The objectives of the study were to compare post-anesthesia care unit opioid use and pain scores, surgical and hospitalization times, and perioperative adverse events rates following robotic sacrocolpopexy (RSC) versus transvaginal uterosacral ligament suspension (USLS). This was a retrospective analysis of women 18 years and older who underwent either robotic sacrocolpopexy (n = 87) or transvaginal uterosacral ligament suspension (n = 103) between January 1, 2015 to December 31, 2017 at Downey Medical Center by two surgeons. Data including nurses' verbal pain scores and opioid use were abstra
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Nowadays in Europe, laparoscopic ventral mesh rectopexy is the gold standard treatment of external rectal prolapse (ERP). The benefits of robot ventral mesh rectopexy (RVMR) are not clearly defined. The primary objective of the study was to evaluate the long-term results of RVMR. The secondary objective was to determine predictive factors of recurrence.
DESIGN: Monocentric, retrospective study. Data, both pre-operative and peri-operative, were collected, and follow-up data were assessed prospectively by a telephone questionnaire. The study was performed in a tertiary referral ce
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Following the interesting reading of the article "Robotic inguinal lymph node dissection for melanoma: a novel approach to a complicated problem", the authors review the pros and cons of a minimally invasive technique for lymph node dissection, the consequences of complete lymph node dissection and the possible treatments for lymphedema, such as lymph node flap transfer and multiple lymphatic-venous anastomoses. The authors also review the possible benefits of applying the robotic technique to anatomical sites other than the inguinal one.
Письмо в редакциюПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic pelvic lymphadenectomy (rPLND) has been demonstrated to be a safe and effective minimally invasive approach for patients with metastatic melanoma to the iliac nodes. However, the long-term oncologic benefit of this procedure remains poorly defined.
METHODS: A single-institutional study comparing perioperative outcomes and survival [recurrence-free (RFS) and overall survival (OS)] between rPLND and open PLND (oPLND) for metastatic melanoma was conducted.
RESULTS: From 2006 to 2018, a total of 63 PLND cases were identified: 22 rPLND and 41 oPLND. Evidence of isolated pelvic
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We describe our experience with robot-assisted complex lower urinary tract reconstruction in patients with a history of open abdominal surgery.
MATERIALS AND METHODS: Patients with any previous open abdominal surgery undergoing robot-assisted complex lower urinary tract reconstruction were included. Complex lower urinary tract reconstruction was defined as bladder neck reconstruction or continent catheterizable conduits or both, redo surgery at the bladder neck for persistent incontinence or any of these procedures with creation of a Malone antegrade continence enema. Ureteral and re
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although the utility of robotic surgery has already been proven in cadaveric studies, it is our hypothesis that this newly designed robotically assisted system will achieve a high level of accuracy for bone resection. Therefore, we aimed to analyze in a cadaveric study the accuracy to achieve targeted angles and resection thickness.
METHODS: For this study, 15 frozen cadaveric specimens (30 knees) were used. In this study, Zimmer Biomet (Warsaw, IN) knees, navigation system, and robot (ROSA Knee System; Zimmer Biomet) were used. Eight trained, board-certified orthopedic surgeons p
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Collapse of the resection plane presents a frustrating problem during transoral robotic resection, in a situation already typified by limited vision and access for instruments. We present a quick and cost-effective retraction technique to effectively mitigate this issue and increase the ease and reliability of robotic oropharyngeal resection. This technique utilises a simple transnasal apparatus to create greater exposure of the resection plane. A Y-suction catheter is inserted into the oropharynx via the nasal cavity. A silk suture is then used to attach it to the oropharyngeal resection spec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopic lymph node dissection around the peripancreatic area for gastric cancer (GC) remains challenging because of drawbacks in laparoscopic surgery including the limited range of movement, amplification of hand tremors, and inconvenient surgical positioning. In some cases of laparoscopic gastrectomy (LG), therefore, postoperative pancreatic fistula (POPF) occurs. Robotic surgery, on the other hand, plays an essential role in ergonomics and offers advantages, such as motion scaling, less fatigue, tremor filtering, 7 degrees of motion in the robotic instruments assisted by the wrist-like
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inspired by earthworms, soft robots have demonstrated locomotion using segments with coupled length-wise elongation and radial contraction. However, peristaltic turning has primarily been studied empirically. Surface-dependent slip, which results in frictional forces that deform the body segments, makes accurate models challenging and limited to a specific robot and environment. Here, instead of modeling specific surfaces and segments, we take a geometric approach to analyzing the constraints that result from elimination of slip for the general case of peristaltic locomotion. Thus, our abstrac
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present the case of a 58-year-old woman who underwent a minimally invasive robotic-assisted L4-S1 instrumentation and fusion which was complicated by a Kirschner wire (K-wire) fracture and migration into the abdominal cavity necessitating emergent exploratory laparotomy. Retrieval of the K-wire proceeded without incident, and the patient had an otherwise uneventful surgery and recovery. This is the first such case description reported in the literature. As minimally invasive robotic-assisted spine procedures become more common, it is essential for the anesthesiologist to be familiar with po
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted operations as widely used in urology, gynecology, general and cardiovascular surgery are considered by many experts as a new 'gold standard' of surgical treatment of various diseases in developed countries. Robot-assisted radical prostatectomy for prostate cancer is the most common robotic procedure. Better functional outcomes of robot-assisted radical prostatectomy are due to another (new) understanding of pelvic surgical anatomy, new approach implying dissection and preservation of external urethral sphincter and neurovascular structures. Prostate neuroanatomy, various approac
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A direct blow to the knee is one way to injure the anterior cruciate ligament (ACL), e.g., during a football or traffic accident. Robot-assisted therapy (RAT) rehabilitation, simulating regular walking, improves walking and balance abilities, and extensor strength after ACL reconstruction. However, there is a need to perform RAT during other phases of ACL injury rehabilitation before attempting an advanced exercise such as walking. This paper aims to propose a myoelectric control (MEC) algorithm for a robot-assisted rehabilitation system, "Nukawa", to assist knee movement during th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe a patient with right aortic arch who underwent robotic endoscopic mitral valve repair with the endoballoon for severe mitral regurgitation. We review the important issues when performing totally endoscopic robotic surgery in a case with such congenital aortic anomaly that must be appreciated to ensure safe surgery in this situation.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: The objective was to compare surgical outcomes after prior hysterectomy versus concomitant hysterectomy with laparoscopic/robotic minimally invasive sacral colpopexy (MISC).
METHODS: Using all MISC from 2009 to 2014, patient sociodemographic and surgical data were compared between MISC with prior versus concomitant hysterectomy. Operative time (skin incision to closure) was compared with linear regression. Logistic regression compared complications, a composite variable including ≥1 transfusion, infection, readmission, reoperation, bowel obstruction/ileus, convers
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: The potential for brachial plexopathy due to arm positioning is a major concern regarding the robotic transaxillary approach. Intraoperative nerve monitoring via somatosensory evoked potential (SSEP) has been suggested to prevent such injury. In this study, we examined the use of SSEP in detecting imminent brachial plexus traction during robotic transaxillary thyroid and parathyroid surgery.
STUDY DESIGN: Retrospective case series.
METHODS: A analysis was performed for all patients undergoing robotic transaxillary surgery with continuous intraoperative SSEP monitoring
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate semiautomated surgical lens extraction procedures using the optical coherence tomography (OCT)-integrated Intraocular Robotic Interventional Surgical System.
SETTING: Stein Eye Institute and Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Los Angeles, USA.
DESIGN: Experimental study.
METHODS: Semiautomated lens extraction was performed on postmortem pig eyes using a robotic platform integrated with an OCT imaging system. Lens extraction was performed using a series of automated steps including robot-to-eye alignment, irrigation/aspiration (
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent years have shown an increase in implementing robotics in surgical procedures. Utilizing robotic technology in spine surgery remains limited in comparison to other surgical fields. We present a surgical video of minimally invasive robotic-assisted insertion of posterior pedicle screws using the newest generation robotic technology (Mazor X, Mazor Robotics Ltd, Caesarea, Israel), in a 29-yr-old man who suffers from Grade I degenerative spondylolisthesis at L5-S1 levels and severe, right-sided foraminal stenosis. The plan was to perform anterior fusion at L5-S1 using robotic guidance with …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Much advancement has been made in the treatment of knee arthritis. A special area of interest has been the treatment of medial unicompartmental disease. However, patients with isolated lateral compartment arthritis represent a significant subset of the population. Lateral unicompartmental knee arthroplasty (UKA) is performed much less frequently than in the medial compartment and is known to be more technically demanding and less reproducible. Robotic-assisted arthroplasty provides a tool to improve component placement and reproducibility. The purpose of this study is to retrospectively review
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Actinomyces odontolyticus infection is a rare bacterial infection with only 46 cases reported from its discovery in 1958. This case highlights an immunocompetent patient who presented with an infected lymphocele and bacteraemia following a robotic-assisted laparoscopic prostatectomy and extended pelvic lymph node dissection 3 months previously. He was treated for a fever of unclear origin initially using amoxicillin, gentamicin and metronidazole. Subsequently, he was found to have an infected lymphocele, which required surgical drainage. He was discharged 19 days after admission with three tim
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Controversies have been raised and still exist regarding several technical aspects of robot-assisted partial nephrectomy (RAPN). While the "perfect RAPN" has still to be determined, we aimed to report a simplified technique of RAPN in a step-by-step fashion and the perioperative outcomes of a single-center series. A simplified technique of RAPN was developed, refined and standardized over the past 7 years in an academic department of urology to make it as safe and as reproducible as possible, the main goal being to make it an "easy to learn" technique for fellows. This technique is presented i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования