Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2013eng
Brain Computer Interfaces (BCIs) are systems that allow human subjects to interact with the environment by interpreting brain signals into machine commands. This work provides a design for a BCI to control a humanoid robot by using signals obtained from the Emotiv EPOC, a portable electroencephalogram (EEG) device with 14 electrodes and sampling rate of 128 Hz. The main objective is to process the neuroelectric responses to an externally driven stimulus and generate control signals for the humanoid robot Nao accordingly. We analyze steady-state visually evoked potential (SSVEP) induced by one
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Near infrared fluorescence allows the differentiation of tumors and normal parenchyma during robotic partial nephrectomy. This may facilitate tumor excision but requires proper dosing of indocyanine green. Under dosing causes inadequate fluorescence of peritumor parenchyma. Overdosing causes tumors to fluoresce inappropriately. Currently there are no described dosing strategies to our knowledge to optimize near infrared fluorescence and reported doses vary widely. We devised a dosing strategy and assessed the reliability of near infrared fluorescence for differential fluorescence.
MA
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: There has been a considerable growth in the indications of endonasal surgery that now include malignant tumours of the nasal fossae and anterior and middle cranial fossa. However, new limitations have also been identified, such as bleeding and cerebrospinal fluid leak, as well as the need to use several instruments simultaneously. Can robotics provide solutions to these problems?
METHOD: Review of the literature based on the three main databases: Medline, Pubmed and Cochrane.
RESULTS: Ten publications were identified. Some authors have developed surgical approaches to the skull ba…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: Assess the role of retropharyngeal lymph node dissection in oropharyngeal squamous cell carcinoma treated with transoral robotic surgery (TORS).
STUDY DESIGN: Prospective case series.
METHODS: Retrospective analysis of 72 patients with oropharyngeal squamous carcinoma treated with transoral oropharyngectomy, neck dissection, and retropharyngeal node dissection.
RESULTS: Eight of 55 (14.5%) patients with tonsil primaries had retropharyngeal metastases in contrast to none with tongue base primaries. The presence of pathologically positive retropharyngeal nodes was assoc
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The pathological conditions of the human colon may lead to cancer of the colon, which is one of the most common diseases of the gastrointestinal tract. Colonoscopy is the best diagnostic technique that can be used in colon cancer detection. However, many people do not accept this method due to the unpleasant experience, i.e. if it is not performed under sedation. As a result, changing the conventional colonoscopy into a robotic procedure seems beneficial.
METHODS: In this work, a semi-autonomous device capable of propelling itself along the flexible environment has been introduced
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Identification of the primary site in head and neck squamous cell carcinoma (HNSCC) is crucial because it improves the patient's prognosis and minimizes morbidity from treatment.
OBJECTIVES: To determine the efficacy of transoral robotic surgery (TORS) in identifying unknown primary sites of head and neck squamous cell carcinoma.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Retrospective, multi-institutional case series from January 1, 2010, to February 28, 2013, in which data were pooled from the following 6 institutions: University of Washington Medical Center, The University of Texas MD
Сравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the safety and feasibility of a simplified zero ischemia technique using kidney donor computed tomographic (CT) angiography and conventional laparoscopic bulldog clamps.
MATERIALS AND METHODS: We conducted a review of seven robot-assisted partial nephrectomies (RAPNs) performed by a single surgeon from January 2012 to May 2012. Using a simplified protocol of 3-dimentional reconstruction, tertiary arterial branches supplying the tumor were selectively clamped prior to resection. We used conventional laparoscopic bulldog clamps instead of microsurgical vessel clamps. The pa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Two prospective trials have demonstrated prophylactic antimuscarinics following prostatectomy reduce pain from bladder spasms. Our practice adopted the routine administration of prophylactic belladonna and opium (B&O) suppositories to patients undergoing robotic assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP). The aim of this study is to determine if this change in clinical practice was associated with improvement of postoperative outcomes.
MATERIALS AND METHODS: The medical records of 202 patients that underwent RALP surgery who were or were not administered prophylactic B&O
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the case of a morbidly obese patient with situs inversus who presented for robotic-assisted Roux-en-Y gastric bypass. To do the procedure, the ports were reversed and the first assistant stood on the opposite side of the table. With these minor modifications to technique, the surgery was successfully performed without confusion over the patient's anatomy. There were no intraoperative complications. The patient's postoperative course was uneventful and he was discharged on postoperative day 3. We believe this is the first reported robotic-assisted Roux-en-Y gastric bypass in a patient
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALRP) is one of the best treatment for patients with localized prostate cancer. RALRP is currently performed in patients without previous surgical treatment for benign prostatic hyperplasia. This paper presents a successfully performed RALRP after previous open transvesical adenomectomy (TVA).
CASE REPORT: A 68-year-old patient underwent nerve-sparing RALRP for prostate cancer revealed by transrectal ultrasound guided prostate biopsy, 7 years after TVA.
RESULTS: Postoperatively, a regular diet was allowed on day 1. The Foley c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unicompartmental knee arthroplasty (UKA) allows replacement of a single compartment in patients with limited disease. However, UKA is technically challenging and relies on accurate component positioning and restoration of natural knee kinematics. This study examined the accuracy of dynamic, real-time ligament balancing using a robotic-assisted UKA system. Surgical data obtained from the computer system were prospectively collected from 51 patients (52 knees) undergoing robotic-assisted medial UKA by a single surgeon. Dynamic ligament balancing of the knee was obtained under valgus stress prior
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The study aimed to clarify the masseter muscle hardness in patients with myofascial pain, to examine their changes after massage, and to analyze whether the hardness can be an index for massage treatment. Sixteen patients with myofascial pain (12 with unilateral and 4 with bilateral masseter muscle pain) and 24 healthy volunteers were enrolled in this study. The masseter hardness between patients and the healthy volunteers was compared. The changes in the hardness in patients after massage were examined. The relation of the hardness with massage regimens and efficacies was analyzed. There was
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The approach to local excision of benign and early-stage, well-selected neoplasms of the rectum continues to evolve. We demonstrate here that local excision of a rectal neoplasm using the da Vinci Robotic Surgical System can be successfully performed. To our knowledge, this is the first time robotic transanal surgery (RTS) has been used in this manner.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: Robot-assisted neck dissection (ND) in head and neck cancer patients has been demonstrated to be feasible. We hypothesized that surgery for parotid cancer could be achieved via a gasless modified facelift approach using the robotic system. We intended to evaluate the feasibility of robot-assisted selective ND (SND) via a modified facelift (MFL) approach in parotid gland cancer.
STUDY DESIGN: Case series.
METHODS: Primary tumor resection with robotic SND I-III via MFL was performed in five patients with parotid gland cancer.
RESULTS: All cases of robot-assisted SND I-I
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We present our cumulative experience with robotic laparoendoscopic single site urological surgery at a single institution.
MATERIALS AND METHODS: Medical records of patients undergoing robotic laparoendoscopic single site procedures between May 2008 and December 2010 were analyzed. The da Vinci® S or Si systems and 3 different multichannel single port devices were used. Demographic, intraoperative and postoperative data were assessed.
RESULTS: Overall, 50 patients were scheduled to undergo robotic laparoendoscopic single site urological surgery during the study period, representing
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Minimally invasive thymectomy for stage I to stage II thymoma has been suggested in recent years and considered technically feasible. However, because of the lack of data on long-term results, controversies still exist on surgical access indication. We sought to evaluate the results after robot-assisted thoracoscopic thymectomy in early-stage thymoma.
METHODS: Data were collected from 4 European centers. Between 2002 and 2011, 79 patients (38 men and 41 women; median age, 57 years) with early-stage thymoma were operated by left-sided (82.4%), right-sided (12.6%), or bilateral (5%)
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery to remove a cancerous prostate has become a popular treatment. Internet marketing of this surgery provides an intriguing case study of direct-to-consumer promotions of medical devices, which are more loosely regulated than pharmaceutical promotions. We investigated whether the claims made in online promotions of robotic prostatectomy were consistent with evidence from comparative effectiveness studies. After performing a search and cross-sectional analysis of websites that mentioned the procedure, we found that many sites claimed benefits that were unsupported by evidence and t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования