PURPOSE: The da Vinci SP robotic surgical system (Intuitive Surgical) offers pure SP with 4 lumens, which accommodates the fully-wristed endoscope and 3 arms with multijoint feature. We herein present our initial experience of the da Vinci SP surgical system in robotic single-site cholecystectomy.
METHODS: Thirty consecutive patients with a preoperative diagnosis of gallstones and/or chronic cholecystitis who underwent robotic SP cholecystectomy (RSPC) using da Vinci SP surgical system from January to May 2019 were reviewed. The perioperative outcomes were assessed and compared with those per
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RLP) has excellent surgical safety and efficacy in primary pyeloplasty. In recent, the application of robotics has explored to more complex surgical conditions such as failed pyeloplasty. This meta-analysis aimed to evaluate the surgical and clinical outcomes of secondary RLP compared with primary RLP. Following PRISMA guidelines, we carried out an extensive literature search in the PubMed, Web of Science, Cochrane Library, Scopus, and Google Scholar to extract the published articles comparing primary vs. secondary RLP up to April 2019. Interested surgi
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Tissue retraction during minimally invasive surgery has been achieved to date with patient positioning or additional instrumentation. The Levita™ Magnetic Surgical System (San Mateo, CA), a novel, noninvasive, magnetic retraction device for minimally invasive surgery, has been used to facilitate reduced-port robotic prostatectomy using a multiport robotic platform. With the release of the da Vinci SP robotic system (Intuitive, Sunnyvale, CA), we now report a multi-institutional initial case series of magnet-assisted robotic prostatectomy using the single-port robotic platform. Ma
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study describes the robotic harvesting of a free omental flap. The patient was a 58-year-old man who had undergone several previous operations due to osteomyelitis caused by trauma. There was a non-healing wound and purulent discharge in the distal pretibial region. The flap was harvested based on the right gastroepiploic artery using robotic facilities only. The flap was then transferred to the debrided defect in the pretibial region. Anastomoses were performed between the posterior tibial vessels and the pedicle of the flap. A split thickness skin graft was used to cover the omental fla
Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: Ectopic pelvic kidneys with renal stones are challenging to treat. We report our experience in managing a case of ectopic pelvic kidney with a pelvic stone by robotic pyelolithotomy after failure of flexible ureteroscopy.
MATERIALS AND METHODS: A 46-year old male with 2 months history of vague lower abdominal pain was found to have on Computed Tomography scan a left ectopic pelvic kidney with a 12mm stone in an anomalous renal pelvis. Flexible ureteroscopy failed to reach the stone twice and a 4.7 French ureteric stent was placed.
RESULTS: Side docking was utiliz
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the technique and outcomes of immediate robot-assisted ureteral reimplantation due to unexpected ureteral injury during robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP). A 61-year-old male was diagnosed with locally advanced prostate adenocarcinoma (T3bN0M0). Multiple positive margins at the bladder neck were noted on frozen section during RALP, and re-excision of the bladder neck was done. Unfortunately, the distal third of right ureter was transected. We immediately performed robot-assisted ureteroneocystostomy with double J stent insertion. No complications developed during the fo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Lumbar pedicle screw placement surgery involves various assistive technologies, including fluoroscopic, stereotactic, or robotic navigation and intraoperative neuromonitoring (IONM). We aimed to discern neurosurgeons' preferences for screw placement techniques and IONM utility, while also considering the influence of experience.
METHODS: A survey was distributed to members of the Congress of Neurological Surgeons using REDCap software, collecting demographic data and querying preferred techniques for screw placement and IONM modalities. Opinions on IONM use during stereotactic or r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE/BACKGROUND: Robotic-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) has significantly improved the quality of surgery, reflecting in better functional outcomes, faster recovery, less postoperative morbidity, and even improved oncological results in patients with locally advanced cancer of the esophagus compared with an open approach.
METHODS: The IDEAL (idea, development, exploration, assessment, long-term study) Framework provides a structured, staged approach to evaluating surgical innovations.
RESULTS: The Stage 1 studies describe the introduction of this technique published i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted total knee arthroplasty (rTKA) is increasingly promoted as a precision-enhancing advancement, although clinical studies consistently demonstrate comparable outcomes between rTKA and conventional TKA (cTKA). With rising patient interest in robotics, it remains unclear whether lack of robotic availability affects day-of-surgery cancellations (DOSCs). This study addresses an important knowledge gap by specifically evaluating perception-driven cancellations attributable to absence of robotics, an area that has not been previously quantified in the arthroplasty litera
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: The aim of this study was to compare the quality-adjusted life-years (QALYs) attained 1 year after robotics-assisted sacral hystero-colpopexy (RASC) versus Uphold™ vaginal mesh surgery for pelvic organ prolapse repair.
METHODS: This was a secondary analysis of a previously published cohort study. A total of 65 patients who underwent RASC and 71 who underwent the Uphold™ procedure completed the 15-dimensional (15D) and the EuroQol five-dimensional three-level (EQ-5D-3L) instruments measuring health-related quality of life (HR-QoL). All patients had symptomatic and
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of computer navigation or robotic assistance during primary total hip arthroplasty (THA) has yielded numerous benefits due to more accurate component positioning. The utilization of these tools is generally associated with longer operative times and also necessitates additional surgical equipment and personnel in the operating room. Thus, the aim of this study was to evaluate the impact of technology assistance on periprosthetic joint infection (PJI) after primary THA.
METHODS: We retrospectively reviewed the records for 12,726 patients who had undergone primary THA at a s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose This study aimed to compare the radiographic and patient-reported outcomes after surgery in adolescent idiopathic scoliosis (AIS) between robotics and navigation using propensity score matching. Methods This retrospective study involved 50 patients undergoing posterior spinal fusion for AIS between October 2016 and August 2022, utilizing navigation or robotic systems, analyzing them using propensity score matching. The evaluations included assessments using X-ray, Scoliosis Research Society 22-Item (SRS-22) Questionnaire, and CT, considering variables such as age, gender, BMI, and Lenk
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare response to upper-limb treatment using robotics plus motor learning (ML) versus functional electrical stimulation (FES) plus ML versus ML alone, according to a measure of complex functional everyday tasks for chronic, severely impaired stroke survivors.
DESIGN: Single-blind, randomized trial.
SETTING: Medical center.
PARTICIPANTS: Enrolled subjects (N=39) were >1 year postsingle stroke (attrition rate=10%; 35 completed the study).
INTERVENTIONS: All groups received treatment 5d/wk for 5h/d (60 sessions), with unique treatment as follows: ML alone (n=11) (5h/d partial-
СтатьяРандомизированное исследованиеVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery can concentrate control of several technical functions at the console, but such concentration does not itself confer clinical independence, reduce dependence on the perioperative team, or improve patient outcomes. We define surgeon-controlled operative polyphony as the phase-bounded coordination of multiple partially independent technical control streams by one console operator within a distributed perioperative system. This critical narrative review and conceptual synthesis asks which technical functions can be concentrated coherently, where human-factors and team dependencies
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Which robot would you trust to guide you through a breathing exercise, a cute cartoon-like humanoid, a soft animal companion, a clinical mechanical device, or a serene meditative figure? This study examines how four design aesthetics affect social evaluation and technology acceptance of Neffy, a social breathing-companion robot that supports stress relief and wellbeing by guiding exercises through visual, audio, and haptic cues synchronized with upper-body movement.
METHODS: In an online study, 126 participants viewed a video of a person interacting with Neffy during a guided br
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Lung cancer is a leading cause of cancer-related deaths globally, with approximately 1.5 million new peripheral pulmonary lesions (PPLs) detected annually in the United States. Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) has emerged as a promising technology, with two platforms initially approved, the Monarch platform (Auris Health Inc, Redwood City, CA, USA) and the Ion Endoluminal System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA), offering improved stability and distal airway visualization. As RAB adoption increases, there is a critical need for comparative effectiveness data of these sy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery is common in ventral hernia repairs (VHR). A systematic review and meta-analysis were undertaken to evaluate robotic approaches.
METHODS: Analysis was performed to compare: (1) robotic intraperitoneal underlay mesh (rIPUM) versus laparoscopic IPUM; (2) robotic extended totally extraperitoneal (eTEP) retrorectus versus open retrorectus; (3) robotic transabdominal preperitoneal (rTAPP) versus IPUM; (4) robotic transversus abdominis release (rTAR) versus open TAR.
RESULTS: rIPUM had decreased odds of overall complications (OR 0.59, 95% CI 0.09-3.78) versus laparoscop
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery has been increasingly used in colorectal surgery, where the improved visualization and dexterity are of benefit. The aim of this study was to confirm the perioperative and early postoperative safety and evaluate the clinical performance of the DEXTER® Robotic Surgery System in right colectomy.
METHODS: A prospective, multicenter, post-market study was conducted across three sites in France, Germany, and Switzerland. Four surgeons performed the surgeries with DEXTER. The primary endpoints were major complications defined as Clavien-Dindo grades III-V, and procedural
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic liver resection has predominantly been performed using the da Vinci surgical system, with limited experience reported for alternative platforms. The Hugo™ Robotic-Assisted Surgery (RAS) system is a newly introduced modular robotic platform; however, its application in hepatic resection remains poorly documented. To our knowledge, we report the first clinical experience of robotic left lateral sectionectomy using the Hugo RAS system in a cirrhotic patient and describe its technical characteristics compared with the da Vinci Xi and single-port (SP) platforms.
CASE PRESENTA
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This meta-analysis aims to compare the safety and efficacy of robotic single-site hysterectomy (RSSH) with robotic multiport hysterectomy (RMPH) in treating endometrial cancer.
METHODS: We conducted a comprehensive literature search across several databases, including PubMed, the Cochrane Central Register of Controlled Trials (CENTRAL), Embase, the Chinese National Knowledge Infrastructure (CNKI), Wan Fang, and the Chinese Science and Technology Journal Full Text Database (VIP). The search covered literature from inception until October 17, 2024. The primary outcomes included intra
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.