PURPOSE: To demonstrate a feasible procedure of robot-assisted extraperitoneal radical prostatectomy single site plus two model to overcome the limitation of traditional single-port laparoscopic surgery.
MATERIALS AND METHODS: All consecutive cases of robot-assisted extraperitoneal radical prostatectomy single site plus two model between November 2015 and April 2016 in our institution were included. We analyze the surgical and continence outcome.
RESULTS: Twenty cases were included in the analysis. All cases successfully completed without any necessity for conversion to a standard laparoscop
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Parapharyngeal space tumors (PPSTs) pose exposure challenges; they are routinely resected by the transcervical approach using blunt/blind finger dissection, increasing the risk of tumor spillage and of neurovascular injury. Large PPSTs or those located high at the skull base often require mandibulotomy or an infratemporal fossa approach, baring considerable morbidity.
METHODS: The novel minimally invasive approach described, utilizes endoscopic equipment introduced transcervically for circumferential separation of the tumor from the neurovascular structures of the skull base. Afte
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot surgery is a new method that maintains advantages and overcomes disadvantages of conventional methods, even in pancreatic surgery. This study aimed to evaluate safety and benefits of robot-assisted minimally invasive pancreaticoduodenectomy (robot PD).
METHODS: This study included 237 patients who underwent PD between 2015 and 2017. Demographics and surgical outcomes were evaluated.
RESULTS: Fifty-one patients underwent robot PD and 186 underwent open PD. Robot PD group had younger age (60.7 vs. 65.4 years, P = 0.006) and lower body mass index (22.7 vs. 24.0, P = 0.007). Ro
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Preclinical testing in rodent models is a ubiquitous part of modern biomedical research and commonly involves accessing the venous bloodstream for blood sampling and drug delivery. Manual tail vein cannulation is a time-consuming process and requires significant skill and training, particularly since improperly inserted needles can affect the experimental results and study outcomes. In this paper, we present a miniaturized, robotic medical device for automated, image-guided tail vein cannulations in rodent models. The device is composed of an actuated three degrees-of-freedom (DOFs) needle man
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Ureter involvement within indirect hernias is a rare phenomenon usually identified incidentally during herniorrhaphy. Even more rare are extraperitoneal ureteral inguinal hernias, which represent about 20% of these cases and are characterized by a substantial amount of extraperitoneal fat in the hernia defect, the absence of a peritoneal sac, and associated with hydroureteronephrosis and nephroptosis. To date, repair of ureteral inguinal hernias has been performed exclusively using open surgical techniques. We report the first case of successful robot-assisted laparoscopic repair o
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mitral valve repair has been one of the widely used applications of robotic surgery. Patients with rheumatic mitral disease usually present at an early age with thickening, retraction, or fusion of the leaflets and subvalvular apparatus. Robotic mitral repair can be feasible among this group of patients, rather than replacement. Herein, we describe a young woman who presented with rheumatic mitral valve insufficiency. A complex mitral repair with posterior leaflet extension with an autologous pericardial patch was successfully conducted using robot assistance.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report a case of well leg compartment syndrome (WLCS) in both legs after robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP). A 65-year-old man underwent surgery for prostate cancer. He was placed in the lithotomy position and both his legs were protected with elastic stockings and intermittent pneumatic com- pression to prevent deep vein thrombosis during sur- gery. After surgery, he complained of pain in both calves. Movement and sensory disorder along with swelling were found in both legs. Computed tomogra- phy of the legs showed damage to the soleus and gas- trocnemius muscles of both legs
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In a patient with severe hemiplegia, the risk of the knee giving way is high during the early stage of gait exercise with an ankle-foot orthosis. However, use of a knee-ankle-foot orthosis has many problems such as large amount of assistance and compensatory motions. To resolve these problems, we have engaged in the development of the Gait Exercise Assist Robot (GEAR).
OBJECTIVE: To evaluate the improvement efficiency of walk with GEAR in a stroke patient.
METHODS: The subject was a 70-year-old man presented with left thalamus hemorrhage and right hemiplegia. The patient underwen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe the case of a patient with myasthenia gravis undergoing a robotic-assisted thymectomy complicated by postoperative myasthenic crisis, with a focus on the anesthetic considerations specific to this case. Because myasthenia gravis is an autoimmune disease affecting acetylcholine receptors, caution must be taken with the use of neuromuscular blockade and reversal. Utilizing a robotic-assisted surgical approach makes anesthetic management challenging given the dangers of patient movement while the robot is docked, lung isolation, extubation criteria, and postoperative disposition.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: Nephroureterectomy remains the gold standard treatment option for upper tract tumors. However, segmental ureterectomy may be another option in patients with single kidney, borderline renal function or high medical comorbidities. The aim of this video is to assess the feasibility of robotic surgery as a minimally invasive technique in treatment of a high comorbid patient with ureteric tumor.
MATERIALS AND METHODS: Eighty-year old male patient, with a medical history of chronic hypertensive and uncontrolled Diabetes Mellitus, was referred to our department for treat
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Morgagni hernias are a rare form of congenital diaphragmatic hernia, accounting for 2%-3% of cases. The presence of a simultaneous Morgagni hernia and paraesophageal hernia (PEH) is even more rare, with only a few reported cases in the surgical literature. Both open and laparoscopic surgical approaches have been previously described. Herein we discuss a robotic-assisted surgical approach to the repair of simultaneous Morgagni hernia and PEH in a 65-year-old woman. Simultaneous repair of Morgagni hernia and PEH is indicated mainly when symptoms are generally indistinctive. The use of robotic te
Клинический случайСтатьяTechnical ReportПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Our first objective was to report our experience on robot-assisted vesico-vaginal fistula (VVF) repair after radical surgery for gynecologic malignancies without omental flap interposition using a da Vinci robotic system. The second objective was to critically review the literature in order to analyze surgical solutions used to avoid repair failure.
MATERIALS AND METHODS: Five patients with VVF diagnosed after previous open surgery for gynecologic malignancies referred to our tertiary institutions were selected. After an adequate oncologic follow-up, based on the fistula diameter a
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transversus abdominis release (TAR) has evolved as an effective approach to complex abdominal wall reconstructions. Although the role of robotics in hernia surgery is rapidly expanding, the benefits of a robotic approach for abdominal wall reconstruction have not been established well. We aimed to compare the impact of the application of robotics to the TAR procedure on the perioperative outcomes when compared to the open TAR repairs.
METHODS: Case-matched comparison of patients undergoing robotic TAR (R-TAR) at two specialized hernia centers to a matched historic cohort of open T…
Сравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Abdominal straining associated with voiding dysfunction or constipation has traditionally been associated with the development of abdominal wall hernias. Thus, classic general surgery dictum recommends that any coexistent bladder outlet obstruction should be addressed by the urologist before patients undergo surgical repair of a hernia. While organ-confined prostate cancer is usually not associated with the development of lower urinary tract symptoms, a modest proportion of patients treated with radical prostatectomy may have coexisting benign prostatic hyperplasia with elevated symptom scores
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: In single-port surgery, the surgeon operates almost exclusively through a single entry point, typically the patient's navel, leaving only a single small scar. The aims of this study were to share some tips and tricks of single-port robotic-assisted sacrocolpopexy and to evaluate the learning curve of mastering the skills to operate this procedure.
METHODS: This is a retrospective study of the first 25 single-port; robotic-assisted sacrocolpopexy surgeries performed during July to December 2015 at Rambam Health Care Campus by a single surgeon.Primary points of interest included int
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Teleoperated robotic systems are widely spreading in multiple different fields, from hazardous environments exploration to surgery. In teleoperation, users directly manipulate a master device to achieve task execution at the slave robot side; this interaction is fundamental to guarantee both system stability and task execution performance. In this work, we propose a non-disruptive method to study the arm endpoint stiffness. We evaluate how users exploit the kinetic redundancy of the arm to achieve stability and precision during the execution of different tasks with different master devices. Fo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sagittal deformity of the knee is commonly corrected to neutral biomechanical axis (±3 degrees) during total knee arthroplasty (TKA), which is a widely accepted goal. Recent advances in surgical technology have made it possible to accurately plan and fulfill these goals. One of these is robotic-assisted TKA, which has been noted to help increase accuracy and precision of restoring a neutral mechanical axis. While there are data confirming the ability of robotic devices to better correct knee alignment than the manual technique, there is a lack of data concerning the use of the robotic devices
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial cervical disc replacement surgery has become an effective and main treatment method for cervical disease, which has become a more common and serious problem for people with sedentary work. To improve cervical disc replacement surgery significantly, a 6-DOF parallel bone-grinding robot is developed for cervical bone-grinding by image navigation and surgical plan. The bone-grinding robot including mechanical design and low level control is designed. The bone-grinding robot navigation is realized by optical positioning with spatial registration coordinate system defined. And a parametr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: We present our robotic approach and technique to manage a large left renal tumor with inferior vena cava (IVC) Level III thrombus. The superior mesenteric artery crossing the left renal vein requires robotic docking from the left, for dissection of the left kidney followed by repositioning and re-docking the robot from the right side for dissection of the right renal vein, distal and proximal IVC, and the remaining left renal vein insertion into the IVC.
METHODS: We present a 53-year-old man with a 10.9-cm left renal mass with IVC level III tumor thrombus. A roboti
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования