BACKGROUND: The comparative advantages of robot-assisted distal pancreatectomy (R-DP) over laparoscopic distal pancreatectomy (L-DP) remain to be fully established. This study aimed to evaluate the achievement of textbook outcomes (TO), a composite metric reflecting optimal perioperative results, in patients undergoing R-DP versus L-DP.
METHODS: A retrospective analysis was conducted in 180 patients who underwent minimally invasive distal pancreatectomy between February 2011 and July 2025, including 116 L-DP and 64 R-DP cases. TO was defined as the absence of conversion to open surgery, clini
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted decortication has not been reported in post-lung transplant patients. We reviewed 26 consecutive robotic decortication for lung entrapment syndrome from 2019 to 2024. The time from transplant to decortication was 516 days (IQR 260-887). No thoracotomy conversion was necessary. Median chest tube duration was 4 days (IQR 3-6.5), and median length of stay was 6 days (IQR 3-7). Eighty-eight percent of cases achieved complete lung expansion with a median 315 ml improvement in FVC and 235 ml improvement in FEV1. The most severe Clavien-Dindo complications included 1 take-back for ai
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Delayed extubation after anesthesia can lead to adverse clinical outcomes. We aimed to identify the risk factors for delayed extubation in patients undergoing robot-assisted radical prostatectomy and to develop a visualized nomogram prediction model for clinical use. METHODS: A total of 624 patients were enrolled and divided into training group, validation group, and temporal validation group. The training group was utilized to develop a nomogram, whereas the validation group and temporal validation group were used to assess its performance. LASSO regression was employed to refine
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The high-intensity theatre (HIT) list model improves elective surgical throughput by eliminating inter-case turnaround time through parallel anaesthetic preparation. Its application to major anatomical thoracic resection has not previously been described. Two prospective high-intensity theatre lists were conducted at a high-volume tertiary centre as a service evaluation between March and May 2025. The workflow protocol was agreed before any patient was booked. Fifteen consecutive eligible patients underwent robot-assisted thoracic surgery for anatomical lung resection using the da Vinci Xi pla
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic systems are increasingly being introduced into construction to address persistent safety challenges, limited productivity growth, and skilled labor shortages. However, the collaboration between humans and robots introduces new interaction dynamics that can reshape human behavioral state and responses. While prior reviews have examined construction robotics from technological, application, and adoption perspectives, a construction-specific synthesis that systematically consolidates human factors across Human-Robot Collaboration (HRC) contexts remains limited.
METHOD: This…
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Collaborative robots increasingly share workspaces with humans, making the predictability of robot actions critical for efficient and safe coordination. Predictive visual cues, such as gaze or arrows, may reduce uncertainty, yet their effectiveness and robustness, especially under failure conditions, remain insufficiently understood. Across two laboratory studies with an industrial CoBot, we examined how predictive cues influence visual attention, prediction, and trust. Participants predicted the movement target of a robotic arm displaying eyes, arrows, or no cues across pre-failure, failure,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Port-site metastasis (PSM) is a rare complication of laparoscopic and robotic assisted oncologic surgery. The da Vinci Single-Port (SP) platform (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) is increasingly utilized for urologic procedures including radical cystectomy, and given the need for fewer port sites, this should theoretically confer a lower risk for PSM. Here we describe a 74-year-old female with high-grade urothelial carcinoma (HGUC) of the bladder who underwent single-port robotic-assisted radical cystectomy (SP-RARC) and developed a metachronous metastatic nodule at her port site incis
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic pancreatic surgery has advanced considerably in recent years; however, morbidity and mortality remain significant. Improving outcomes requires standardised procedures with optimised perioperative settings. Proper positioning of robotic trocars plays a key role in enabling safe and effective surgical performance. This study evaluates the impact of anthropometric differences on trocar placement in robotic pancreatic surgery and assesses the feasibility of a universal trocar placement strategy. A retrospective analysis of 103 consecutive contrast-enhanced arterial-phase computed tomograph
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional gait generation schemes fail to accommodate variable walking speeds and diverse rehabilitation scenarios. This study constructs an improved Gaussian process regression (IGPR) model with hybrid kernel functions based on 12 anthropometric indicators, walking speed and training modes. The dataset consists of 42 healthy participants, with averaged hip joint angle trajectories RMSE = 3.31° and knee joint angle trajectories RMSE = 4.37°. We separate model prediction, offline gait generation and robot tracking verification. Tracking tests on four healthy volunteers prove stable trajector
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study evaluates safety of SP robotic anatomic lung resection for primary lung cancer, and the perioperative outcomes in our early clinical experience. From March 2025 to March 2026, 14 consecutive patients with lung cancer underwent SP robotic lobectomy and systematic lymphadenectomy using da Vinci SP system via subcostal approach. All 14lobectomies (7 right upper, 5 right lower, and 2 middle lobectomy) were completed without conversion or intraoperative complications. Median operative time was 176 min (120-220 min). Twelve patients had adenocarcinoma with pathological stage IA1 in 4 (33.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To evaluate the safety and early functional outcomes of a urethral catheter-free protocol during extraperitoneal single-site robot-assisted radical prostatectomy (essRARP), enabled by suprapubic catheter (SPC) drainage placed through the existing incision, compared with urethral catheter (UC) drainage. We retrospectively analysed 217 consecutive men undergoing essRARP (June 2023-July 2025) at a single institution. Patients received either a urethral catheter-free protocol with SPC drainage (SPC/UC-free, n = 129) or UC drainage (UC, n = 88). In the SPC/UC-free group, after vesicourethral anasto
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to characterize global practice patterns in transoral robotic surgery (TORS), with particular attention to differences across oropharyngeal subsites.
METHODS: We conducted a 40-item international web-based survey of TORS-experienced head and neck surgeons (April-June 2024). The questionnaire covered demographics, robotic platforms, bleeding prevention, airway management, postoperative care, and reconstruction. Descriptive statistics summarized responses. Base of tongue resections were compared with lateral oropharyngectomies using χ² or Fisher's exact tests, with C
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery may mitigate technical challenges associated with patient obesity. However, prevalence of robotic cholecystectomy and impact on outcomes in patients with obesity are unclear. We evaluated trends in robotic cholecystectomy, factors contributing to robot use, and outcomes based on BMI.
STUDY DESIGN: We analyzed data from a statewide, 69-hospital member clinical registry and identified patients who underwent elective robotic or laparoscopic cholecystectomy from 2020 to 2024. Patients were stratified by BMI (lower than 35 kg/m2, 35 to 49.9 kg/m2, greater than or equal
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While the role of surgery in intracerebral hemorrhage (ICH) remains controversial, endoscopic surgery (ES) has demonstrated efficacy for lobar ICH in clinical trials. However, a key limitation of ES is the requisite centimeter-scale injury to normal cortical tissue. In contrast, our previously proposed robot-assisted visualized minimally invasive aspiration (RAVMIA) technique enables efficient evacuation of elliptical hematomas while causing minimal collateral tissue injury (approximately 5 mm). This study aims to evaluate the efficacy of RAVMIA for lobar ICH.
METHODS: The RAVMIA
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) requires high expertise as conventional endoscopes cannot provide simultaneous traction and dissection, resulting in unstable visualisation and inconsistent cutting depth.
METHODS: A coaxial over-the-scope bimanual robotic system was developed to enable lesion-aligned traction and dissection while maintaining compatibility with commercial endoscopes. Engineering performance was evaluated, followed by a pre-clinical comparison between robot-assisted ESD (R-ESD) and conventional ESD (C-ESD) using synthetic tissue.
RESULTS: The forceps arm gene
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Fusion surgery, where laparoscopic techniques are purposefully integrated into robotic surgery, is a novel approach that can be used in colorectal surgery. However, a standard definition and practical guidance are lacking. Therefore, this study aimed to generate consensus to standardise the definition of fusion surgery and consequently raise awareness of fusion surgical approaches and their appropriate use cases.
METHODS: We conducted a two-round modified Delphi study with 17 colorectal surgeons from Asia-Pacific (5 Steering Committee [SC]; 12 Expert Panellists [EP]). Statements w
СтатьяConsensus StatementПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopic cholecystectomy is a high-volume procedure with relatively short operative times, leaving limited margin for further reduction in mean duration. However, variability in operative performance, compounded by anatomical variation and differing degrees of inflammation, may substantially affect operative duration and operating room efficiency. The Maestro™ Platform is a bedside, AI-powered, co-manipulated surgical assistance system designed to improve visualization, stability, and ergonomics during MIS while preserving surgeon autonomy, standard laparoscopic instrumentation, and conven
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Clinical otolaryngology : official journal of ENT-UK ; official journal of Netherlands Society for Oto-Rhino-Laryngology & Cervico-Facial Surgery2026eng
INTRODUCTION: 'Enhanced Recovery After Surgery' (ERAS) protocols have been developed for multiple surgical procedures with favourable outcome measures including Length of Stay (LoS). Trans-Oral Robotic Surgery (TORS) has similarly facilitated earlier patient discharges, particularly in comparison to open head and neck surgical techniques. There is a dearth of literature on the effect of ERAS protocols in TORS. We sought to comprehensively examine the effect of a TORS ERAS protocol across several key metrics, with a focus on LoS.
METHODS: We conducted a retrospective cohort study following imp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This commentary evaluates a propensity-matched study by Nakamura et al. comparing robotic-assisted (RATS) versus video-assisted complex segmentectomy. The original study demonstrated that despite longer operative times, RATS achieved comparable perioperative outcomes with significantly fewer postoperative arrhythmias. While methodologically robust, limitations include the retrospective design, the absence of long-term oncologic data, and a lack of cost-effectiveness analysis. Furthermore, the potential influence of surgeon proficiency on outcomes was not assessed. Future multicenter prospectiv
СтатьяПисьмо в редакциюКомментарийПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования