Lymphomatoid granulomatosis (LYG) is a rare, Epstein-Barr virus (EBV)-associated lymphoproliferative disorder characterized by angiocentric and angiodestructive infiltrates that most commonly involve the lungs. We report a case of a 38-year-old female with a history of latent tuberculosis who presented with a 3-day history of fever, productive cough, bilateral lower extremity edema, and painless lower extremity skin lesions. Initial imaging revealed bilateral pulmonary nodules, and an extensive infectious workup was unrevealing. To obtain diagnostic tissue from peripheral lesions, she underwen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: Partial nephrectomy is the standard surgical technique for the management of early-stage renal neoplasms. Bilateral synchronous sporadic renal tumors are a rare subtype of renal tumors, for which no consensus has been reached on the optimal surgical strategy.
CASE PRESENTATION: A 73-year-old man was diagnosed with bilateral renal masses. Owing to a history of prior abdominal surgeries and underlying medical conditions, including ankylosing spondylitis, we herein report for the first time the performance of robotic-assisted one-stage bilateral partial nephrectomy i
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundSuperior mesenteric artery syndrome (SMAS) is a rare disorder with 33% mortality. The Cleveland Clinic reported one of the largest series including 18 patients treated with duodenojejunostomy (DDJ), with 33% showing improvement at 3 years. Alvear et al reported 94.7% improvement in 19 patients treated with duodenal derotation, though 7 later required duodenoduodenostomy (DDD). Ang et al reported 12 patients treated with duodenal derotation with DDD, and 84% experienced improvement and increased BMI at 3 years. While duodenal derotation with DDD shows promising results, case series ar
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite advancements in robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA), improvements in patient satisfaction remain limited. Thi … score (78.0 ± 14.2) compared to the Manual group (67.4 ± 20.2, P = 0.012).
CONCLUSION: Synergizing robotics with customized implants showed superior satisfaction and functional outcomes compared to robotic-assisted TKA with off-the-shelf implants and manual TKA. Based on robotic assistance, the use of patient-specific implants may yield further benefits.
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To systematically evaluate and compare the accuracy and safety of robot-assisted versus conventional freehand pedicle screw placement in the surgical management of cervical spine disorders. A comprehensive literature search was conducted to identify published comparative studies. Eligible studies were selected according to predefined criteria. Relevant data were extracted, and methodological quality was assessed. Pooled effect estimates were calculated using meta-analytic techniques to compare perioperative parameters, screw placement accuracy, and clinical outcomes between the two surgical ap
СтатьяМетаанализОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Computer-assisted navigation and robotic guidance have become increasingly adopted in spine surgery to improve anatomical localization, trajectory planning, and implant placement accuracy. However, their application in anterior cervical spine surgery remains limited and heterogeneous. This scoping review aimed to map the available clinical evidence regarding the applications, technological evolution, safety, and reported accuracy of computer-assisted and robotic navigation in anterior cervical procedures. The review was conducted in accordance with the PRISMA extension for Scoping Reviews and
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reliable tactile object shape recognition on robotic hands is often achieved using dense sensor arrays or vision-based tactile skins, which increase fabrication complexity and computational cost. This work demonstrates that high-recognition performance can instead be achieved through principled sparse sensing. A minimal multimodal tactile system is developed by fusing soft capacitive stretch sensors at the proximal interphalangeal and metacarpophalangeal joints of the fingers with a sparse six-element palmar pressure array, integrated into a human-like hand mechanically constrained to emulate
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Lumbar spinal stenosis (LSS) often results in pain and functional impairment. The TOPS system is a novel facet replacement prosthesis that offers motion-preserving treatment for LSS, providing dynamic multiaxial stabilization across all three spinal columns while maintaining physiological motion. Although prior studies have demonstrated the safety and efficacy of the TOPS device, evidence regarding robotic assistance in this procedure remains limited. Robotic assistance might enhance the accuracy of pedicle screw placement, optimize device positioning, and shorten the surgical time.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Early onset scoliosis (EOS), defined as scoliosis presenting in patients 9 years of age and younger, presents unique surgical challenges, including dysplastic and narrow pedicles that heighten the risk of pedicle breach and neurovascular injury during scoliosis surgery. Robotic-assisted navigation (RAN) has demonstrated improved pedicle screw placement accuracy compared with conventional freehand and fluoroscopy-guided techniques; however, data on its application in the EOS population remain limited. This study characterizes the intraoperative experiences, technical challenges, and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This study systematically reviews outcomes of robotic-assisted total knee arthroplasty (rTKA) in complex primary and revision cases, compared with conventional TKA (cTKA). Complex cases include severe coronal deformity, high BMI, fixed flexion deformity, and revision arthroplasty. Outcomes assessed included coronal alignment, perioperative metrics, and patient-reported outcomes.
RECENT FINDINGS: Nineteen studies comprising 2,482 patients (2,535 knees: 1,931 rTKA, 604 cTKA) were included. Robotic-assisted TKA consistently restored coronal alignment, with greatest improvement
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic liver resection (RLR) has progressively been integrated into minimally invasive hepatobiliary surgery. However, comparative evidence evaluating the learning curves of RLR and laparoscopic liver resection (LLR) while accounting for surgical complexity remains limited. This study analyzed the learning curve of RLR through complexity-adjusted cumulative sum (CA-CUSUM) analysis based on operative time and the IWATE difficulty score. This retrospective study was conducted using data from minimally invasive liver surgeries performed by a surgeon at the single institution between 2017 and 202
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SIGNIFICANCE: Accurate spatial registration between optical coherence tomography (OCT) and robotic coordinate systems is critical for OCT-guided microsurgery, where precise tool localization is essential for safe, reliable intervention.
AIM: We propose and validate a practical and accurate method for calibrating the transformation between OCT and robot coordinate systems in robotic microsurgical systems.
APPROACH: A conical calibration tool rigidly attached to the robot wrist was scanned using fast 2D OCT cross-sections. After denoising, edge extraction, and two-line fitting, the cone tip wa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Subjects with temporal lobe epilepsy (TLE) often experience cognitive impairment in different domains. Currently, the mechanisms underlying neuropsychological dysfunction in TLE remain poorly understood. The main objective is to characterize the multivariate relationship between brain connectivity patterns and cognitive impairment detected by robotic testing in subjects with TLE.
METHODS: Kinarm robotic technology was used to evaluate motor, cognitive, and sensory domains of healthy controls and individuals with TLE. Structural connectivity (SC) and functional connectivity (FC) we
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Maxillofacial trauma accounts for 8-12% of emergency department visits. Temporomandibular joint injuries and complex facial fractures are common causes of airway emergencies. Presently, no protocols exist to simultaneously evaluate airway patency, skeletal integrity, or occlusal function. We created HoloTrauma 3X, which uses vision-language models to comprehensively evaluate the occlusion-bone-airway triad in emergency settings. Evaluating HoloTrauma 3X on 8427 trauma patients, integrating publicly available datasets from 12 institutions and clinical data from three participating hospitals acr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Spinal cord injury (SCI) causes heterogeneous motor, sensory, autonomic, and participation limitations; recovery prio … ecific repetition, sensorimotor feedback, active engagement and quantitative monitoring. Upper-limb robotics are feasible in cervical SCI and may support reach, grasp and activities of daily living, although SCI-specific controlled evidence remains limited. Lower-limb exoskeletons and locomotor robots can support gait practice, upright mobility, exercise e …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To evaluate the impact of body mass index (BMI) on early perioperative and functional outcomes in adult patients undergoing single-port robot-assisted pyeloplasty (S-RAP) for ureteropelvic junction obstruction (UPJO). We retrospectively reviewed adult patients who underwent S-RAP for unilateral UPJO between 2019 and 2025. Patients were classified into three groups according to World Health Organization BMI categories: normal weight (BMI < 25 kg/m²), overweight (25 ≤ BMI < 30 kg/m²), and obese (BMI ≥ 30 kg/m²). Baseline characteristics, perioperative outcomes, postoperative pain, opioid consump
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Endoscopic submucosal dissection (ESD) is technically demanding and associated with a steep learning curve and increased complication risk. Constraints of conventional endoscopes, together with the observed benefits of robotic assistance in selected surgical procedures, have driven development of robotic systems for advanced endoscopic applications. This review maps the landscape of robotic endoscopic systems in the context of ESD.
METHODS: A PRISMA-ScR-compliant scoping review was conducted. Six databases were searched in 2025. Studies evaluating robotic endoscopic platforms for
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wireless Capsule Endoscopy (WCE) is a minimally invasive technology for imaging the gastrointestinal (GI) tract, particularly the small intestine, where conventional endoscopy faces accessibility limitations. Traditional capsule endoscopes rely on passive motion driven by natural peristalsis, which limits controllability and may increase the risk of capsule retention. To address these challenges, this study presents the design and experimental validation of a compliant active capsule endoscope actuated by four Shape Memory Alloy (SMA) spring actuators. A key feature of the proposed system is a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Third kidney transplantation is rare and technically challenging because of exhausted iliac fossae, dense adhesions, and increased vascular risks. Robot-assisted kidney transplantation (RAKT) has emerged as a minimally invasive alternative, although its role in complex retransplantation remains uncertain. We report a 41-year-old man with two failed deceased-donor kidney transplants who underwent robot-assisted third kidney transplantation using the da Vinci Xi system. Vascular anastomoses were performed under continuous intra-abdominal hypothermic perfusion, and uretero-ureterostomy was select
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to evaluate the accuracy of robot-assisted implantation by comparing it with guide-assisted implantation in different surgical contexts, including immediate implantation, multi-tooth implantation, maxillary sinus lift, and bone defect. METHODS: Patients receiving implantation with static guide-assisted implant procedures or robot-assisted procedures were classified into the guide group (30 patients, 31 implants) and robot group (30 patients, 32 implants), respectively. Pre- and post-operative CBCT scans were processed with software for 3D reconstruction. Deviations
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования