PURPOSE: Shaft-level mechanical behavior of single-use flexible ureteroscopes (su-fURS) remains poorly defined despite its relevance to maneuverability and force transmission during retrograde intrarenal surgery (RIRS). This study aimed to quantify axial and bending stiffness across six contemporary su-fURS and to evaluate whether nominal shaft diameter predicts mechanical performance.
METHODS: Standardized benchtop testing was performed under controlled laboratory conditions. Axial stiffness was measured using a vertical tension setup, while effective bending stiffness was assessed using a h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The advent of robotic platforms in hepatobiliary surgery has expanded the range of procedures amenable to a minimally invasive approach. Surgical difficulty assessment is essential for optimal patient selection, particularly during the surgeon's learning curve. Although several difficulty scoring systems (DSS) have been proposed, most have been developed for laparoscopic liver surgery. Therefore, their predictive performance in robotic series remains uncertain. Patients undergoing robotic liver resection for various indications were identified from a prospectively-maintained database. The Tamp
СтатьяСравнительное исследованиеВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted CABG is a minimally invasive alternative to conventional sternotomy. The purpose of this study was to evaluate the short and mid-term outcomes of our experience and to enrich the literature with quality comparisons of these procedures.
METHODS: From 1 October, 2020 to 1 July, 2025, 927 CABG procedures were performed at a single institution. Two groups of patients were analyzed: the robotic assisted minimally invasive CABG group (RA-CABG) and the conventional sternotomy CABG group (CS-CABG). This was a retrospective comparison of all consecutive patients undergoing
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of robotically assisted arthroplasty has increased substantially in recent years. Some robotic platforms require preoperative computed tomography for surgical planning. These scans frequently include anatomical regions beyond the primary operative field, creating potential for incidental findings. Planning computed tomography is not formally reported routinely, raising the possibility that clinically relevant incidental findings may be overlooked.
METHODS: The reports of all computed tomography performed for preoperative planning of robotically assisted arthroplasty at the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive direct coronary artery bypass (MIDCAB) enables left internal mammary artery (LIMA) to left anterior descending artery (LAD) revascularisation without sternotomy or cardiopulmonary bypass. Robotic-assisted LIMA harvest improves visualisation and maximises conduit length while preserving the benefits of minimal access surgery. We describe a standardized technique for off-pump robotic-assisted MIDCAB (LIMA- LAD) developed in an experienced robotic coronary program, including operative setup, technical execution, postoperative care, and key considerations that allow reproducible
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This review examines the contemporary debate between open radical cystectomy and robotic-assisted radical cystectomy (RARC) for muscle-invasive bladder cancer. Drawing on randomized trials, including RAZOR, iROC, and MSKCC studies, we compare perioperative, oncologic, diversion-related, cost, and patient-reported outcomes. Current high-level evidence demonstrates oncologic noninferiority of RARC, with reduced blood loss but longer operative times and higher costs. Outcomes are strongly influenced by surgeon experience and institutional volume rather than approach alone. We highlight considerat
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The global proliferation of robotic surgical platforms necessitates a framework for objective skill assessment using fundamental kinematic features that are theoretically extractable from any robotic system with 3D position tracking. Here, we demonstrated that fundamental three-dimensional movement patterns alone can accurately distinguish surgical expertise and show associations with clinical outcomes. A Random Forest classifier discriminated expertise with high case-wise accuracy (area under the curve 0.892 ± 0.075), and feature-importance analysis identified left-hand peak density as the pr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Capsule endoscopes play an essential role in visualizing the gastrointestinal tract and identifying pathological lesions, but existing systems are still largely limited to passive visualization without therapeutic capability. Here, we present a proof-of-concept multifunctional capsule robot (MCR) integrating diagnostic imaging, magnetic navigation, wireless power transfer, and targeted thermotherapy. In the ex vivo environment, the MCR relies on magnetic navigation and control to position itself at the target site. This enables site-specific thermal ablation, where controlled high temperatures
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This narrative review summarizes the published literature on robotic coronary revascularization, encompassing robotic-assisted minimally invasive direct coronary artery bypass (RA-MIDCAB), totally endoscopic coronary artery bypass (TECAB), and hybrid coronary revascularization (HCR). These are distinct procedures that differ in operative access, conduit harvesting, use of cardiopulmonary bypass (CPB), and typical patient selection, and are treated as such throughout this review rather than as interchangeable techniques. A structured, non-systematic literature search of PubMed/MEDLINE and major
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While robotic transabdominal preperitoneal (R-TAPP) hernia repairs offer excellent visibility, literature overlooks time lost to technical troubleshooting. This technical note evaluates a 30-minute pre-incision delay during a routine R-TAPP procedure, precipitated by a software synchronization error and system positioning fault. Serial system cycles, mechanical recalibrations, and hardware reboots were required for resolution. With operating room resource utilization valued between $30 and $100 per minute, this single technological latency resulted in a projected institutional deficit up to $3
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Pelvic organ prolapse (POP) affects up to two-thirds of parous women. Surgical repair is commonly offered to patients with symptomatic POP. Sacrocolpopexy is considered the reference surgical approach for most patients. While laparoscopy has long been the standard, robotic assistance has gained popularity, particularly for its potential educational advantages. However, comparative studies have largely involved highly experienced surgeons, limiting conclusions regarding outcomes during the learning curve. This study aimed to compare robotic and laparoscopic sacrocol
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report two cases in which inguinal hernia repair was performed concurrently with robot-assisted radical prostatectomy (RARP). Case 1 was in a 74-year-old male with a history of right inguinal hernia repair. He noticed a bulge in his left groin. He was diagnosed with localised prostate cancer. Inguinal hernia repair was performed concurrently withRARP. Case 2 was in a 65-year-old male witha left inguinal hernia that had been managed with observation. He was diagnosed with localised prostate cancer. Simultaneous inguinal hernia repair was performed during RARP and pelvic lymph node dissection
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Noncontact dynamic optical coherence elastography (OCE) can measure the elastic properties of anterior soft tissues. However, applying OCE to skin requires tracking mechanical waves propagating in multiple directions to reconstruct mechanical anisotropy. Robotic scanning is well suited to this task but requires accurate probe positioning, alignment to the surface normal, and precise, repeatable rotation. To ensure phase and polarization stability, polarization-maintaining (PM) fibers can be used, although they introduce stripe and ghost artifacts that can destabilize surface detection. We pres
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patient engagement and mental workload (MWL) are often overlooked when optimising robotic-assisted rehabilitation, despite their potential impact on its effectiveness. This study aims to propose a multimodal approach to assess MWL and engagement, using electrophysiological signals and questionnaires, to explore their modulation across different assistance modalities and engaging strategies. Thirty healthy subjects were enrolled and performed repetitive upper-limb movements with a robotic device under three assistance modalities (active, passive, semi-assisted) while listening to a 1 Hz auditor
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study explores the use of an upper-limb wearable exoskeleton for teaching violin technique to novices through haptic-assisted training. The educational potential of this technology was evaluated using a framework that integrated quantitative kinematic metrics and qualitative assessments, comparing a group receiving haptic feedback (N = 12) with a control group that did not (N = 12) in a mixed between-within-subjects design. Results from a double-blind expert panel indicated that participants trained with the exoskeleton outperformed the control group during recall measurements. In additio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Realistic reproduction of human facial expressions is essential for realistic interactions between humans and humanoid robots. This work presents a data-driven framework for transferring human facial expressions to a humanoid robot and a virtual avatar, aiming to enhance emotional expressiveness and assess its applicability in psychiatric training scenarios. The proposed approach enables cross-domain facial expression mapping while accounting for mechanical constraints of robotic actuation. A user study (n = 40) evaluated emotion recognition across three stimulus categories: human faces (H), u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Current robotic prostheses developed for individuals with transradial amputation often lack physiological feedback, particularly proprioceptive information, which limits control precision and increases reliance on vision.Approach.This study investigates the effect of introducing non-invasive somatotopic feedback using transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS) to convey hand aperture information, as an artificial form of proprioceptive feedback. Twenty healthy participants with intact limbs were divided into two groups: one receiving TENS-based feedback and one without feedba
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery for gastric cancer has progressed from conventional laparoscopy to reduced-port and single-incision techniques, and further to robotic systems that address ergonomic and technical constraints. Reduced-port laparoscopic gastrectomy and single-incision laparoscopic gastrectomy demonstrated feasibility and cosmetic advantages but faced inherent limitations-restricted triangulation, instrument collisions, and unstable visualization-resulting in steep learning curves and selective adoption. Reduced-port robotic platforms, notably Single-Site (Intuitive Surgical)-based red
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic jumping research advances engineering and biomimicry frontiers, prioritizing range, precision, and predictability to navigate unstructured environments. Earth's gravity necessitates powerful actuators and lightweight bodies in robotic designs for maximal jump height. While many robots excel in statical environments, precise, predictable jumps in dynamic settings remain challenging. We realized this with a bipedal robot leveraging thrust-induced hypogravity, alongside dual regulation of aerial attitude and parabolic trajectory via thrust vectoring. Hypogravity multiplies leap range (max
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic elastomers (MEs) are a novel class of smart materials defined by their rapid and reversible mechanical property modulation under ex … gnetic soft robots. Therefore, this review systematically examines MEs from the perspective of soft robotics applications, structuring the discussion around the critical interplay among material design, fabrication methods, and functional performance. It begins by analyzing material compositions─focusing on the selection of magnetic fillers and polymer mat …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования