This paper addresses the challenge of simultaneously satisfying collision-free trajectory, path quality optimization, and execution time optimization in trajectory planning for industrial robots in confined spaces. A multi-objective integrated trajectory optimization algorithm is proposed based on the TD3 reinforcement learning framework. Firstly, the motion generation mechanism is improved using a Butterworth filter and a dynamic noise attenuation strategy to enhance trajectory smoothness. Secondly, a genetic algorithm is employed to automatically optimize the hyperparameters of the TD3 algor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Internet of Things communication protocol is prone to security vulnerabilities when facing increasing types and scales of network attacks, which can affect the communication security of the Internet of Things. It is crucial to effectively detect these vulnerabilities in order to improve the security of IoT communication protocols and promptly fix them. Therefore, this study proposes a distributed IoT communication protocol vulnerability detection method based on an improved parallelized fuzzy testing algorithm. Firstly, based on design principles and by comparing different communication pr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's disease is a degenerative condition whose severity is assessed by clinical observations of motor behaviors. These are performed by a neurological specialist through subjective ratings of a variety of movements including 10-s bouts of repetitive finger-tapping movements. We present here an algorithmic rating of these movements which may be beneficial for uniformly assessing the progression of the disease. Finger-tapping movements were digitally recorded from Parkinson's patients and controls, obtaining one time series for every 10 s bout. A nonlinear delay differential equation, who
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ulcerative colitis (UC) and psoriasis (PsO) are two common immune-mediated inflammatory diseases with significant comorbidity, yet whether one directly causes the other or they share common genetic and immunopathological backgrounds remains unclear. This study integrated bioinformatics, animal experiments, and bidirectional Mendelian randomization to systematically identify potential common molecular targets mediating the comorbidity.
METHODS: Transcriptomic data for UC and PsO were obtained from the Gene Expression Omnibus (GEO) database. Differential expression genes (DEGs) and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Socioeconomic status (SES) is a fundamental contributor to health, and a key factor underlying racial disparities in disease. However, SES data are rarely included in genetic studies due in part to the difficultly of collecting these data when studies were not originally designed for that purpose. The emergence of large clinic-based biobanks linked to electronic health records (EHRs) provides research access to large patient populations with longitudinal phenotype data captured in structured fields as billing codes, procedure codes, and prescriptions. SES data however, are often not explicitly
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Glycyrrhizae Radix et Rhizoma (Gancao) is a functional food whose quality varies significantly between distinct geographical sources owing to the influence of genetics and the geographical environment. This study employed three-dimensional fluorescence coupled with alternating trilinear decomposition (ATLD) and random forest (RF) algorithms to rapidly predict Gancao species, geographical origins, and primary constituents. Seven fluorescent components were resolved from the three-dimensional fluorescence of the ATLD for subsequent analysis. Results indicated that the RF model distinguished Ganc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Disruptions in urban rail transit (URT) systems can significantly impact operational efficiency, while well-designed bus bridging service (BBS) can effectively mitigate such effects. To address the surge in travel demand caused by disruptions, this study comprehensively considers alternative transportation modes that affected passengers may adopt (including taxis, shared bicycles, bridging buses, and walking), aiming to minimize both the operational costs of bridging buses and the total travel time of passengers. A travel choice model based on the random regret minimization (RRM) theory is dev
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is broad agreement that the onset of bipolar disorders (BD) can be predicted by using combined estimates of familial, genetic and clinical risk. However, there is a lack of consensus about the operationalisation of different risk attributes (e.g., symptoms vs. sub-threshold syndromes; disorder-specific polygenic risk scores [PRS] vs. multiple-disorder PRS dimensions) and their utility for predicting bipolar type 1 (BD-I) and 2 (BD-II). Likewise, analyses often fail to consider the optimal model for predicting outcomes where true cases will be in the minority.
METHODOLOGY: Pr
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The variation in antibody response to vaccination likely involves small contributions of numerous genetic variants, such as single-nucleotide polymorphisms (SNPs), which interact in gene networks and pathways. To accumulate the bits of genetic information relevant to the phenotype that are distributed throughout the interaction network, we develop a network eigenvector centrality algorithm (SNPrank) that is sensitive to the weak main effects, gene-gene interactions and small higher-order interactions through hub effects. Analogous to Google PageRank, we interpret the algorithm as the simulatio
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Navigating a vast formulation-preparation design space that is highly sensitive to perturbations makes trial-and-error approaches inefficient and costly for diverse clinical needs. Here, we introduce an expert-mimic AI framework called E-MAF that integrates a process-aware surrogate with an optimized genetic algorithm to emulate coarse-to-fine reasoning, autonomously generating lab-ready designs tailored to desired release profiles. We show that E-MAF delivers on-demand release and shortens design cycles from 6-12 months to approximately 1 hour. We demonstrate that in vitro release, in vivo ph
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Diverticular disease (DD) refers to the presence of diverticula throughout the gastrointestinal (GI) tract, mainly along colon. DD might evolve into diverticulitis that is accompanied by severe clinical presentation, which includes abscess formation, perforation, stricture, obstruction and/or fistula.
AIM: The aim of the present review is to summarize the role of molecular and genetic factors in DD development, as well as their possible contribution towards new prognostic indicators, diagnostic algorithms and new therapeutic approaches.
METHODS AND RESULTS: Except from common pre
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The expanding knowledge of the role of genetic variants involved in the susceptibility to IBD heralds an era of disease categorization beyond Crohn's disease and ulcerative colitis. A more robust molecular definition of the spectrum of IBD subtypes is likely to be based on specific molecular pathways that determine not only disease susceptibility but also disease characteristics such as location, natural history and therapeutic response. Evolving diagnostic panels for IBD will include clinical variables and genetic markers as well as other indicators of gene function and interaction with envir
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents an assessment of concurrently identifying the best location and size of distributed generators (DGs), shunt capacitors (SCs), and electric vehicle charging stations (EVCSs) in optimally reconfigured radial distribution networks (RDNs). A comprehensive literature review indicates that this multi-unit combination has the potential to enhance RDN performance significantly, but it remains an underexplored area of research. Therefore, further in-depth investigation is necessary to understand and fully maximize the benefits of this method. The optimal placement and sizing (OPS) o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Distributed power grids generally contain multiple diverse types of distributed generators (DGs). Traditional particle swarm optimization (PSO) and simulated annealing PSO (SA-PSO) algorithms have some deficiencies in site selection and capacity determination of DGs, such as slow convergence speed and easily falling into local trap. In this paper, an improved SA-PSO (ISA-PSO) algorithm is proposed by introducing crossover and mutation operators of genetic algorithm (GA) into SA-PSO, so that the capabilities of the algorithm are well embodied in global searching and local exploration. In additi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The high significance of the human-machine interaction system, facial expression recognition (FER) has become one of the most popular research fields in pattern recognition. The recognition of facial expressions is a challenging problem, because it is dependent on the quality of the facial depiction. Many different aspects have been added to detect facial expressions. But there is no universal set of features that can be useful to capture all the emotions. Therefore, there have been some researchers who are interested in combining several features to get more recognition. But this method is pr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hereditary ataxias are clinically and genetically heterogeneous, which complicates clinical management, genetic counseling, and scientific research. Efficient molecular diagnosis is essential but requires molecular epidemiological considerations due to the variable genetic landscapes across regions and populations. In China, despite the established predominance of spinocerebellar ataxia type 3 (SCA3), comprehensive data on the genetic landscape of hereditary ataxias are limited and increasingly outdated, leaving insufficient evidence to support an epidemiology-informed molecular di
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cognitive impairment is a debilitating symptom in Parkinson's disease (PD). We aimed to establish an accurate multivariate machine learning (ML) model to predict cognitive outcome in newly diagnosed PD cases from the Parkinson's Progression Markers Initiative (PPMI). Annual cognitive assessments over an 8-year time span were used to define two cognitive outcomes of (i) cognitive impairment, and (ii) dementia conversion. Selected baseline variables were organized into three subsets of clinical, biofluid and genetic/epigenetic measures and tested using four different ML algorithms. Irrespective
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Infants with a congenital diaphragmatic hernia (CDH) and expected mild pulmonary hypoplasia have an estimated survival rate of 90%. Current guidelines for delivery room management do not consider the individual patient's disease severity, but an individualized approach with spontaneous breathing instead of routine mechanical ventilation could be beneficial for the mildest cases. We developed a resuscitation algorithm for this individualized approach serving two purposes: improving the success rate by structuring the approach and providing a guideline for other centers.
METHODS: An
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Variable selection is a critical step for designing a dedicated multispectral real-time system from multicollinearity spectral data. It improves the prediction ability of the calibration model and provides faster prediction by reducing the curse of dimensionality. The main objective of this study was to compare the effect of variables selection algorithms on model performance for predicting moisture content in red meat using visible and near-infrared (VNIR) hyperspectral imaging in the spectral range of 400-1000 nm and corn using near-infrared (NIR) spectroscopy in the spectral range of 1100-2
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To generate new insights into the biology of Alzheimer's Disease (AD), we developed methods to combine and reuse a wide variety of existing data sets in new ways. We first identified genes consistently associated with AD in each of four separate expression studies, and confirmed this result using a fifth study. We next developed algorithms to search hundreds of thousands of Gene Expression Omnibus (GEO) data sets, identifying a link between an AD-associated gene (NEUROD6) and gender. We therefore stratified patients by gender along with APOE4 status, and analyzed multiple SNP data sets to iden
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования