MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 45 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Anderson-Hynes dismembered pyeloplasty performed using the da Vinci robotic system.

INTRODUCTION: To evaluate and describe the use of the da Vinci robotic system in performing laparoscopic Anderson-Hynes pyeloplasty. TECHNICAL CONSIDERATIONS: Between June 2001 and February 2002, 9 patients underwent laparoscopic Anderson-Hynes pyeloplasty with the da Vinci telerobotic surgical system. The diagnosis was based on the presenting symptoms and radiologic imaging findings. The technique for da Vinci-assisted Anderson-Hynes pyeloplasty followed the same steps as for conventional laparoscopy. Three transperitoneal laparoscopic ports were required for the robotic system, and a fourth

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 12350499Открыть статью

Interruption of patent ductus arteriosus in children: robotically assisted versus videothoracoscopic surgery.

OBJECTIVES: If robotic surgery is to be widely used, the risks must be equivalent to those of standard techniques. This study analyzes the feasibility, safety, and efficiency of a robotically assisted technique for patent ductus arteriosus closure and compares the results with those of the videothoracoscopic technique. METHODS: During 2000, 56 children weighing 2.3 to 57 kg (mean, 12 kg) underwent surgical closure of a patent ductus arteriosus. They were distributed into 2 groups: 28 patients (group 1) underwent the videothoracoscopic technique, and 28 (group 2) underwent a robotically assist

Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 12019384Открыть статью

Telemanipulated Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Safety and Effectiveness of the Luca™ System in robotically performed core vitrectomy in ERM or Macular Hole Surgical Treatment Safety and feasibility of Luca™ System.

PURPOSE: To evaluate the initial safety and feasibility of the Luca™ System, a telemanipulated robotic system with bimanual capabilities, used to perform a Core vitrectomy during surgical treatment of epiretinal membrane (ERM) or macular hole (MH). METHODS: This was a prospective, single-arm, first-in-human study conducted at Ghent University Hospital in Belgium. Seven patients (mean age 71.0 ± 11.5 years) scheduled for vitreoretinal surgery for ERM (n=6) or MH (n=1) were enrolled between February and June 2024. The Luca™ system was used to create a posterior vitreous detachment and to perfor

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42566755Открыть статью

Comparative efficacy of brain-computer interface-coupled robotic rehabilitation, robot-assisted therapy, and motor imagery for upper-limb motor recovery after stroke: a systematic review and network meta-analysis.

OBJECTIVE: To compare and rank the efficacy of brain-computer interface-coupled robotic rehabilitation (BCI-robot), robot-assisted therapy, motor imagery (MI), and conventional rehabilitation for upper-limb recovery after stroke, and to explore whether treatment effects differed according to key clinical and intervention-related characteristics. METHODS: A systematic search was conducted in 11 databases from inception to March 31, 2026. Randomized controlled trials enrolling adults with post-stroke upper-limb motor impairment were included. The primary outcome was the Fugl-Meyer Assessment of

СтатьяСистематический обзорNetwork Meta-AnalysisСравнительное исследованиеОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42789169Открыть статью

Robotic Hand-Sewn Versus Linear-Stapled Gastrojejunostomy in Robotic Roux-en-Y Gastric Bypass for Primary and Revisional Metabolic and Bariatric Surgery: German Experience from a Single Center Study.

BACKGROUND: Gastrojejunostomy (GJ) anastomosis in Roux-en-Y gastric bypass (RYGB) can be performed using various techniques via minimally invasive surgery (MIS). This study evaluates clinical outcomes of robotic hand-sewn versus linear-stapled GJ anastomosis in primary and revisional metabolic and bariatric surgery (MBS). METHODS: This retrospective study evaluated 64 consecutive patients with severe obesity who underwent robotic Roux-en-Y gastric bypass (RYGB) using the da Vinci Xi system (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA, USA) at a single center by one surgeon between January 1, 2021

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41042298Открыть статью

Robot assisted radical cystectomy with Florence robotic intracorporeal neobladder (FloRIN): Analysis of survival and functional outcomes after first 100 consecutive patients upon accomplishment of phase 3 IDEAL framework.

INTRODUCTION: Aim of the study was to evaluate the Florence intracorporeal neobladder (FloRIN) oncological and functional outcomes at the end of assessment phase (phase 3) IDEAL-Guidelines. MATERIALS AND METHODS: This single-institution prospective series included consecutive patients treated with robot-assisted radical cystectomy (RARC) and FloRIN reconfiguration technique from February 2016 to June 2020. Functional features were evaluated six months after surgery. Patients were grouped into four quartiles according to time of radical cystectomy and impact of learning curve improvement was e

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34023169Открыть статью

Feasibility of ensuring surgical margins of transoral robotic surgery for lateral oropharyngectomy for p16-positive oropharyngeal squamous cell carcinoma patients compared with non-robotic surgery: A single-center, retrospective study.

OBJECTIVE: This study aimed to elucidate the utility of transoral robotic surgery (TORS) for lateral oropharyngectomy in patients with HPV-associated oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC) by comparing its treatment outcomes with those of conventional non-robotic procedures. METHODS: The clinical charts of patients with newly diagnosed p16-positive OPSCC from the lateral wall who underwent lateral oropharyngectomy at our institution between 2016 and 2025 were retrospectively reviewed. The patients were divided into two groups according to the surgical approach: the non-robotic procedur

СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41512815Открыть статью

Comparing different pneumoperitoneum (12 vs. 15 mmHg) pressures with cytokine analysis to evaluate clinical outcomes in patients undergoing robotic-assisted laparoscopic radical cystectomy and intracorporeal robotic urinary diversion.

BACKGROUND: Robotic cystectomy is the mainstay surgical intervention for treatment-refractory nonmuscle-invasive and muscle-invasive bladder cancer. However, paralytic ileus may complicate the postoperative recovery and may be a consequence of an inflammatory response associated with transient gut ischaemia. We have therefore investigated clinical, operative and inflammatory biomarker associations between paralytic ileus in the context of robotic cystectomy and intracorporeal ileal conduit urinary diversion. METHODS: Prospective consective patients referred for robotic cystectomy were consent

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37636200Открыть статью

Case report about a successful full robotic radical gastric cancer surgery with intracorporeal robot-sewn anastomosis in a patient with situs inversus totalis and a two-and-a-half-year follow-up study.

BACKGROUND: During the last decade, total laparoscopic and laparoscopic-assisted distal gastrectomy for gastric cancer patients has been developed as alternatives to open resection. In recent years, this minimally invasive surgery has been extended using robotic-assisted surgery. CASE PRESENTATION: Here, we report a surgical intervention using a Da Vinci surgical robot in which a lower two-third stomach resection with subsequent Billroth II gastrojejunostomy was performed. The patient was a 53-year-old male with complete situs inversus gastric cancer who had received 2 cycles of neo-adjuvant

Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 29499701Открыть статью

Rethinking health technology assessment in robotic surgery: an EFISDS-TROGSS position paper. Official position paper of the European Federation - International Society for Digestive Surgery (EFISDS) and The Robotic Global Surgical Society (TROGSS).

Robotic-assisted surgery (RAS) has evolved from a procedural innovation into an increasingly integrated component of contemporary digital surgical ecosystems. Nevertheless, most current Health Technology Assessment (HTA) frameworks continue to evaluate robotic systems primarily through comparator-based models focused on isolated perioperative and oncological outcomes. In this EFISDS-TROGSS position paper, we critically examine the methodological limitations of conventional HTA paradigms when applied to robotic surgical platforms, using the recent Italian AGENAS appraisal as a representative ca

СтатьяConsensus StatementОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42319537Открыть статью

Short-term outcomes of robotic-assisted distal pancreatectomy using domestic KangDuo Surgical Robot-2000 System versus Da Vinci Xi system: a two-center prospective observational cohort study.

OBJECTIVE: Robotic surgery is a transformative approach for abdominal tumors. With the emergence of multiple robotic systems, evidence on their comparative oncological outcomes remains limited. This two-center prospective observational cohort study aimed to compare surgical efficacy and short-term oncological outcomes between the novel KangDuo Surgical Robot System-2000 (KD-SR-2000) and the Da Vinci Xi system in robot-assisted distal pancreatectomy (RDP). METHODS: This two-center prospective observational cohort study enrolled patients with pancreatic tumors who scheduled for RDP at Peking Un

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42637946Открыть статью

Total laparoscopy-assisted total gastrectomy with Da Vinci robotic system conducted by robotic enhanced neurocomputing joint intelligence gastrointestinal surgery hub (RENJI-GISH): a preliminary clinical study and case report.

BACKGROUND: On August 7, 2024, the inaugural total laparoscopy-assisted total gastrectomy with the Da Vinci robotic system was performed in the department of gastrointestinal surgery of Renji Hospital, Shanghai Jiaotong University School of Medicine. The procedure, conducted by RENJI-GISH, employed the use of a Da Vinci robot system in conjunction with the Vision Pro and SonoScape medical electronic endoscopy system. This phenomenon has not been documented in the field of gastric cancer surgery The objective of this study is to investigate the safety, feasibility, and surgical effect of the fi

СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40087678Открыть статью

Single-incision robot-assisted distal gastrectomy for gastric cancer (FUTURE-05): short-term outcomes of a nonrandomized descriptive exploratory feasibility study using the SHURUI (SR-ENS-600) robotic system.

BACKGROUND: Gastrectomy has evolved significantly with advancements in minimally invasive surgery, particularly with the advent of single-incision laparoscopic surgery (SILS). Despite its benefits, SILS faces challenges related to instrument crowding and loss of triangulation. Robotic assistance in SILS, known as single-incision robotic-assisted surgery (SIRAS), may overcome these issues, offering greater precision and maneuverability. This study aimed to explore the technical feasibility and safety of SIRAS for distal gastrectomy using the SHURUI System (SR-ENS-600). MATERIALS AND METHODS: A

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41651956Открыть статью

Systematic review comparing uretero-enteric stricture rates between open cystectomy with ileal conduit, robotic cystectomy with extra-corporeal ileal conduit and robotic cystectomy with intra corporeal ileal conduit formation.

Cystectomy is the gold standard treatment for muscle invasive bladder cancer. Robotic cystectomy has become increasingly popular owing to quicker post- operative recovery, less blood loss and less post-operative pain. Urinary diversion is increasingly being performed with an intracorporeal technique. Uretero-enteric strictures (UES) cause significant morbidity for patients. UES for open cystectomy is 3-10%, but the range is much wider (0-25%) for robotic surgery. We aim to perform systematic review for studies comparing all 3 techniques, to assess for ureteric stricture rates. A systematic rev

Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 38413496Открыть статью

Robotic vs. laparoscopic IPAA in a high-volume referral centre: a retrospective observational study.

Ileal pouch-anal anastomosis (IPAA) represents the gold standard in ulcerative colitis patients refractory to medical therapy. While laparoscopy is a well-established alternative to open surgery, further comparative evidence between laparoscopy and robotic approaches is required. This study aims to evaluate intraoperative performance and short-term postoperative outcomes in laparoscopic and robotic IPAA in a high-volume referral centre. This retrospective single-centre study evaluated consecutive patients undergoing minimally invasive proctectomy with IPAA and diverting loop ileostomy between

СтатьяНаблюдательное исследованиеСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42920002Открыть статью

How far are vision-free medical robots from achieving trustworthy embodied intelligence?

Embodied Intelligence (EI) is rapidly reshaping the field of robotic surgery, enabling unprecedented levels of clinical precision while liberating surgeons from excessive cognitive and physical burdens. However, for "vision-free" surgical robots incapable of integrating direct visual sensing-such as endovascular robots and untethered swarms-their persistent reliance on external medical imaging fundamentally impedes their evolution toward safe and trustworthy EI-surgery.

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42894641Открыть статью

Feasibility of canine minibeam radiotherapy (MBRT) with a dual-robot kilovoltage x-ray system.

To evaluate the feasibility of delivering minibeam radiotherapy (MBRT) to a canine glioblastoma patient using a novel low-cost dual-robot kilovoltage (kV) x-ray system. 
 
Approach: A workflow to perform MBRT using a tungsten collimator with 300 μm slits was developed for the 225 kVp x-ray source system. A Monte Carlo (MC) model of MBRT was built in TOPAS and validated with EBT4 measurements in-air and in a solid water phantom. A non-coplanar MBRT treatment plan with 2 mm Al- and 0.5 mm Cu-filtered beams was created for the canine patient and compared to a clinical 6 MV VMAT plan. A fu

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42915498Открыть статью

A foldable small-scale soft electromagnetic robot for multimodal navigation in confined and unstructured environments.

Multimodal locomotion is crucial for an animal's adaptability in unstructured wild environments. Analogously, in the human gastrointestinal tract, characterized by viscoelastic mucus, complex rugae, and narrow openings like the cardia, multimodal locomotion is also essential for a small-scale soft robot to conduct tasks. Here, we introduce a small-scale, compact, foldable, and robust soft electromagnetic robot with more than nine locomotion modes designed for such a scenario. Featuring a six-spoke elastomer body embedded with liquid metal channels and driven by Laplace forces under a static ma

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42901944Открыть статью

Remote Coacervate Robots with Visualized Bacteria Sensing and Removal in Indwelling Catheters for Infection Prevention.

Catheter-associated urinary tract infections (CAUTIs) have been a common but challenging disease due to difficulties in the accurate prescribing of antibiotics, while existing clinical diagnostic methods are deficient in their quickness, simplicity, and convenience. Here we report a point-of-care sensing technique using untethered coacervate robots, which demonstrate high controllability and adaptation in confined catheters filled with viscous urine. Under different motion modes, the controlled coacervate robots can achieve a quick, visualized, and selective fluorescence response to Gram-negat

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42917374Открыть статью