Radical nephro-ureterectomy and bladder cuff excision (RNUBCE) is the gold standard treatment for upper tract urothelial carcinoma (UTUC). RNUBCE can be performed via an open, laparoscopic or robot-assisted approach. The primary objective of this narrative mini-review is to report the techniques and outcomes for robot-assisted RNUBCE in the published literature. Relevant articles were selected utilizing the following search categories: "robot nephro-ureterectomy", "robot-assisted nephro-ureterectomy", and "robot upper tract urothelial carcinoma". Different techniques in terms of patient positi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Esophageal schwannomas are extremely rare, with few cases reported in the literature. Traditionally, resection of esophageal schwannoma is typically performed using thoracotomy or video-assisted thoracic surgery. However, large, irregular tumors may increase the surgical difficulties of complete enucleation and lead to potential mucosal damage. Moreover, a subtotal esophagectomy cannot be avoided in some conditions. Here, we report the first case of robot-assisted enucleation of a large dumbbell-shaped esophageal schwannoma.
CASE PRESENTATION: A 48-year-old woman presenting with a
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The indication for laparoscopic treatment of hepatolithiasis is early-stage regional hepatolithiasis. Open surgery (OS) is the traditional treatment for complex hepatolithiasis. Robotic-assisted laparoscopic surgery (RLS) overcomes the limitations of the traditional laparoscopic approach in terms of the visual field, instruments, and operational flexibility. RLS is thus theoretically indicated for the treatment of complicated hepatolithiasis. This study aimed to evaluate the safety, efficacy, and feasibility of RLS for the treatment of complicated hepatolithiasis.
METHODS: From Oc
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastroesophageal reflux disease, associated with sliding or large paraesophageal hiatal hernia, represents a common clinical presentation. The repair of large paraesophageal hiatal hernias is still a challenge in minimally invasive surgery. Between March 2014 and August 2016, 50 patients (18 males and 32 females) underwent robotic fundoplication (17 sliding and 33 paraesophageal hernias). The mean age of the patients was 58 years. Biosynthetic mesh was used in 28 patients with paraesophageal hernia. The mean operative time was 115 minutes (90-132) in the sliding hiatal hernia group, whereas it
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Malocclusion is the third largest oral disease in the world. At present, the most effective treatment method for malocclusion is the fixed orthodontic technique based on orthodontic archwires. Robotic archwire bending can overcome the shortcomings of manual bending such as low efficiency and low precision. The three-dimensional digital expression and robot bending method of orthodontic archwire are studied to realize the orthodontic archwire bending using a robot. Tooth is identified by the doctors' common method. The shape, position, and constraint relationship of orthodontic archwire in thre
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to analyse the feasibility and safety of robotic-assisted thymectomy (RoT) in patients with clinically early stage thymoma, investigating clinical and early oncological results. Between 1998 and 2017, we retrospectively reviewed 76 (42.2%) patients who underwent radical thymectomy for clinically early stage thymoma (Masaoka-Koga I and II), identifying all patients who underwent RoT (n = 28) or open thymectomy (OT) with eligibility criteria for robotic surgery (n = 48). Using a propensity-score matched for tumor size (3.9 ± 1.8 cm) and stage (35% stage I, 42% stage IIA
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Trans-subxiphoid thoracoscopic thymectomy is a promising procedure but technically demanding associated with ergonomic discomfort. In order to facilitate this complex procedure, the authors present a modified trans-subxiphoid thymectomy by the use of the Da Vinci robotic system.
METHODS: A 2-cm longitudinal incision for camera was made below the xiphoid process. Through this incision, the space among the posterior surface of the sternum, bilateral mediastinal pleura and diaphragm (extra pleural space) was enlarged blindly with a finger. Additional two operation holes were created
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We performed a comparative survival analysis of patients undergoing robotic-assisted versus laparoscopic or open surgery for upper tract urothelial carcinoma (UTUC).
MATERIALS AND METHODS: Patients diagnosed with non-metastatic UTUC undergoing removal of the kidney and/or ureter were identified using Medicare-linked Surveillance, Epidemiology, and End Results Program data (2004-2013). Patients aged 65-85 years were categorized based on surgical approach (open, laparoscopic, or robotic-assisted). Kaplan-Meier methods were used to determine survival (overall and cancer-specific) and
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ureteral duplication is rarely seen malformation that could be diagnosed during radiological imaging. Herein, we present 5 patients with ureteral duplication who underwent robotic radical cystectomy with intracorporeal urinary diversion for bladder cancer. Preoperative computerized tomography did not show presence of a ureteral duplication in any patient and all were identified intraoperatively. A Wallace type uretero-ureteral anastomosis was performed in all patients. During the follow-up period, we did not detect any ureterointestinal anastomotic strictures or complication related to the pre
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Thymectomy is a reliable surgical method for treating patients with myasthenia gravis (MG) and benign tumors of the thymus. Despite the advantages of minimally invasive surgical approaches for resection of thymic neoplasms, there are still controversies regarding the superiority of one type of surgery over another.
OBJECTIVES: To report the results of our initial Israeli experience with robotic thymectomy in 22 patients with MG and suspected benign thymic tumors.
METHODS: We retrospectively analyzed 22 patients (10 men, 12 women) who underwent robotic thymectomy by a left-sided (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There was no report on the application of totally endoscopic surgery for giant atrial myxoma resection. A 62-year-old female patient with giant atrial myxoma causing severe mitral stenosis and acute pulmonary edema underwent a successful operation by totally endoscopic techniques without the assistance of robotic systems using four small trocar ports (three 5-mm trocars and one 12-mm trocar). The patient recovered uneventfully and was satisfied with cosmetic results.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transcranial direct-current stimulation (tDCS) enhances motor learning in adults. We have demonstrated that anodal tDCS and high-definition (HD) tDCS of the motor cortex can enhance motor skill acquisition in children, but behavioral mechanisms remain unknown. Robotics can objectively quantify complex sensorimotor functions to better understand mechanisms of motor learning. We aimed to characterize changes in sensorimotor function induced by tDCS and HD-tDCS paired motor learning in children within an interventional trial. Healthy, right-handed children (12-18 y) were randomized to anodal tDCS…
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 51-year-old man who was a hepatitis B carrier presented with ruptured hepatocellular carcinoma (HCC). Hepatic arterial embolization was performed for control of bleeding which was followed by staged open left lateral sectionectomy for tumor removal. Pathology confirmed a 3.5 cm ruptured subcapsular HCC in a cirrhotic liver with clear resection margin. However, the alpha-fetoprotein (AFP) increased from 14 to 72 µg/L after 7 months. A 1.7 × 0.8 cm nodule at left subdiaphragmatic region abutting on the spleen but no intrahepatic lesion was seen on computed tomography (CT). Dual tracer positron
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Although vascular lesions are relatively common in head and neck, they are rarely seen in the retropharyngeal space. Frequent symptoms include mass sensation, dysphagia, dyspnea, snoring, and oral bleeding.
PRESENTATION OF CASE: A 31-year-old male was referred from his general practitioner with mass sensation in the throat, increasing snoring, and changing resonance of his voice. Flexible laryngoscopy revealed a large mass extending from the nasopharynx to the hypopharynx, primarily involving retropharyngeal and right parapharyngeal areas, resulting in a significant narrowing. T
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Radiofrequency tissue ablation (RFTA) and transoral robotic surgery (TORS) are the methods used in OSAS surgery. We also aimed to compare the advantages and disadvantages of RF and TORS as treatment methods applied in OSAS patients in terms of many parameters, especially apnea hypopnea index (AHI).
MATERIALS AND METHODS: Patients were classified by performing a detailed examination and evaluation before surgery. 20 patients treated with anterior palatoplasty and uvulectomy -/+ tonsillectomy + RFTA (17 males, 3 females) and 20 patients treated with anterior palatoplasty and uvule
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this review, we evaluate techniques, devices, and equipment for patient positioning and their effect on patient outcomes, such as cephalad slide and neuropathy, in laparoscopic and robotic-assisted gynecologic surgery. We conducted a systematic review by searching MEDLINE, Embase, and Cochrane Library for relevant articles published over a 15-year period. Study selection, data extraction, and quality assessment were performed by 2 reviewers independently. Seven articles, including 3 randomized controlled trials and 4 case series, were included in our analysis. Four studies evaluated cephala
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to evaluate the feasibility of robotic extravesical posterior surgical bladder diverticulectomy for treatment of symptomatic bladder diverticula (BD).
MATERIALS AND METHODS: Data from patients with posterior BD who consecutively underwent robotic bladder diverticulectomy (RBD) from 2013 to 2016 in Azienda Ospedaliera Universitaria Integrata, Verona, were retrospectively reviewed. Baseline characteristics, perioperative outcomes including operative time (OT), estimated blood loss (EBL), postoperative transfusion rate and length of hospital stay (LOS), and e
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patient transportation in hospitals faces many challenges, including the limited manpower, work-related injuries, and low efficiency of current bed pushing methods. This paper presents a new motorized robotic bed mover with omnidirectional mobility to address this problem. This device is composed of an omnidirectional mobility unit, a force sensing-based human-machine interface, and control hardware with batteries and electronics. The proposed bed mover can be attached to the bottom of a manual hospital stretcher, transforming it into a powered omnidirectional bed (OmniBed) that can be used on
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic nipple-sparing mastectomy could be a significant advancement in the treatment and prophylaxis of selected breast cancers. Motion-scaling, high-resolution, three-dimensional optics; tremor elimination; and instruments with enhanced precision with 7 degrees of freedom have allowed surgeons to overcome the limitations experienced with the endoscopic approach in breast surgery. Advantages of this procedure, in comparison with the open technique, are a shorter and more acceptable scar located in the lateral thoracic region, and greater respect for the vascularization of the mastectomy skin
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования