We have been developing a surgical robot system with navigation function for abdominal surgery since 2001. Clinical feasibility of the robot has been evaluated by animal experiments. Endoscopic mucosal resection (EMR) and other surgical procedures for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES) were performed by the combined use of the robot manipulators. In this study, we developed a telecontrol system for the robot to perform an endoscopic abdominal robotic surgery using a robotic telesurgery method. By using a developed system, a telesurgery experiment was conducted between labo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to evaluate the effectiveness of a web-based breast cancer educational program which consists of special features such as flash animations and online counseling as well as 7 different categories of information on breast cancer. The effectiveness of the program was analyzed in terms of its function and content. A total of 147 women with breast cancer who visited the website for at least 30 minutes and a minimum of 3 visits, participated in the survey.In the satisfaction evaluation of web-based educational program, usefulness of information, system efficiency, adequ
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the scoliotic spine, torsion is generally evaluated in relation to axial rotation of the apical vertebra. In the lower limbs, the changes in torsion by age of femoral anteversion (FAV) relative to tibial torsion (TT) have been studied in dried bones, normal growing subjects and adults and subjects with osteoarthritis of the hip or the knee. This paper reports the application of real-time ultrasound to FAV and TT in normal children age 11-18 years and in scoliosis screening referrals with particular reference to how FAV relates to TT as 1) ratios, and 2) tibio-femoral index (TFI) of torsion,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Proximal femur fractures are of main concern for elderly and especially osteoporotic patients. Despite advanced implant modifications and surgical techniques, serious mechanical complication rates between 4-18% are found in conventional osteosyntheses of proximal femur fractures. Clinical complications such as the rotation of the femoral head and the cut-out phenomenon of the fracture fixation bolt are often diagnosed during post-operative treatments. Therefore, efforts in new intramedulary techniques focus on the load bearing characteristics of the implant by developing new geometries to impr
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A long thoracolumbar sagittal rectitude is sometimes present in adolescent idiopathic scoliosis. The purpose of this study was to identify typical patterns, by comparing frontal plane deformities and vertebral rotation leading to this rectitude. Surgical thoracolumbar alignment correction by three-dimensional in situ bending of rods was then analyzed. Pre- and postoperative radiographs of 24 patients with scoliosis (36-104 degrees) were reviewed using Spineview software. Frontal curves and levels of sagittal rectitude were determined. Thoracic kyphosis, lumbar lordosis, sacral slope, pelvic in
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this study was to develop a finite element model (FEM) in order to study the relationship between hip flexion/extension and the sagittal curves of the spine. A previously developed FEM of the spine, rib cage and pelvis personalized to the 3D reconstructed geometry of a patient using biplanar radiographs was adapted to include the lower limbs including muscles. Simulations were performed to determine: the relationship between hip flexion / extension and lumbar lordosis / thoracic kyphosis, the mechanism of transfer between hip flexion / extension and pelvic rotation, and the in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Study was aimed to determine the incidence of postural faults, level of physical activity and their possible relationship in young adults. Material included 100 subjects recruited randomly among students of Medical University of Silesia (54F aged 20-28, mean=22.9, SD=2.11 and 46M aged 20-29, mean=25.1, SD=1.86). Posture was examined according to modified Klapp protocol. For thoracic kyphosis and lumbar lordosis, values of 30 degrees +/-2 were considered as normal. ATR exceeding 5 degrees was considered as scoliosis. Physical activity was evaluated with a questionnaire, admitting 1
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Healthcare professionals frequently evaluate spinal posture on visual assessment during the clinical examination. While this visual assessment of the spine has been shown to be unreliable, the use of a plumbline as to aid clinical visual assessment has also been reported. There is a "normal" sagittal contour that functions quite well in healthy people. It positions the head in space, it protects the neural axis, and it allows efficient, pain-free motion. Lumbar lordosis is routinely evaluated in most spine patients, but what constitutes a normal sagittal contour is less well defined. A key com
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The paper presents a nonlinear regression model built on the coronal thoracic curvature, the lumbar lordosis and the slope of the first lumbar vertebra in order to estimate the thoracic kyphosis measure between T2 and T12. To train the proposed model, a large database containing scoliotic spines demonstrating several types of scoliotic deformities was used to train the proposed system by a cross-validation method. Validation was performed on patients exhibiting three different types of sagittal thoracic profiles: normal, hypo-kyphotic, and hyper-kyphotic. Results show that a multivariate regre
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In surgery, many kinds of manipulations are conducted using multiple fingers and instruments. The aim of this study is to investigate required haptic rate for multi-finger manipulation and instrumental manipulation. This paper investigated required haptic rate for multi-finger haptic interaction with haptic device and soft tissue deformation. Results of experiment clarified the fact that there is difference of threshold of haptic rate between the number of manipulating fingers.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The fatigue behaviour of materials is of particular interest for the failure prediction of materials and structures exposed to cyclic loading. For trabecular bone structures only a few sets of lifetime data have been reported in the literature and structural measures are commonly not considered. The influence of load contributions not aligned with the main physiological axis remains unclear. Furthermore age effects on the fatigue behaviour are not well described. In the present study, different groups of human vertebral cancellous bone were exposed to cyclic compression. The inital modulus and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of school screening is to identify most or all the individuals with unrecognized idiopathic scoliosis (IS) at an early stage when a less invasive treatment is more effective. However like other medical screening programs it has not escaped controversy about its value. The present study summarises the contribution of school screening in research of IS epidemiology, natural history and aetiology. Such contribution is beyond the original aim of school screening but is very important to expand our knowledge and adequately understand the pathogenesis of IS. The role of biological factors su
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conservative management of idiopathic scoliosis (IS) and other spinal deformities is a real alternative to surgical treatment. Most of adolescent with IS can be managed conservatively with high safety. Many infantile and juvenile cases show also a good immediate response to conservative care, which can be considered a sign of good prognosis. Only patients showing a continue deterioration even treated conservatively with efficient techniques should be considered candidates to surgical correction and stabilization. Rehabilitation (including specific exercises) and bracing are usually involved in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The mechanisms of idiopathic scoliosis progression are still not fully understood. The aim of this study is to explore, using finite element simulation, effect of the combination of gravity and anterior spinal overgrowth on scoliosis progression. 14 adolescents (10 girls, 4 boys) with an average age of 10.8 years [range 9; 13] were divided in three groups: thoraco-lumbar scoliosis (TL), lumbar scoliosis (L), asymptomatic patients (A). Accurate 3D reconstructions of the spine have been built using bi-planar X-rays. A patient specific validated finite element model has been used. Simulations hav
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is increasing support for the view that the unique human bipedalism and the erect posture are prerequisites for the pathogenesis of adolescent idiopathic scoliosis (AIS). How human bipedalism may contribute to the pathogenesis of AIS is not clear. In normal humans, axial rotations and counter-rotations of the trunk are carried out frequently and forcibly in activities that are not performed by quadrupeds. Some workers have analysed gait in AIS subjects, others have studied torsions in lower limb bones, but there are only two reports on leg-arm ratios in relation to AIS. In this paper, le
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Torsion and counter-torsion in the spine are features of the three-dimensional deformity of adolescent idiopathic scoliosis, Vertebral axial rotation has recently been found in the normal adult thoracic spine. Torsion in the lower limbs, femora and tibiae is a feature of normal human skeletal postnatal development. In recent years, femoral anteversion (FAV) and tibial torsion (TT) have been studied in normal children by imaging techniques, especially ultrasound. This paper reports summaries of the application of real-time ultrasound to FAV and TT of normal children and scoliosis school screeni
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A dataset including cases of six otoneurological diseases was analysed using machine learning methods to investigate the classification problem of these diseases and to compare the effectiveness of different methods for this data. Linear discriminant analysis was the best method and next multilayer perceptron neural networks provided that the data was input into a network in the form of principal components. Nearest neighbour searching, k-means clustering and Kohonen neural networks achieved almost as good results as the former, but decision trees slightly worse. Thus, these methods fared well
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIMS: To study the use patterns of a Persian web-based patient education system for inflammatory bowel disease (IBD) patients in Iran.
METHODS: A web-based patient education system was developed with Persian content in three sections: general, ulcerative colitis (UC), and Crohn's disease (CD). The website included a forum for patients to communicate as a self-help group. A customized web tracking system recorded web use statistics. Polls at the bottom of each page collected the visitors' opinion on the extent of helpfulness and readability of page contents. Web use data were an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ever improving price-performance ratio of personal computers is making a significant contribution to widening the accessibility of training simulators for a wide variety of medical procedures. High fidelity solutions are becoming more and more sought after. However, the problem of providing realistic soft tissue deformation in real time remains, particularly if haptic interaction is also required. This paper presents a new approach for efficient soft tissue deformation using particle systems to model both structure and haptic properties of anatomy. We are applying this technique to a simul
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The risk of epidemics and emerging or re-emerging diseases such as avian flu, tuberculosis, malaria and other vector-borne diseases, is rising. These risks can be contained with prevention, early warning, and prompt management. Despite progress in information technology, communication is still a bottleneck for health early warning and response systems in post-disaster situations. This paper presents Satellites for Epidemiology (SAFE), a component-based interoperable architecture for health early warning that employs satellite, radio, and wireless networks, geographic information systems, integ
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования