Soft robotic systems require the integration of compliant and stiff components, yet soft-rigid interfaces remain prone to failure under cycl … turing framework for mechanically graded polymer systems, enabling robust soft-rigid integration in robotics and beyond.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Owing to their excellent electromechanical (EM) response, poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene) (P(VDF-TrFE))-based ferroelectric polymers (FEPs) are extensively utilized in soft actuators. Currently, the strain (S33) of FEPs is mostly identified as electrostriction and described by S33 = Q33P2. Wherein, Q33 represents the electrostriction coefficient, P is polarization, and Q33 is mainly derived from data fitting. However, this approach fails to establish a connection between the composition and structure of FEPs, hindering the design of FEPs with higher EM response performance. This st
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic technology has enabled the execution of complex surgical procedures through a fully minimally invasive approach. Among these procedures, robotic pancreatoduodenectomy (R-PD) remains particularly challenging due to its duration and the numerous steps involved. The authors present a standardized approach designed as a reproducible framework potentially applicable to the majority of standard R-PD techniques aimed at enhancing operative workflow.
METHODS: The technique is based on a stepwise model for the resection phase, performed in a counterclockwise sequence that provides
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Central hepatectomy (CH) is considered one of the most technically demanding robotic major liver resections because of the large transection plane and the proximity to major biliovascular structures. However, direct comparisons between robotic CH, right (RH), and left hepatectomy (LH) are lacking. This study evaluated differences in technical complexity and perioperative outcomes among these procedures. Robotic hepatectomies performed between 2013 and 2024 were retrospectively reviewed. Patients were stratified into CH, RH, and LH groups. Continuous variables were analyzed using the Kruskal-Wa
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Extended robotic-assisted thoracic surgery (E-RATS) involving combined resection of adjacent structures remains uncommon, and consolidated reports are limited. This study aimed to describe our institutional early experience with E-RATS and evaluate perioperative outcomes, including the role of hybrid techniques.
METHODS: We retrospectively reviewed a prospectively maintained database of patients who underwent planned E-RATS between January 2017 and October 2024. E-RATS was defined as robotic pulmonary resection combined with bronchoplasty, pulmonary arterioplasty, or resection of a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To evaluate changes in acid-base equilibrium in plasma and urine according to the Stewart’s approach, in gas exchange and in respiratory mechanics during robotic-assisted surgery. Prospective observational study on patients undergoing robotic-assisted surgery. Acid-base equilibrium in plasma and urine was measured after 10 min from general anesthesia induction (T0), after 2 h from pneumoperitoneum administration (T1) and after 10 min from pneumoperitoneum interruption (T2). In the same timepoints respiratory mechanics, gas exchange and hemodynamics variables were measured. Seventy-three patien
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-port robotic surgery in urology has attracted increasing interest as robotic platforms and reduced-access techniques continue to evolve. However, the literature in this field remains dispersed across different procedures, disease settings, and research groups, and its overall knowledge structure has not been systematically characterised. This study aimed to evaluate the global research landscape, hotspot evolution, and developmental trajectory of single-port robotic surgery in urology using bibliometric methods. Publications related to single-port robotic surgery in urology were retriev
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This cross-sectional observational study examined the relationship between psychological factors and multimodal emotion recognition abilities in patients with chronic kidney disease (CKD), introducing a humanoid robot as an innovative assessment modality. Sixty adults undergoing dialysis and awaiting renal transplantation (63.3 % male; mean age = 53.95 years, range 20-80) completed three emotion recognition tasks based on Ekman facial expressions, dynamic video clips, and emotional displays performed by the NAO humanoid robot, together with validated measures of alexithymia (TAS-20), anxiety (
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Effectively penetrating complex tumor physiological barriers and delivering therapeutic drugs precisely to each cancer cell remains a key challenge in modern oncology. For this purpose, we have developed an engineered probiotic-driven, macrophage membrane-camouflaged microrobot (EcN-MP/DOX). This system can not only serve as a "biological truck" for precise delivery of anti-cancer drugs, but also a natural immunomodulatory agent. By coating the surface of EcN with hybrid vesicles composed of macrophage membranes and pH-responsive liposomes, this system ingeniously integrates the autonomous mot
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To analyze the learning curve of robot-assisted percutaneous placement of acetabular anterior column screws.
METHODS: Between January 2021 and January 2024, 30 patients undergoing robot-assisted percutaneous acetabular anterior column screw placement performed by the same surgeon were enrolled, including 21 males and 9 females, aged from 27 to 65 years old with a mean of (45.2±17.6) years old, with a disease course ranging from 1 to 9 days with a mean of (1.1±5.3) days. According to the chronological order of surgery, the patients were divided into an early group, a middle group, a
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Postoperative infection represents a major adverse outcome after total hip replacement (THA). Although robotic technology improves the precision of prosthetic component positioning, its effect on infection risk remains uncertain.A systematic search was conducted across four databases. Clinical studies reporting postoperative infection rates following robotic-assisted THA (R-THA) and manual THA (M-THA) were included, with infection outcomes defined as pin site infection (PSI) and periprosthetic joint infection (PJI). Summary measures were synthesized using the Mantel–Haenszel approach, incorpor
СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has substantially advanced minimally invasive colorectal surgery through improvements in dexterity, visualization, and ergon … y, with many technologies remaining at developmental or proof-of-concept stages. The convergence of robotics, AI, and digital health technologies provides the conceptual foundation for Intelligent Surgical Ecosystems, in which multimodal data may ultimately be integrated across the perioperative continuum to support precision and patient-centered colorecta …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: While the da Vinci surgical system has dominated robot-assisted partial nephrectomy (RAPN), its high cost limits accessibility. The Revo-i surgical robot offers a cost-effective alternative with approximately 42% lower cost, but clinical experience in partial nephrectomy (PN) remains limited. This study provides the first clinical comparison of perioperative outcomes between Revo-i and da Vinci Xi systems for RAPN.
METHODS: This retrospective study included 124 patients who underwent RAPN between September 2023 and October 2025 at a single tertiary center. Patients were informed
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted partial nephrectomy (RAPN) is the preferred minimally invasive nephron-sparing technique, with outcomes comparable to open and laparoscopic surgery. While most evidence derives from the da Vinci system, newer robotic platforms such as Hugo, Hinotori, KangDuo and MP1000 are emerging. This systematic review and network meta-analysis evaluated perioperative outcomes across available RAPN platforms. A systematic search of PubMed, Cochrane Library, CINAHL, and Scopus identified studies reporting RAPN outcomes across available robotic platforms. Eligible studies included randomized
СтатьяСистематический обзорNetwork Meta-AnalysisСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the effect of prostate size on surgical outcomes in single-port robot-assisted radical prostatectomy (SP-RARP).
PATIENTS AND METHODS: We conducted a multicentre analysis of patients undergoing SP-RARP between 2018 and 2024. Our primary endpoint was to assess the impact of prostate size on SP-RARP surgical outcomes, including operating time, estimated blood loss (EBL), nerve-sparing status, margin status, and intra-/postoperative complications. Logistic regression models assessed the independent impact of prostate size (calculated at final pathology) on these outcomes.
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In collaborative robot lead-through teaching, fixed admittance parameters impose an inherent trade-off between operational ease and motion stability. This paper proposes a SAC-optimized fuzzy variable admittance control method (SAC-FAC). A fuzzy variable admittance controller (FAC) quantifies the operator's motion and turning intents using interaction-force and end-effector motion information, and modulates the damping coefficient online via interpretable fuzzy rules. Soft Actor-Critic (SAC) searches offline for a well-balanced membership-function configuration on an episode basis in simulatio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To compare early and late complications rates after robot-assisted radical cystectomy for muscle invasive bladder tumors and certain high-risk non-muscle-invasive tumors according to the type of reconstruction. We conducted a single-center retrospective study including 109 patients who underwent robot-assisted radical cystectomy between 2008 and 2022. Patients were divided into two groups based on urinary diversion: extracorporeal Bricker ileal conduit (n = 74) or orthotopic neobladder (n = 35). Complications were graded by the Clavien-Dindo classification. Multivariate analysis identified ind
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total knee arthroplasty (TKA) volume is rising, and robotic assistance is promoted for greater precision and faster recovery; however, cost data from Romania remain limited. This retrospective cohort study analysis examined 400 consecutive primary TKAs: 100 robotic-assisted (rTKA) and 300 manual (mTKA). Outcomes included operating room (OR) time, length of stay (LOS), 90-day events, and total in-hospital costs broken down by category. Cost determinants were explored using LASSO with cross-validation and corroborated by ordinary least squares models. rTKA was associated with longer OR time (103
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pancreaticoduodenectomy remains among the most technically demanding abdominal operations because of complex vascular dissection, multiple reconstructions, and persistent risk of procedure-specific morbidity. Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has been developed to extend minimally invasive surgery to pancreatic head and periampullary diseases, offering stable three-dimensional visualization, articulating instruments, and improved suturing ergonomics. However, technical feasibility alone does not establish broad clinical value. This structured narrative review maps current evidence on RPD a
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic inguinal hernia repair (RIHR) has emerged as an alternative to laparoscopic transabdominal preperitoneal (TAPP) repair, offering improved ergonomics and dexterity. However, evidence comparing early outcomes between the two approaches, particularly in the Indian population, remains limited.
METHODS: A single-center, parallel arm, participant- and assessor-blinded randomized controlled trial was conducted between January 2022 and June 2023 after institutional ethics approval (AIIMS/IEC/2022/3928) and trial registration (CTRI/2022/07/043873). A total of 101 adult patients wit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования