OBJECTIVE: In Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) patients, preoperative bowel preparation and intraoperative fluid restriction may cause dehydration and electrolyte imbalance. In these patients, laboratory results that are considered "normal" in the pre-anaesthesia clinic may be misleading, and cardiac arrhythmia due to hypokalaemia and hypocalcaemia, as well as problems, such as prolonged non-depolarising blockade and delayed recovery from anaesthesia, may be observed during anaesthesia practice. In this study, we aimed to determine these disturbances by comparing the preoperative (T
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To compare perioperative complications of two surgical methods for digestive endometriosis management: "shaving" and colorectal resection in robotic-assisted laparoscopy.
METHODS: Twenty-eight women underwent robotic-assisted laparoscopy for digestive endometriosis, confirmed histologically. Six women had a digestive resection and twenty-one women had a shaving procedure. Short-term and long-term results and complications were compared between the two groups.
RESULTS: Operative time was significantly shorter (P=0.0002) and estimated blood loss was significantly lower (200 ml vs 5
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical excision of an ectopic lingual thyroid has traditionally been associated with significant morbidity and has therefore been reserved for patients with severe obstructive symptoms or suspected malignancy. Transoral robotic surgery (TORS) has provided a minimally invasive approach to completely and safely excise ectopic lingual thyroid.
METHODS: Three index cases were identified from the detailed clinical database of TORS patients. A systematic review of the management of ectopic lingual thyroid in the English literature was performed.
RESULTS: TORS-assisted excision of a l
Клинический случайСтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of any surgical repair of pelvic organ prolapse (POP) is to restore pelvic anatomy, preserving urinary, intestinal and sexual functions while avoiding complications. We present a novel robotic approach to hysterosacropexy (HSP) in the treatment of POP.
METHODS: In our technique (named 'Cupid and Psyche', recalling as it does the famous sculpture by Canova), the two branches of the MESH encircle the uterus from behind, lifting and supporting it.The aim of this technique is to resolve POP, minimizing the risk of vaginal erosion: the posterior 'embrace' of the uterus limits
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Common fracture treatments include open reduction and intramedullary nailing technology. However, these methods have disadvantages such as intraoperative X-ray radiation, delayed union or nonunion and postoperative rotation. Robots provide a novel solution to the aforementioned problems while posing new challenges. Against this scientific background, we develop a visual servo-based teleoperation robot system. In this article, we present a robot system, analyze the visual servo-based control system in detail and develop path planning for fracture reduction, inverse kinematics, and output forces
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We sought to evaluate the feasibility and safety of open or robotic radical prostatectomy (RP) after rectum, sigmoid, or colon surgery.
MATERIALS AND METHODS: Sixty-four patients with a median age of 65 years (range, 46-73 years) who underwent RP after previous pelvic surgery were included. Twenty-four patients (38%) underwent robotic RP and 40 patients (62%) underwent open RP. Bilateral lymph node dissection and nerve preservation were performed in 50 patients (78%) and 35 patients (55%), respectively. Variables evaluated included demographic characteristics, perioperative complicat
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Various approaches have been employed to avoid visible scars in the neck, along with the development of robotic and endoscopic techniques. We have employed a technique of robot-assisted excision of branchial cleft cyst (BCC) via a postauricular facelift approach. We present three patients with 2nd BCC who underwent robot-assisted excision of mass. All operations were performed successfully without complication. Postoperative cosmesis was excellent and all patients were satisfied with their scars which were concealed by hair and auricle. Robot-assisted excision of BCC is technically feasible an
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The optimal operative approach in a patient with bilateral pheochromocytoma is controversial. Subtotal minimal invasive cortical sparing adrenalectomy is gaining interest in many centers. We describe a novel technique for single stage approach for cortical sparing adrenalectomy for bilateral pheochromocytoma using head docking in order to offer good exposure of bilateral upper peritoneum without requiring patient or robot repositioning.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: It remains controversial whether the transaxillary robotic thyroidectomy (RT) is a feasible or better alternative to open thyroidectomy (OT) in thyroid surgery. We aimed to evaluate the efficacy of RT by pooling comparative studies of RT and OT in a systematic review and meta-analysis.
MATERIALS AND METHODS: Original articles comparing transaxillary RT and conventional OT for thyroid diseases, published in the English language from1990 until February 3, 2013 were systematically searched in PubMed, Embase, Medline, and the Cochrane Library. The outcomes analyzed were postoperative com
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine the peri-operative outcomes of men undergoing salvage robot-assisted prostatectomy (RARP) and to examine the complications, functional consequences and need for additional treatments after salvage RARP.
PATIENTS AND METHODS: At total of 51 consecutive patients underwent salvage RARP after previous failed local therapy. Biochemical recurrence (BCR) was defined as two postoperative PSA measurements ≥0.2 ng/mL. Complications at any time postoperatively were recorded prospectively using a modified Clavien system. The Kaplan-Meier method was used for survival estimation, an
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The factors that contribute to continence following robot-assisted radical prostatectomy (RARP) are currently being investigated. The purpose of this study is to determine the relationship of the bladder neck location on postoperative cystogram to subsequent continence rates following RARP.
PATIENTS AND METHODS: A retrospective review of 611 consecutive RARP patients identified 215 patients with a postoperative cystogram. A ratio was created by measuring the distance from the superior edge of the pubic symphysis to the bladder neck and dividing it by the total pubic symphysis he
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We previously reported our experience performing robotic-assisted transhiatal esophagectomy (RATE) in patients with early-stage esophageal cancer who had had no preoperative treatment. The purpose of this report was to determine if RATE could be performed safely with good outcomes for esophageal cancer in a more recent series of patients, the majority of whom were treated with neoadjuvant chemoradiation.
SUBJECTS AND METHODS: This was a retrospective review of patients with adenocarcinoma of the distal esophagus or gastroesophageal junction who underwent RATE between November 2006
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Surgeons anecdotally report awareness of nontactile sensory cues that compensate for absent haptic feedback in robot-assisted surgery. This study investigates this poorly understood adaptive process by evaluating frequency of in vivo suture damage.
PATIENTS AND METHODS: Consecutive cases of children undergoing robot-assisted dismembered pyeloplasty were examined. Suture damage was defined as incomplete (i.e., fraying) or complete (i.e., broken) loss of thread integrity and prospectively recorded with clinical data. Suture technique, size, and robotic instruments used f
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Patients who undergo surgery for obstructive sleep apnea (OSA) have acceptable perioperative morbidity that is similar to that seen in other sleep-related surgical procedures.
OBJECTIVE: To perform the first large-scale evaluation of perioperative management and postoperative complications in patients who undergo transoral robotic surgery (TORS) for OSA.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Retrospective cohort study from 2010 to 2013 of 166 adult patients with moderate to severe OSA (defined as apnea-hypopnea index, >20) who had experienced failure of conventional therapy with pos
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is increasingly used in the field of rectal cancer surgery. This study aimed to compare the short- and long-term outcomes between robotic and laparoscopic ultralow anterior resection (uLAR) and coloanal anastomosis (CAA). Between January 2007 and December 2010, a retrospective chart review was performed for all patients with low rectal cancer who underwent curative uLAR and CAA with or without intersphincteric resection using either a robotic or a laparoscopic approach. The study excluded patients with tumors invading the levator ani or external sphincter, patients with T4 canc
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The supraorbital keyhole approach has been used in anterior skull base tumor and aneurysm surgery. However, there are debates regarding the safety and limitations of this kind of approach.
OBJECTIVE: To determine the feasibility and potential benefits of surgical robotic technology in minimally invasive neurosurgery.
METHODS: Two fresh cadaver heads were studied with the da Vinci Surgical System with 0° and 30° stereoscopic endoscopes to visualize neuroanatomy. The ability of the system to suture and place clips under the keyhole approach was tested.
RESULTS: The da Vinci Surgic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of our study was to compare transoral laser microsurgery (TLM) and transoral robotic surgery (TORS) for primary resection of oropharyngeal squamous cell cancer (OPSCC). This was a retrospective chart analysis of 33 patients with OPSCC treated at one academic medical center with either TORS (n = 17) or TLM (n = 16) between July 2008 and December 2010. Six patients in the TLM group and seven patients in the TORS group had primary cancer of the tonsil; the remaining patients had base of tongue cancer. Two patients in the TORS group had Stage I or II disease; the other 31 patients had Stag
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования