PURPOSE: Transcatheter mitral valve replacement (TMVR) is a promising therapy for reducing mitral regurgitation in select patients. Direct tip control of multi-segment catheters can simplify manipulation and enable precise, stable positioning. This paper introduces MitraNav, the first robotic system developed for dock-based TMVR, focusing on system design and task-space control of the dock catheter.
METHODS: Built on a previously validated guide-sheath robot, MitraNav is upgraded to support concentric multi-catheter manipulation via a unified actuation mechanism. It suits both dock and balloo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The objective was to design and evaluate a clinically relevant, novel ex vivo bicuspid aortic valve model that mimics the most common human phenotype with associated aortic regurgitation.
METHODS: Three bovine aortic valves were mounted asymmetrically in a previously validated 3-dimensional-printed left heart simulator. The non-right commissure and the non-left commissure were both shifted slightly toward the left-right commissure, and the left and right coronary cusps were sewn together. The left-right commissure was then detached and reimplanted 10 mm lower than its native height
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fluoroscopy is a method used to provide real time x-ray imaging of the body during medical procedures to assist with medical diagnosis and treatment. Recent technological advances have seen an increase in the number of fluoroscopic examinations being performed. Nurses are an integral part of the team conducting fluoroscopic investigations and are often located close to the patient resulting in an occupational exposure to radiation. The purpose of this review was to examine recent literature which investigates occupational exposure received by nursing staff during cardiovascular fluoroscopic pr
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Little is known about the obstetrical management of patients with Takayasu arteritis (TA) who have undergone extra-anatomic vascular bypass (EAVB). We describe two cases of EAVB. Case 1 underwent EAVB due to renovascular hypertension associated with stenosis of the abdominal aorta, and Case 2 due to amaurosis fugax episodes associated with stenosis of the brachiocephalic and left common carotid arteries. Pregnancy outcomes were favorable for both cases, though the original symptoms recurred during the third trimester in each case, possibly due to increased blood flow to the pregnant uterus. Ne
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transvenous pacemaker implantation in dogs is associated with a relatively high complication rate. At our institution, pacemaker implantation in dogs with high-grade atrioventricular block (HG-AVB) frequently is performed as an after-hours emergency.
HYPOTHESIS: Among dogs with HG-AVB, the rate of major complications is higher when pacemakers are implanted after hours (AH) compared to during business hours (BH).
ANIMALS: Client-owned dogs with HG-AVB that underwent transvenous pacemaker implantation between January 2002 and December 2012 at the North Carolina State University Vet
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Society for Vascular Surgery (SVS) and the American Venous Forum (AVF) published guidelines for the management of venous leg ulcers in August 2014. The goal of this article (Part 2) is to summarize the guidelines that address diagnosis and treatment recommendations published jointly by the SVS and AVF that may affect the nursing practice of vascular nurses. Specific sections include wound evaluation, therapies used on the wound bed itself, compression, and operative or endovascular management. Part 1, published elsewhere in this issue, addressed the epidemiology and financial impact of ulc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anomalous origin of a coronary artery from the aorta is a potentially serious anomaly that occurs in about 0.1-0.2% of the population. This percentage is small; however, it translates into about 4000 annual births with these anomalies. The clinical presentation of these anomalies is rare, and hence most are and will remain asymptomatic. The various anatomic anomalies are described, with anomalous origin of the left coronary artery that then passes between the aorta and pulmonary artery being the most serious of these anomalies. The pathophysiology resulting from these anomalies is described, a
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a case of an aortic atresia and a persistent right aortic arch with a retro-aortic brachiocephalic vein. A left neo-aortic arch was constructed using a reversed subclavian flap and a standard Norwood-type patch enlargement to provide systemic outflow. The intercarotid section of the aortic arch was hypoplastic. Therefore, we maintained the patency of the right arch, thus creating a vascular ring.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Late mortality following surgical repair of total anomalous pulmonary venous connection (TAPVC) is often associated with pulmonary venous stenosis. We describe here two successful cases of primary sutureless repair for simple TAPVC in patients who had a potential risk of postoperative pulmonary venous stenosis. A 10-day-old neonate with mixed-type TAPVC and a 30-day-old infant with supracardiac TAPVC underwent primary sutureless repair with our modification. In the early follow-up, both patients are now doing well and have no signs of pulmonary venous stenosis. The sutureless repair can be app
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In a girl suffering from "Scimitar syndrome", a rerouting of the scimitar vein was performed at the age of 6 years, but no embolisation of the aberrant systemic vessel was done. She presented with recurring respiratory problems 13 years later. An angiography revealed an invert flow from the aberrant systemic vessel via the right pulmonary artery into the left pulmonary artery. After pneumonectomy, she recovered well.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Axillary artery is one of the most important arteries of the upper limb, which is a continua- tion of the subclavian artery. It begins at the lateral border of the first rib and ends at the inferior border of the teres major where it becomes the brachial artery. Axillary artery has six important branches included: 1) Superior thoracic artery 2) Thoracoacromial artery 3) Lateral thoracic artery 4) Subscapular artery 5) Posterior circumflex humeral artery 6) Anterior circumflex humeral artery. Subscapular artery arises from the third part of axillary artery normally and then divides into cir- cu
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A male baby was delivered by emergency cesarean section due to fetal distress at 30 weeks of gestational age with a birth weight of 813 g. By fetal echocardiography, the patient had been diagnosed with transposition of great arteries (type 1). Early two-staged arterial switch operation was planned after 34 gestational age avoiding intracranial hemorrhage under cardiopulmonary bypass. At 19 days of life, vegetation was revealed on the pulmonary valve by echocardiography, so he was diagnosed as infectious endocarditis. Cefotaxime and gamma-globulin were given intravenously for 4 weeks. While wai
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although the aortic root dissection is a common finding in patients with type A acute aortic dissection, it is potentially fatal. Several procedures are available for reconstruction of the aortic root, and the choice depends on the mode of dissection; rupture, coronary ostial disruption or pre-existing cardiovascular diseases (annulo-aortic ectasia, aortic regurgitation: AR). The purpose of this study was to evaluate our surgical strategy of type A acute aortic dissection with proximal involvement.
METHODS: Between 1996 and 2008, 100 patients with type A acute aortic dissection un
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thrombocytopenia is a common problem in cardiovascular patients, but the etiology and management of this condition may be different than those in other populations. Around the time that percutaneous coronary interventions are performed, the drugs most commonly associated with thrombocytopenia are the glycoprotein (GP) IIb/IIIa receptor inhibitors and heparin. Thienopyridines only rarely cause thrombocytopenia. Patients with non-ST-elevation acute coronary syndromes may be exposed to prolonged heparin infusions, GPIIb/IIIa inhibitors, and thienopyridines. After open-heart surgery, as opposed to
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Japanese journal of thoracic and cardiovascular surgery : official publication of the Japanese Association for Thoracic Surgery = Nihon Kyobu Geka Gakkai zasshi2002eng
A 31-year-old man with severe aortic regurgitation due to a defective bicuspid valve underwent surgery using modified Ross procedure. The right ventricular outflow tract (RVOT) was reconstructed with a 25 mm stentless xenograft valve sutured with a rolled equine pericardium. Oozy bleeding from the RVOT was controlled with an autologous pericardial patch and fibrin glue. Postoperative echocardiography showed no aortic regurgitation. No blood transfusion was required.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The effect of cerebral and spinal cord protection by a modified perfusion technique during the elephant trunk procedure was assessed. Between 1997 and 1998, six patients underwent selective cerebral perfusion (SCP) and lower half of the body perfusion (LBP), in which the right subclavian and left femoral arteries were separately cannulated and perfused by individual pump heads. Moderate systemic cooling was used (nasal temp. 20-30 degrees C; rectal temp. 23-26 degrees C). The open distal aortic repair was performed using only the selective cerebral perfusion; while the aortic arch reconstructi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Japanese journal of thoracic and cardiovascular surgery : official publication of the Japanese Association for Thoracic Surgery = Nihon Kyobu Geka Gakkai zasshi1998jpn
We experienced a rare form of PAPVD without atrial septal defect. The patient was a 33-year-old male and he was referred to our institute because of mild right pulmonary congestion detected by a routine chest X-P. Enlarged coronary sinus, right atrium and right ventricle were documented by UCG. The Qp/Qs was 1.9 and pulmonary artery pressure was 38/7 mmHg (mean: 17 mmHg) by cardiac catheterization. Selective pulmonary angiogram showed that all right pulmonary veins drained into the coronary sinus without evidence of an atrial septal defect. Enhanced chest CT clearly demonstrated the connection
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования