OBJECTIVE: To develop a machine learning (ML) model predicting positive surgical margins (PSM) after robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
METHODS: We conducted a single-centre retrospective analysis of 301 patients with RARP (211 for training and 90 for validation). Twenty-four features were reduced to five using the Boruta algorithm. Seven ML models were developed and evaluated, and the optimal model was interpreted using SHAP.
RESULTS: PSM incidence was 42.0%. The artificial neural network (ANN) performed best (AUC 0.808, accuracy 0.811, sensitivity 0.789, F1 0.779). SHAP identifie
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background Endometriosis often requires surgery, especially in deep-infiltrating cases unresponsive to medical therapy. This study presents our institutional experience with robotic-assisted surgery (RAS) for endometriosis in Indian patients. Methodology This retrospective study was conducted at a high-volume tertiary care center in India and included patients who underwent robotic-assisted endometriosis surgeries using the da Vinci Xi system between October 2023 and April 2025. Results This study analyzed 108 patients, with 39.8% diagnosed with deep infiltrating endometriosis (DIE). The mean
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aims to compare the efficacy of single-port, single-port-plus-one, and multi-port robot-assisted laparoscopic pyeloplasty in treating children with ureteropelvic junction obstruction (UPJO).
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively analyzed the surgical data of 55 pediatric patients with UPJO who underwent robot-assisted laparoscopic pyeloplasty in our department between October 2022 and October 2024. The cohort was stratified into three groups. Robotic-assisted single-port pyeloplasty (RSPY), Robotic-assisted single-port-plus-one pyeloplasty (RSPY+1), and Robotic-assis
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic retroperitoneal lymph node dissection (RPLND) has become an increasingly used minimally invasive approach in the treatment of testicular cancer. However, the publication trends and scientific structure of the literature in this field have not been fully evaluated. Therefore, this study aimed to analyze the global literature on robotic RPLND in testicular cancer using bibliometric methods. A total of 93 publications published between 2006 and 2025 were included in the analysis. Bibliometric analyses were performed using Biblioshiny and VOSviewer. Publication trends, citation data, leadi
Поддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report the first clinical application of robotic telesurgery within the Brazilian Unified Health System (SUS) infrastructure, evaluating feasibility, safety, and stakeholder perceptions in a consecutive case series.
METHODS: Five consecutive robotic telesurgeries across four surgical specialties were performed using the Toumai/MicroPort platform. The remote surgeon operated from the console at PROMIN-FMUSP, while the robotic unit and patient were located at HU-USP, approximately 5 km away. All procedures used a wired network connection. A structured safety protocol with predefin
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Percutaneous sacroiliac (SI) screw fixation is a widely used technique for stabilizing sacral fractures but is considered technically demanding due to complex pelvic anatomy and proximity to neurovascular structures. Conventional fluoroscopy-guided methods are associated with a relatively high risk of screw misplacement and considerable radiation exposure to patients and staff. Robotic-assisted navigation systems have been introduced to enhance screw accuracy and reduce radiation exposure. The aim of this study was to assess the efficiency, safety, and accuracy of sacroiliac screw
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Single-port (SP) robotic-assisted kidney transplantation (SP-RAKT) is an emerging minimally invasive approach whose perioperative safety profile and early graft outcomes remain poorly characterized. We performed a systematic review to summarize available evidence on SP-RAKT using the da Vinci SP platform.
METHODS: A protocol-registered systematic review (PROSPERO: CRD420251086071) was conducted per PRISMA guidelines. PubMed and Embase were searched through June 28, 2025. Adult studies reporting perioperative, postoperative, or graft outcomes following SP-RAKT were included. Quanti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted pediatric surgery enhances visualization and dexterity but poses anesthetic challenges in low-resource settings. These challenges are compounded by prolonged operative times, pneumoperitoneum, and restricted patient access. This report describes the first pediatric robotic-assisted choledochal cyst excision performed at a Philippine tertiary hospital, highlighting anesthetic considerations and adaptive strategies in a resource-constrained environment.
PRESENTATION OF THE CASE: A female child with a 2-year history of intermittent epigastric pain and no comorbidit
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted hysterectomy has gained widespread clinical adoption; however, comparative evidence regarding its clinical outcomes, oncologic efficacy, and cost-effectiveness remains subject to ongoing debate.
METHODS: A narrative review with a structured literature search was conducted across PubMed, Scopus, Web of Science, Embase, ScienceDirect, SpringerLink, Wiley Online Library, and Google Scholar (January 2010 to May 2026). Evidence was synthesized across systematic reviews/meta-analyses, randomized trials, and observational cohorts, evaluating eight key clinical and econom
СтатьяОбзорСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to evaluate global research trends in robotic surgery in andrology using a bibliometric approach. A comprehensive search was conducted in the Web of Science Core Collection using predefined keywords related to robotic-assisted techniques and andrological procedures. Publications between 2003 and 2025 were included. After applying eligibility criteria, 69 studies (37 articles and 32 reviews) were analyzed. Bibliometric analyses were performed using Biblioshiny and VOSviewer to assess publication output, citation patterns, leading sources, countries, authors, and collaborative n
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study compares postoperative outcomes of transoral robotic surgery (TORS) and traditional lingual tonsillectomy in pediatric patients with persistent obstructive sleep apnea (OSA) following tonsillectomy and adenoidectomy (T&A).
METHODS: A systematic search of Ovid MEDLINE, Embase, Cochrane CENTRAL, and Web of Science was conducted through January 2026. Inclusion criteria: pediatric patients (< 18 years) with persistent OSA following T&A, TORS, or traditional lingual tonsillectomy. Outcomes assessed included postoperative apnea-hypopnea index (AHI) reduction, bleeding, and no
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic microsurgery and supermicrosurgery have emerged as important extensions of precision surgery, with applications in reconstructive surgery, lymphatic surgery, urology-andrology, peripheral nerve repair, and surgical robotics. However, the development, contributor structure, citation patterns, and thematic changes of this interdisciplinary literature remain incompletely defined. We therefore aimed to map publication trends, major contributors, citation structures, research hotspots, and emerging directions in robotic microsurgery and supermicrosurgery using literature indexed in the Web …
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic assistance has expanded the scope of minimally invasive major reconstruction in pediatric urology, but adoption varies a … eoperation, and continence rates between the robotic and open approach. Descriptive trends favoring robotics were lower postoperative morphine equivalents, less estimated blood loss (EBL) and shorter hospital stays. However all studies reported longer robotic operative times.
CONCLUSIONS: Current literature suggests that robotic major reconstruction in pe …
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery (RAS) is increasingly utilized in arthroplasty, with emerging evidence suggesting potential benefits, however, the overall evidence base remains immature. Given the heterogeneity of available systems, device-specific evaluation is required. The VELYS Robotic-Assisted Solution (VRAS; Johnson & Johnson MedTech) is an imageless, semi-active robotic platform for knee arthroplasty. This study provides a structured strategic evaluation of VRAS aligned with the National Institute for Health and Care Excellence Early Value Assessment (EVA) and proposes a roadmap for future evide
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation is an emerging minimally invasive technique for calcaneal fractures; however, its comparative effectiveness remains uncertain. This systematic review and meta-analysis evaluated perioperative outcomes, radiographic restoration, functional recovery, and complications associated with robot-assisted fixation. PubMed, Embase, Cochrane Library, Web of Science, and CNKI were searched from inception to April 2026. Controlled studies comparing robot-assisted and conventional fixation were included. Two reviewers independently performed study select
СтатьяМетаанализСистематический обзорСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving human-like tactile perception is essential for robotic systems to perform fine manipulation and adapt to dynamic environments. How … fic tactile tasks and demonstrate the potential of the proposed system for applications in humanoid robotics, prosthetics, haptic devices, and augmented and virtual reality systems.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Interactive teleoperation offers an intuitive pathway for human-robot interaction, yet many existing systems rely on dedicated sensors or wearable devices, limiting accessibility and scalability. This paper presents a vision-based teleoperation framework that enables real-time control of an articulated robotic arm (five joints plus a gripper actuator) using human hand tracking from a single, typical laptop camera. Hand pose and gesture information are extracted using a real-time landmark estimation pipeline, and a set of compact kinematic descriptors-palm position, apparent hand scale, wrist r
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With ongoing progress in minimally invasive techniques, robot-assisted pediatric urological surgery (RAPUS) has been increasingly adopted for managing urological conditions in children. Relative to traditional open surgery and conventional laparoscopy, RAPUS can provide enhanced three-dimensional visualization, improved instrument dexterity, and may facilitate better perioperative recovery. To delineate the worldwide research landscape and shifting trends in this domain, we conducted a visualized bibliometric assessment of RAPUS publications retrieved from the Web of Science Core Collection, c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The prevalence of sacral insufficiency fractures resulting from minor trauma has been on the rise in parallel with the globally aging population. For similar injuries typical to the elderly population, such as hip fractures, surgery and early mobilization have been shown to improve postoperative mortality and morbidity rates. As such, there has been a recent increase in the literature in studies advocating for early surgical fixation for sacral insufficiency fractures. However, traditional fluoroscopic techniques are technically demanding and bear an inherent complication risk even
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aims to clarify the role of robotic-assisted system in hysterectomies for benign and malignant conditions and offer strong evidence for choosing the best surgical approach. A retrospective study enrolled 4821 hysterectomy and radical hysterectomy cases post-robotic surgery introduction. Cases were categorized by disease status (benign or malignant) and surgical approach. Time-series analysis assessed annual trends in surgical approaches, and propensity score matching compared surgical outcomes to minimize bias. Over the past decade at our center, the use of robotic surgery for all benign and m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования