe a two-stage grafting technique to stimulate new vascularisation in order to enhance the revascularization process to reduce the ischemic injuries. Furthermore we performed ovarian patchwork in the laboratory and then grafting with robotic laparoscopy to facilitate surgery and increase precision. This technique is used in the DATOR study with promising r
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-site hysterectomy (SSH) laparoscopic or robotic presented distinct advantages with regards to postoperative cosmetic outcome, wound-related complications and morbidity. We aimed to evaluate the feasibility of robotic and laparoscopic SSH in patients with benign or early-stage malignant gynecological conditions and to compare the two approaches. A systematic search of four electronic databases for articles published up to September 2019 was performed. Studies reporting outcomes for women who underwent robotic or laparoscopic SSH were considered eligible. A total of 6 studies with 412 pat
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted surgery (RAS) is becoming more popular because of the excellent performance in anastomosis and knot tying, especially in complex surgical procedures such as hepaticojejunostomy. As for operative time and costs, laparoscopic-assisted surgery (LAS) seem to be more advantageous. To date, there are only limited studies focusing on the comparison between RAS and LAS. This study aims to investigate differences in intraoperative and postoperative outcomes between robotic and laparoscopic approaches.
METHODS: We performed a retrospective case-control study of 140 patients
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
People with tetraplegia resulting from spinal cord injury experience debilitating hand impairments that may lead to lifelong dependence on others to perform activities of daily living. Wearable robotic devices that actively support hand function during daily living tasks could bring great benefits to this population. In this work, the performance of a textile-based soft robotic glove controlled by the user with a button was evaluated in thirteen participants with tetraplegia. Performance outcomes included activities of daily living using the Jebsen Taylor Hand Function Test, active range of mo
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery is an alternative to traditional and minimally invasive cardiac procedures. The adaption of robotics in congenital cardiac surgery has remained limited, however. We analyzed the early outcomes of our single-center experience in robotically assisted congenital cardiac surgery.
METHODS: From May 2013 to February 2020, 242 robotic operations were done for secundum atrial septal defects (74.7%), sinus venous atrial septal defects (16.1%), partial anomalous pulmonary venous connections (10.7%), widely patent foramen ovale (3.7%), ostium primum defects (2.5%), unroofed c…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования