Autonomous vehicles, open-world robots, and other automated systems rely on accurate, efficient perception modules for real-time object detection. Although high-precision models improve reliability, their processing time and computational overhead can hinder real-time performance and raise safety concerns. This paper introduces an Edge-based Mixture-of-Experts Optimal Sensing (EMOS) System that addresses the challenge of co-achieving accuracy, latency and scene adaptivity, further demonstrated in the open-world autonomous driving scenarios. Algorithmically, EMOS fuses multimodal sensor streams
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Respiratory diseases are common on poultry farms during spring and autumn. Due to the high density of the farm environment, an epidemic can spread very quickly and cause large-scale biological infections. Therefore, developing software capable of monitoring or providing early warnings of respiratory disease in chickens is very important because it helps prevent the spread of diseases and enhances the health of the chickens. This study proposes an acoustic detection system for chicken coughing (ASCT-CC) designed for real-world poultry farming environments. This system is based on an improved au
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Individuals with spinal cord injuries (SCIs), neuromuscular disorders, or stroke-related impairments often face difficulties in operating powered wheelchairs with conventional control interfaces. This study aimed to develop and evaluate a lightweight surface electromyography (sEMG)-based system that enables intuitive and reliable wheelchair navigation using residual neck and shoulder muscle activity. The system employed three electrodes positioned over the right and left trapezius and sternocleidomastoid (SCM) muscles. Signals were processed in real-time using an ESP32 microcontroller, elimina
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Self-diagnosis-the capacity of a system to detect and correct its own failures-is a defining property of adaptive systems. In the brain, recursive self-monitoring underlies perception, action, and cognition, but it is also fragile: small imbalances between priors and prediction errors can destabilize entire networks. Similar recursive instabilities are observed in immune collapse during sepsis and in failure modes of artificial intelligence (AI). Here, we advance a unified framework of causal models and network instability, integrating predictive coding, computational psychiatry, network neuro
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acute pancreatitis (AP) is a potentially life-threatening inflammatory disease of the pancreas, with clinical management determined by the severity of the disease. Diagnosis, severity prediction, and prognosis assessment of AP typically involve the use of imaging technologies, such as computed tomography, magnetic resonance imaging, and ultrasound, and scoring systems, including Ranson, Acute Physiology and Chronic Health Evaluation II, and Bedside Index for Severity in AP scores. Computed tomography is considered the gold standard imaging modality for AP due to its high sensitivity and specif
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The confident detection of metastatic bone disease is essential to improve patients' comfort and increase life expectancy. Multi-parametric magnetic resonance imaging (MRI) has been successfully used for monitoring of metastatic bone disease, allowing for comprehensive and holistic evaluation of the total tumour volume and treatment response assessment. The major challenges of radiological reading of whole-body MRI come from the amount of data to be reviewed and the scattered distribution of metastases, often of complex shapes. This makes bone lesion detection and quantification demanding for
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: The aim of this study is to investigate the femoral tunnel geometry (femoral tunsnel location, femoral graft bending angle, and femoral tunnel length) on three-dimensional (3D) computed tomography (CT) and graft inclination on magnetic resonance imaging (MRI) after anatomic anterior cruciate ligament (ACL) reconstruction using a flexible reamer system. Materials and Methods: A total of 60 patients who underwent anatomical ACL reconstruction (ACLR) using a flexible reamer system were retrospectively reviewed. One day after the ACLR procedure was performed, all patient
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Open-globe injuries can result in permanent vision loss, partly due to extended delays between injury and medical intervention. Even with early intervention, the management of open-globe injuries remains a challenge for ophthalmologists, mostly due to inadequate or suboptimal current therapies. To aid in the development of novel therapeutics and track toxicological and pathophysiological changes, this article details an open-globe injury platform capable of inducing injuries in enucleated porcine eyes. The injury platform relies on a high-speed solenoid device to mimic explosive injury scenari
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND CONTEXT: Three-dimensional (3D) fluoroscopy-based image guidance system using an isocentric C-arm (Iso-C) fluoroscope was shown to be as effective as computed tomography-based systems in guiding the accurate percutaneous placement of lumbar pedicle screws in cadavers. To date, however, no description is available of the intraoperative use of 3D fluoroscopy to guide lumbar pedicle screw placement in an actual spinal fusion procedure.
PURPOSE: We report a case in which isocentric 3D fluoroscopic images, along with image-guidance software, were used to guide the placement of percutane
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unity is intrinsic to being both an experiencing and an embodied subject. Computational accounts of consciousness, being observer-relative, cannot account for this unity. The thermodynamics of life can, but, contra Seth's suggestion, the free energy principle fails to capture the distinctive metabolic interdependencies by virtue of which a living system constitutes itself as a unified perspective on the world.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Few cases of a floating thrombus in a normal aorta have been reported without other underlying reasons for the thrombus formation and its systemic embolic complications. We report a case in which a floating thrombus in the proximal aortic arch was detected after echocardiography and computed tomography angiography as an origin of upper extremities and ophthalmic embolism.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aiming at the on-orbit safety problem of the two-dimensional tracking servo system for space, based on ant colony optimization (ACO) and expert systems, this paper proposes a fault diagnosis and handling strategy of the two-dimensional (2D) tracking servo system for space. Specifically, a fault library was established for the tracking servo system according to field observations. The ACO was called to optimize the classification of fault features. In addition, sensitivity and specificity were defined to evaluate the classification performance of the diagnosis rules found by the ant colony, aim
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Currently, various kinds of electrical stimulation equipment are used in the rehabilitation of muscle function for patients with hemiplegia, but many defects can be found in those designs, for example, insufficient feedback parameter, unsynchronized information, unintuitive display and so on. Therefore, this study introduces an electrical stimulation system with surface electromyography (sEMG) feedback based on LabVIEW, which combines with multi-channel sEMG acquisition, electrical stimulator and other hardware system. This system can not only provide a wide electrical stimulation parameters r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To optimize the performance of off-road bicycle suspension systems, a dynamic model of the bicycle/rider system would be useful. This paper takes a major step toward this goal by developing a dynamic system model of the cyclist. To develop the cyclist model, a series of four vibrational tests utilizing random inputs was conducted on seven experienced off-road cyclists. This allowed the transfer functions for the arms and legs to be determined. To reproduce the essential features (i.e., resonance peaks) of the experimental transfer functions, the system model included elements representing the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital or acquired brain damage resulting in prospective memory loss can make a child unable to become independent of care givers. This note describes a memory aid developed for a 17 year old with spina bifida and hydrocephalus who requires continual reminding to perform health maintenance tasks such as medication and feeding. Off-the-shelf computer hardware and software were used to make a reminding system that logged task completion information. Logging is a unique feature of this system, permitting review of the user's response to reminders for health or rehabilitative purposes. The sys
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Computational models of the cardiovascular system allow for a detailed and quantitative investigation of both physiological and pathological conditions, thanks to their ability to combine clinical-possibly patient-specific-data with physical knowledge of the processes underlying the heart function. These models have been increasingly employed in clinical practice to understand pathological mechanisms and their progression, design medical devices, support clinicians in improving therapies. Hinging upon a long-year experience in cardiovascular modeling, we have recently
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present quantum-quantum and quantum-quantum-classical schemes based on many-body Green's functions theory in the GW approximation with the Bethe-Salpeter equation (GW-BSE) employing projection-based-embedding (PbE). Such approaches allow defining active and inactive subsystems of larger, complex molecular systems, with only the smaller active subsystem being explicitly treated by GW-BSE offering significant computational advantages. However, as PbE can modify the single-particle states in the Kohn-Sham (KS) ground state calculation and screening effects from the inactive region are not auto
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: In lung Stereotactic Body Radiotherapy (SBRT) respiratory management is used to reduce target motion due to respiration. This study aimed (1) to estimate intrafraction shifts through a Cone Beam Computed Tomography (CBCT) acquired during the first treatment arc when deep inspiration breath-hold (DIBH) was performed using spirometry-based (SB) or surface-guidance (SG) systems and (2) to analyze the obtained results depending on lesion localization.
MATERIAL AND METHODS: A sample of 157 patients with 243 lesions was analyzed. A total of 860 and 410 fractions were treated
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: A new assessment system for bone histology, termed the turnover-mineralization-volume system, is advocated for patients with chronic kidney disease-related mineral and bone disorder. The system measures cancellous bone volume (BV/TV) as a third major evaluation axis; however, the physiologic significance of BV/TV remains unclear.
DESIGN, SETTING, PARTICIPANTS, & MEASUREMENTS: Conventional bone histomorphometry was performed in 75 iliac bone samples obtained from dialysis patients. In 47 of the 75 samples, the remaining samples were subjected to direct microfocus x-r
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In clinical practice, discrimination between central nervous system (CNS) infections in patients with systemic lupus erythematosus (SLE) and neuropsychiatric lupus erythematosus (NPSLE) could be urgent and critical yet extremely challenging. Given this, this study aimed to investigate the clinical features and outcomes of infections in the CNS in patients with SLE and to establish a simplified scoring system for guiding the discrimination of CNS infections from NPSLE.
METHODS: A total of 95 patients who were identified as having CNS infections among 8491 SLE patients between Janua
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования