BACKGROUND: Antiplatelet (AP) therapy is increasingly prescribed for secondary and primary cardiovascular prevention. Liver resection (LR) is inherently associated with moderate-to-high risk of bleeding, while AP therapy discontinuation may increase the incidence of thrombotic events. Evidence regarding the safety of continuing AP therapy during robotic LR is limited. The aim of this study was to assess hemorrhagic and ischemic events in patients undergoing elective robotic LR and their association with AP continuation.
METHODS: Patients who underwent robotic LR at our institution between 201
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic gastrectomy (RG) is increasingly adopted for the treatment of gastric cancer due to its technical advantages. However, specific complications such as subcutaneous emphysema (SE) and port site dilation (PSD) may arise due to pneumoperitoneum and trocar manipulation. This study aimed to investigate the incidence and risk factors of SE and PSD, with a focus on differences between robotic platforms.
METHODS: This retrospective study included 126 patients who underwent RG between April 2021 and April 2025. SE was defined as subcutaneous gas extending to the anterior chest wall
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In sacrocolpopexy, a mesh is fixed to the anterior longitudinal ligament of the sacrum, near the bifurcation of the iliac vessels, but variations in the iliac venous system may increase the risk of massive bleeding during dissection. We report a successful robot-assisted sacrocolpopexy (RASC) in a patient with a left internal iliac vein anomaly and present the findings and review the literature.
PRESENTATION OF CASE: A 71-year-old, gravida 3, para 3 woman was scheduled for RASC due to bladder and uterine prolapse. Preoperative magnetic resonance imaging (MRI) revealed that the l
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The interest in opiate-sparing analgesic techniques for post-operative pain management is growing. However, the use of regional analgesic techniques for robotic-assisted surgery is not well established. This study aims to assess the postoperative analgesic efficacy of a paravertebral block (PVB) on post-operative pain scores and opioid consumption in patients undergoing robotic-assisted partial nephrectomies (RAPN).
METHODS: This study was a retrospective analysis of patients who underwent an elective RAPN by a single surgeon from November 2018 to April 2022. A total of 200 patien
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted ophthalmic surgery requires precise manipulation about a remote centre of motion (RCM). Conventional systems often employ mechanically fixed RCMs, limiting alignment flexibility, motion compensation, and tool exchange capability. This work presents HYPER-OPS, a hybrid parallel-serial ophthalmic robot featuring a software-controlled RCM and tool exchange capability.
METHODS: A compact six-degree-of-freedom manipulator was developed using a dual-layer five-bar linkage. The system features software-controlled RCM functionality and passive magnetic tool exchange. Kinema
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Liver retraction is critical for safe and efficient robotic liver transection. Conventional methods often require additional instruments, tacking sutures or continuous bedside assistance. This "How I Do It" article presents our double rubber band technique, which enables stable, hands-free retraction during robotic liver transection. We provide a video demonstration of our standard retraction technique for hemihepatectomy and describe adaptations for complex resections.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ultrasound is safe, portable, and relatively low cost, and robotic ultrasound research is expanding across many diagnostic applications. Within this context, abdominal aortic aneurysm (AAA) screening remains comparatively unexplored, with few systems reporting end-to-end autonomous scanning and clinician-validated evaluation in volunteers. We present a conditionally autonomous (Level-3) robotic ultrasound system in which the operator defines the region of interest and confirms the target force band, after which the robot performs surface-constrained abdominal sweeps under force control and aut
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Upper extremity motor impairment is common after stroke. The Hybrid Assistive Limb single-joint type (HAL-SJ), an exoskeletal robot with biosensors, assists voluntary movement by detecting biopotential signals. While there are reports of positive effects, optimal strategies and patient selection criteria remain unclear. Objective: To map the evidence on HAL-SJ use for upper extremity recovery after stroke. Methods: A scoping review was conducted using five databases (search date: September 20, 2025). The studies included stroke patients treated with HAL-SJ and reported motor functi
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery (RAMIS) research increasingly relies on multimodal data, yet access to proprietary robot telemetry remains a barrier. We introduce the Multimodal Data Acquisition System (MiDAS), an open-source, platform-agnostic system enabling time-synchronized, non-invasive multimodal data acquisition across surgical robotic platforms.
METHODS: MiDAS integrates electromagnetic and depth camera-based hand tracking, foot pedal sensing and surgical video capture without requiring proprietary robot interfaces. We validated MiDAS on the open-source Raven-II
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quadruped robots have gained significant attention due to their superior mobility on uneven and unstructured terrains, offering potential applications in inspection, search and rescue, and field exploration. However, achieving robust locomotion on low-cost platforms remains challenging because of constraints in stability, adaptability, sensing quality, and onboard computation. In this work, we present an integrated motion-control framework that combines biologically inspired Central Pattern Generators (CPGs), a multi-agent reinforcement learning coordination layer, and low-cost hardware adapta
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Use of robotic assistance in coronary artery bypass grafting (CABG) has remained stagnant and long-term comparative outcomes at the population level are unknown. We compared outcomes at 5 years for robotic vs nonrobotic CABG in the United States.
METHODS: The Centers for Medicare and Medicaid database validated against clinical records was used to identify 12,571 adults, 65 years old or older who underwent first time, isolated, single or bilateral internal thoracic artery CABG from 2012 to 2022 in the United States. Of these, 10,307 (82%) underwent nonrobotic CABG and 2264 (18%) u
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to explore the impact of introducing robotic technologies on employees' mental and physical health across three Czech and one Slovak manufacturing company. It sought to understand employees' subjective experiences and perceptions of organizational support during the robotization process.
METHODS: A qualitative study was conducted between 2023 and 2025 in four companies. 27 semi-structured interviews with employees (15 women, 12 men) and 19 unstructured interviews with managers (3 women, 16 men) were conducted on-site during working hours. Data were analyzed using
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Cadaver validation study.
OBJECTIVE: To evaluate the accuracy and feasibility of a novel robotic-assisted muscle-preserving (RAMP) decompression technique in human cadavers.
SUMMARY OF BACKGROUND DATA: Robotic-assisted (RA) platforms have shown their capability to advance the precision of spinal instrumentation, yet their integration into decompression procedures remains limited. Conventional decompression techniques often disrupt paraspinal musculature and stabilizing structures, underscoring the need for a controlled, tissue-sparing approach.
METHODS: Eight human cadavers un
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is increasingly adopted in the management of inflammatory bowel disease (IBD), yet evidence on its safety and effectiveness during the learning phase remains limited. This study aimed to compare short-term outcomes of robotic versus laparoscopic surgery for IBD and to define the learning curve for robotic procedures during the early implementation of a robotic program in a high-volume centre.The first 50 consecutive robotic procedures performed between March 2023 and March 2025, including ileocecal resection for Crohn’s disease and restorative proctectomy with ileal pouch-anal
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pancreatic cancer remains one of the most lethal malignancies globally, with its surgical management undergoing profound transformation driven by minimally invasive approaches, particularly robot-assisted systems. This study employs bibliometric analysis combined with thematic synthesis to delineate the research evolution, knowledge structure, and emerging trends in robot-assisted pancreatic surgery from 1999 to 2025. Using CiteSpace software, we analyzed 202 publications from the Web of Science database. Our analysis revealed a distinct three-phase evolutionary trajectory: an emergence phase
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Postoperative ileus is a transient impairment of gastrointestinal motility that occurs after surgery and anesthesia. Currently, there is a sustained trend toward investigating the role of serotonin as a regulator of intestinal motor function.
AIM: To evaluate the clinical efficiency of serotonin (Dinaton) in the prevention of postoperative ileus, pain severity, and hemostasis parameters in patients after robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
MATERIALS AND METHODS: A single-center prospective randomized controlled clinical study was conducted and included 70 patients afte
СтатьяРандомизированное исследованиеАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиОригинал на русском
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Refractory inflammatory bowel disease (IBD) often requires surgery. Ulcerative colitis (UC) usually needs proctocolectomy, while Crohn's disease (CD often involves multiple surgeries, with ileocecal resection (ICR) being the most common. Minimally invasive approaches offer faster recovery and fewer complications. Laparoscopy is established for IBD. Robotic surgery has shown its potential. This review updates evidence on robotic versus laparoscopic techniques in IBD surgery.
METHODS: PubMed, Scopus, CINAHL, and Cochrane databases were searched for papers comparing laparoscopic vers
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Laparoscopic pyeloplasty (LP) for treatment of ureteropelvic junction obstruction (UPJO) in children offers advantages over open surgical correction, including reduced hospitalization times and lower perioperative morbidity, but presents a long learning curve. Robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) offers the same advantages with reduced technical operative complexity but entails higher costs. No clear superiority of laparoscopy versus robotic surgery has been established.
MATERIALS AND METHODS: We conducted a retrospective comparative cohort study including pediatric
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Herein we analyze the dynamic behavior of a tethered space robot (TSR) for on-orbit capturing, considering large deformation of the tether. The robot is deployed from the mother satellite by using a long, flexible tether and moving along the target through the desired trajectory. The TSR is modeled as a flexible multibody system consisting of a point mass, a rigid body, and a flexible viscoelastic string. In this regard, the mother spacecraft is modeled as a point mass orbiting in a circular Keplerian orbit. The active robot, which is responsible for docking with the target, is modeled with a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования