INTRODUCTION: Renal transplantation is the treatment of choice for patients with end-stage renal failure. With advances in immunosuppression, the short-term and long-term outcome has improved significantly. Subsequently, urologists are encountering more transplant recipients with genitourinary malignancies, and therefore urologists are becoming increasingly compelled to offer curative treatment options.
MATERIALS AND METHODS: We present modifications to facilitate E-RARP in these patients that include modified trocar arrangement, delayed bladder neck transection, utilizing the robotic Hem-o-l
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The purpose was to compare robotic assisted total laparoscopic hysterectomy (TRH), laparoscopic assisted hysterectomy (TLH) and total abdominal hysterectomy (TAH) with surgical staging +/- lymphadenectomy for the management of uterine cancer.
METHODS: Institutional review board approval was obtained and patient characteristics, pathologic data, and data related to the surgical procedure were collected from chart review. Data were analyzed with SAS statistical software.
RESULTS: A total of 102 TRHs were compared to 115 TLHs and 79 TAHs. There were more grade I and endometrial intr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 47-year-old man was referred to Seoul National University Bundang Hospital with an ulcerative lesion in the midbody of the stomach. Computed tomography revealed that he was a situs inversus totalis (SIT) patient. Robot-assisted distal gastrectomy with D1+β lymph node dissection and Billroth II anastomosis were performed. With the aid of robotic surgery, the surgeon didn't need to change his position and could perform the surgery without any confusion resulting from the patient's reversed anatomy. The operation took 300 minutes, with no intraoperative complications. The postoperative course w
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We present the first reported case of robotic-assisted right atrial perforation repair and pacemaker lead extraction.
METHODS: A 75-year-old female with symptomatic sinus node dysfunction underwent atrial single chamber permanent pacemaker insertion via a persistent left superior vena cava approach. At one week follow-up a chest radiograph and a computerized dynamic tomography demonstrated that the right atrial lead had perforated the right atrial free wall. The patient remained asymptomatic without signs of pericardial tamponade, however urgent repair was warranted.
RESULTS: Uti
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: • To critically analyze and compare surgical, oncological and functional outcomes of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in patients with and without previous transurethral resection of prostate (TURP).
PATIENTS AND METHODS: • The study comprised 158 cases of RARP for clinically localized prostate cancer, including 26 cases that had undergone previous TURP (Group A). • Surgical, oncological and functional (short- and intermediate-term) outcomes of Group A were compared with 132 cases without previous TURP (Group B).
RESULTS: • Post TURP patients were found to have signific
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Quasi experiment; single experimental group with matched historical control.
OBJECTIVES: To evaluate the effect of an additive robotic-assisted gait training (RAGT) using the Lokomat system on the neurological and functional outcomes of patients with subacute spinal cord injury (SCI).
SETTING: Department of Physical Medicine and Rehabilitation.
METHODS: A total of 28 subacute SCI patients were treated by RAGT, 2-3 times a week, 30-45 min every treatment, concomitantly with regular physiotherapy. As control, for each patient, we matched a comparable patient treated in the same
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Thymectomy is recognized as a significant component in the treatment of myasthenia gravis. However, controversy exists as to the optimal surgical approach. This investigation summarizes our experience performing extended thymectomy using a robotic technique in a large group of patients with significant follow-up.
METHODS: Data collection for patients undergoing robotic thymectomy for nonthymomatous myasthenia gravis over a 6-year period was prospectively performed. Patients were assessed using the Myasthenia Gravis Foundation of America's quantitative disease severity score and th
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
International journal of rehabilitation research. Internationale Zeitschrift fur Rehabilitationsforschung. Revue internationale de recherches de readaptation2011eng
Robot-mediated physiotherapy provides a new possibility for improving the outcome of rehabilitation of patients who are recovering from stroke. This study is a review of robot-supported upper limb physiotherapy focusing on the shoulder, elbow, and wrist. A literature search was carried out in PubMed, OVID, and EBSCO for clinical trials with robots providing shoulder, elbow, or wrist therapy. Results concerning motor control, spasticity, functional outcome, and the main features of the studies were evaluated. A total of 178 papers were found. On the basis of inclusion/exclusion criteria, 30 stu
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine the incidence and morbidity of surgical site infections (SSI) during prostatectomy, and determine the association with surgical approach. The development of a SSI after radical prostatectomy is associated with increased cost and significant morbidity. However, existing comparisons between open and robotic surgery have been made comparing a contemporary robotic experience with historical cohorts undergoing open surgery.
METHODS: We reviewed the incidence of SSI in 5908 consecutive patients undergoing both retropubic radical prostatectomy (RRP; n = 4824 [81.7%]) and robo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Remote robotic navigation (RRN) technology has been developed to facilitate catheter ablation of symptomatic atrial fibrillation (AF). Here, we assess procedural parameters of AF ablation obtained during initial use of RRN compared with a control group treated with a manual ablation approach.
METHODS: Consecutive patients with symptomatic paroxysmal or persistent AF were subjected to radiofrequency catheter ablation with RRN (Sensei X [Hansen Medical, Mountain View, CA]; n = 25; mean age, 60 ± 2.3 years) or using the standard manual technique (n = 61; mean age, 62 ± 1.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe fecundity after robot-assisted laparoscopic myomectomy for deep intramural myomas.
DESIGN: Prospective observational study.
SETTING: University hospital.
POPULATION: Women undergoing robot-assisted laparoscopic myomectomy.
METHODS: Expanding on a previous prospective feasibility study, 31 consecutive women in whom a robot-assisted laparoscopic myomectomy was performed between April 2006 and July 2010 were included. The women, of whom 14 had known infertility, were selected for having symptomatic, deep intramural myomas with a possible impact on fertility. Using a pro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recurrent and persistent primary hyperparathyroidism remains a significant surgical challenge. Abnormal, hypersecreting parathyroid glands are found in ectopic locations in up to 15% to 20% of patients. A small portion of these ectopic glands will be found in the mediastinum at a location that precludes removal through the traditional cervical incision. Minimally invasive approaches to these glands are desirable because of the significant morbidity, pain, and hospital stay associated with sternotomy or thoracotomy. Recently, robotic approaches have been described for mediastinal parathyroids.
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Many general thoracic surgeons are learning robotic pulmonary resection.
METHODS: We retrospectively compared results of completely portal robot lobectomy with 4 arms (CPRL-4) against propensity-matched controls and results after technical changes to CPRL-4.
RESULTS: In 14 months, 168 patients underwent robotic pulmonary resection: 7 had metastatic pleural disease, 13 had conversion to open procedures, and 148 had completion robotically (106 lobectomies, 26 wedge resections, 16 segmentectomies). All patients underwent R0 resection and removal of all visible lymph nodes (median of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The technique of single-port laparoscopy was developed over the past years in an attempt to reduce the invasiveness of surgery. A reduction of incisions and their overall size might result in enhanced postoperative cosmesis and potentially reduce pain when compared to conventional techniques. While manual single-port laparoscopy is technically challenging, a newly approved robotic platform used with the da Vinci Si System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) might overcome some of the difficulties of this technique.
METHODS: Patients with cholelithiasis were scheduled for robo
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic surgical systems are among the most innovative surgical developments and have radically promoted the use of minimally invasive techniques. Robotic technologies using different approaches have also been applied to thyroid surgery. Recently, the authors described a novel robotic surgical method for thyroid surgery based on a gasless, transaxillary approach (TAA), and have since serially reported on its technical feasibility and safety. Here, the authors report their experience of a consecutive series of 1000 cases treated using robotic thyroidectomy, and demonstrate its use for
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper discusses the design and implementation of a framework that automatically extracts and monitors the shape deformations of soft objects from a video sequence and maps them with force measurements with the goal of providing the necessary information to the controller of a robotic hand to ensure safe model-based deformable object manipulation. Measurements corresponding to the interaction force at the level of the fingertips and to the position of the fingertips of a three-finger robotic hand are associated with the contours of a deformed object tracked in a series of images using neur
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To characterize determinants of 4-, 12-, and 24-month urinary control after robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP).
METHODS: Adjusted comparative study using prospectively collected, patient self-reported urinary control for 602 consecutive RALPs. Urinary control defined as: (1) EPIC urinary function (UF) scored from 0 to 100 and (2) continence (zero pads per day).
RESULTS: Both UF (62.8 vs. 42.4, P<0.001) and continence rates (47.2 vs. 26.7%, P=0.043) were better for bilateral nerve-sparing (BNS) vs. non-nerve-sparing (NNS) at 4 months, but only UF scores were signific
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The success of robotic totally endoscopic coronary artery bypass (TECAB) in recent years has led to the expansion of the procedure to patients with more severe disease. Outcomes with these patients have not yet been well characterized, and no reports on TECAB performed in patients with a preoperatively placed intraaortic balloon pump (IABP) are available. We present our initial experience with this patient population.
PATIENTS AND METHODS: We evaluated 5 patients with unstable angina or impaired left ventricular function requiring a preoperatively placed IABP who underwent TECAB u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
GOALS: To describe port placement and operative technique for resection of right hepatic and full-thickness diaphragm metastatic ovarian carcinoma in a patient with recurrent disease using the da Vinci® Surgical System.
CASE: A 60-year-old female with recurrent platinum sensitive ovarian cancer presented with disease confined to the liver by PET-CT scan. The lesion measured 3.4 cm on the dome of the right hepatic lobe. After two attempts at intra-hepatic arterial chemo-embolization the lesion remained stable. She subsequently agreed to robotic-assisted resection of the right lobe liver mass a
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования