Isolated anomalous drainage of the left pulmonary vein to the left innominate vein is a rare variant of partial anomalous pulmonary venous connection. Here, we describe 2 adult patients with this variant who underwent successful robotic totally endoscopic repair with anastomosis of the pulmonary vein to the left atrial appendage.
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study is to clarify the feasibility and justification of robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) by comparing the outcomes between RPD and open pancreaticoduodenectomy (OPD) groups. All perioperative data and outcomes were prospectively collected. There were 304 (63.9%) RPD and 172 (36.1%) OPD. The median operation time was longer in RPD group than OPD (7.5 vs 7.0 h). The blood loss was much lower in RPD group, with a median of 130 vs. 400 c.c. in OPD group. Based on Clavien-Dindo classification, grade 0 (no complication) was 51.8% in RPD group, higher than 43.2% in OPD. Delayed gastric emp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate a simple, stepwise strategy for robot-assisted abdominal cerclage placement before pregnancy.
DESIGN: Demonstrative video presentation. Surgical footage surrounding a case report is used to describe a four-step technique for robot-assisted abdominal cerclage placement in women with recurrent pregnancy loss or other anatomic variants before pregnancy. This video article was reviewed by the Investigational Review Board and further investigation was waived because the study was "not considered human subject research."
SETTING: Tertiary medical center.
PATIENT(S): A 38
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate intra- and postoperative steps in a successful management of a complicated vesico-[utero]/cervicovaginal fistula.
DESIGN: Stepwise demonstration of the technique with narrated video footage.
SETTING: A urogenital fistula in developed countries mostly occurs after gynecologic surgeries but rarely from obstetric complications. The main treatment of a urogenital fistula is either transvaginal or transabdominal surgical repair. We present a case of a 36-year-old woman, gravida 3 para 3-0-0-3, who developed a complicated large vesico-[utero]/cervicovaginal fistula
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Elucidating the role of structural mechanisms in the knee can improve joint surgeries, rehabilitation, and understanding of biped … design of trans-femoral prosthetics and walking robots. Results further demonstrate the utility of robotics as a powerful means of studying human joint biomechanics.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Component position of total knee arthroplasty (TKA) has been shown to influence prosthetic survivorships and clinical outcomes. Our objective was to compare the three-dimensional accuracy to plan of robotic-arm assisted TKA (RATKA) with conventional TKA for component position. We conducted a nonrandomized, prospective study comparing 143 RATKA with 86 conventional TKA operated at four U.S. centers between July 2016 and October 2018. Computed tomography (CT) scans obtained approximately 6 weeks postoperatively were analyzed using anatomical landmarks. Absolute deviation from surgical plans were
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is a lack of data concerning the use of robotic devices in more complex total hip arthroplasty (THA) cases, such as hip dysplasia, ankylosing spondylolysis, and post-traumatic arthritis.
CASE PRESENTATION: This case study presented three cases in which the Mako robotic device was used to help accurately implement the surgical plan. The operations went smoothly. The position and angle of the acetabular shells were placed as planned without any complications related to the operation. Postoperative Harris Hip Scores were good in two patients and poor in the patient with ankylos
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A growing number of tertiary children's hospitals are utilizing robotic surgical technology. We sought to characterize national trends in pediatric surgical robotic case utilization and related drivers.
METHODS: Pediatric urology and pediatric surgery (abdominal and thoracic) procedures, performed from January 2010 to December 2019 across 19 U.S. tertiary care children's hospitals, were identified using the Pediatric Health Information System (PHIS). Trends in robot utilization were evaluated by surgical subspecialty, procedure type, and number of individual operating surgeons.
R
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We aimed to evaluate trends and outcomes of surgical approaches to thyroid surgery. We hypothesized that there have been changes over time in the utilization of approaches to thyroidectomy, including endoscopic, robotic, and open approaches, and that patient outcomes may differ between open surgery and endoscopic or robotic approaches.
STUDY DESIGN: Retrospective analysis.
SETTING: The National Cancer Database (NCDB) was queried between 2010 and 2016.
SUBJECTS AND METHODS: National cohort of patients. Descriptive statistics were performed using χ2 test, Mann-Whitney U test, t tes
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While multiple Asian and a few Western retrospective series have demonstrated the feasibility and safety of robotic-assisted gas … gastric cancer selected to undergo curative-intent robotic gastrectomy, surgery was completed using robotics in 159 (72.3%). The median number of removed lymph nodes was 28, and ≥ 15 lymph nodes were removed in 94% of procedures. Surgical time decreased steadily over the first 60-80 cases. Complications were generally minor: 7% of patients experienced comp …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Radical resection is an important treatment method for hepatic echinococcosis. The posterosuperior segments of the liver remain the most challenging region for laparoscopic or robotic hepatectomy.
AIM: To demonstrate the safety and preliminary experience of robotic radical resection of cystic and alveolar echinococcosis in posterosuperior liver segments.
METHODS: A retrospective analysis was conducted on the clinical data of 5 patients with a median age of 37 years (21-56 years) with cystic and alveolar echinococcosis in difficult liver lesions admitted to two centers from Septem
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the clinical feasibility and effect of nerve-sparing robot-assisted laparoscopic radical cystectomy (NSRA-LSRC).
METHODS: We retrospectively reviewed the clinical data on 12 cases of NSRA-LSRC performed from March 2016 to May 2018. The patients were aged 45 to 65 years old and all potent before surgery, with a mean IIEF-5 score of >17. The surgical procedure involved excision of the bladder and prostate and dissection of the pelvic lymph nodes, with preservation of the bilateral neurovascular bundles, internal accessory pudendal artery and pubic bladder complex. All
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We demonstrate robot assisted radical nephrectomy with hysterectomy in the same sitting position followed by specimen retrieval per vagina (NOSE- Natural Orifice Specimen Extraction) A 36 year old female P2L2, presented with long standing dysmenorrhoea. Abdominal sonography detected incidental large left renal mass with a large fundal fibroid. CT scan revealed 8cmx8cm mass arising from mid and lower zone of the left kidney without vascular invasion and lymphadenopathy with a large fundal fibroid. Rest of the adnexes were normal. She underwent robot assisted left radical nephrectomy first in la
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Over the last years, robot-assisted surgery gained in importance in head and neck surgery. In our study, we used a new robotic endoscope guiding system in patients undergoing endoscopic balanced orbital decompression. The aim of the study is to evaluate the feasibility and benefit of a robotic arm in endoscopic orbital surgery.
METHODS: The Medineering Robotic Endoscope Guiding System is a robotic arm designed for holding an endoscope during interventions. An endoscope equipped with a 4K camera was attached at the tip of the robotic arm and placed in the surgical field. The surgeon c
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2019eng
Assistive technology is critical to improving daily life of those with muscular issues such as Cerebral Palsy and Duchenne Muscular Dystrophy by augmenting their activities of daily living (ADL). Robotic manipulators are one solution for helping with ADL; however, intuitive, accurate interfaces for higher degrees of freedom (DOF) robotic arms are still lacking. An intuitive control system based on artificial neural network (ANN) classification of real-time surface electromyography (sEMG) signals from the user's forearm to detect nine hand gestures and control the movement of the 6 DOF robotic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ovarian tumors are common gynecological diseases in children, and the most commonly seen ovarian tumors are germ cell tumors. Robotic surgery is the new access for children ovarian tumors.
CASE SUMMARY: From June to October 2017, 4 children with ovarian tumors were admitted and treated in the Department of Pediatric Surgery of People's Liberation Army General Hospital. The mean age, height, and weight of these patients were 7.5 (1-13) years old, 123.75 (71-164) cm, and 36.8 (8.5-69.5) kg, respectively. Robotic-assisted resection of ovarian tumors was performed for all 4 patients.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: The advances in artificial intelligence have started to reach a level where autonomous systems are becoming increasingly popular as a way to aid people in their everyday life. Such intelligent systems may especially be beneficially for people struggling to complete common everyday tasks, such as individuals with movement-related disabilities. The focus of this paper is hence to review recent work in using computer vision for semi-autonomous control of assistive robotic manipulators (ARMs). Methods: Four databases were searched using a block search, yielding 257 papers which were reduc
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We compared the outcomes of robotic-assisted radical perineal prostatectomy (r-PRP) versus robotic-assisted transperitoneal laparoscopic radical prostatectomy (RARP).
MATERIAL AND METHODS: Between November 2016 and September 2017 in our center, 40 patients underwent r-PRP, and 40 patients underwent RARP. All patients also underwent multiparametric magnetic resonance imaging (mpMRI) to exclude the cases with locally advanced disease. Patients with localized prostate cancer (C-T2N0M0) were included in the study. The exclusion criteria were contraindications for undergoing robotic rad
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования