PURPOSE: Achieving reliable robotic assistance in collaborative surgery requires balancing the precision of autonomy with human oversight. This study assesses a Selective interaction strategy, in which the robot initiates communication only when task confidence is low, to explore whether uncertainty-triggered interaction may support reliability and operator trust relative to conventional Autonomous and Supervised modalities.
METHODS: We implemented a collaborative framework for soft tissue resection capable of three interaction levels: (1) Autonomous, executing tasks without feedback; (2) Sup
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
V. volvacea is an easy-to-cultivate short-cycle edible mushroom that is rich in protein and high-quality peptides. The V. volvacea peptides, hydrolyzed by alcalase, showed an umami response value of 15.51 ± 0.11 and a salty response value of 4.64 ± 0.27 after the Maillard reaction at 120 °C via electronic tongue. The fluorescence intensity initially increased and subsequently decreased as reaction temperatures rose, and a substantial formation of browning products was observed beyond 120 °C, resulting in a diminished taste perception. High temperatures enhanced the degradation of Maillard inte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Decision-making for temporomandibular disorders (TMDs) is reported being a clinical challenge, partly due to uncertainities in assessment of long-term prognosis. Therefore, our aim was to explore variations over time in TMD symptoms and possible sex or age differences. In this cohort study, data were prospectively collected 2010-2017 from the general population in Västerbotten, Northern Sweden. Adults were eligible if they had undergone at least two routine dental check-ups that included screening for TMDs (3Q/TMD) from which states were defined as absence or presence of TMD pain and/or jaw ca
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Visual servoing technology is an important direction for realizing the intelligence of robotic arms, which enhances the flexibility and robustness of robotic arms by introducing visual feedback information. Image processing is the core part of this technology, but its real-time performance and stability are currently facing significant challenges. To solve the above problems, this study designs an image edge detection algorithm by combining breadth first search algorithm, Canny algorithm, Harris algorithm, and parallel processing strategy, and establishes a robotic arm visual servo system. The
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Myeloproliferative neoplasms (MPN) are associated with a variety of symptoms that severely impact patients' quality of life and ability to perform daily activities. Recent studies showed differences in the perception of physician- versus patient-reported symptom burden. However, studies directly comparing patient- and physician-reported ratings are lacking. Here, a retrospective analysis on symptom burden of 3979 MPN patients of the Bioregistry of the German Study Group for MPN was conducted to intra-individually compare physician and patient reports collected at the same time. Cohen's kappa w
Полный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work presents the development of a functional real-time SLAM system designed to enhance the perception capabilities of an Automated Guided Vehicle (AGV) using only a 2D LiDAR sensor. The proposal aims to address recurring gaps in the literature, such as the need for low-complexity solutions that are independent of auxiliary sensors and capable of operating on embedded platforms with limited computational resources. The system integrates scan alignment techniques based on the Iterative Closest Point (ICP) algorithm. Experimental validation in a controlled environment indicated better perfo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We sought to identify specific testing conditions that may negatively impact patient experience with Penile duplex Doppler ultrasound (PDDU). We developed a survey designed to assess perception with several predetermined clinical-environment factors. Patients completed the voluntary written-survey at the time of PDDU between January 2022 and June 2024. 37.4% of patients reported at least one of the following negatively impacted their experience: bright lights, hallway noises, room temperature, and frequent staff assessments. Preference regarding clinician gender and type (physician versus adva
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Virtual reality modeling (VRM) is a 3-dimensional simulation created from patient-specific 2-dimensional (2D) imaging. VRM creates a more accurate representation of the patient anatomy and can improve anatomical perception. We surveyed surgeons on their operative plan in complex pediatric oncology cases based on review of 2D imaging and subsequently after review of VRM. We hypothesized that the confidence level would increase with the use of virtual reality and that VRM may change the operative plan. Methods: Patients were selected and enrolled based on age (<18) and oncological di
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Whilst rarely researched, the authenticity with which Objective Structured Clinical Exams (OSCEs) simulate practice is arguably critical to making valid judgements about candidates' preparedness to progress in their training. We studied how and why an OSCE gave rise to different experiences of authenticity for different participants under different circumstances.
METHODS: We used Realist evaluation, collecting data through interviews/focus groups from participants across four UK medical schools who participated in an OSCE which aimed to enhance authenticity.
RESULTS: Several fe
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: To characterize the clinical features and outcomes of open-globe injuries with associated retinal detachment (RD). Methods: A retrospective review was performed. Results: Thirty-six patients with open-globe injuries and subsequent rhegmatogenous RD were analyzed between January 2016 and September 2021. The median time to diagnosis and to the initial vitrectomy repair was 2.5 days and 20 days, respectively. Six months postoperatively, the median Snellen best-corrected visual acuity (BCVA) improved from light perception to hand motions. The logMAR BCVAs were significantly higher (worse)
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We investigated the effects of an internal nasal dilator on nasal airflow and cardio-respiratory capacity in adult endurance athletes, while performing controlled exhaustive physical exercise.
METHODS: Prospective observational study. Participants were 38 adult endurance athletes, 23 with and 15 without nasal valve compromise. Nasal patency was objectively evaluated with anterior rhinomanometry, acoustic rhinometry and peak nasal inspiratory flow (PNIF). Maximum oxygen uptake (VO2max), maximum pulmonary ventilation, time to exhaustion and total time of nasal respiration were recorded
Наблюдательное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lonely people often crave connectedness. However, they may also experience their environment as threatening, entering a self-preserving state that perpetuates loneliness. Research shows conflicting evidence about their response to positive social cues, and little is known about their experience of observed human touch. The right inferior frontal gyrus (rIFG) is part of an observation-execution network implicated in observed touch perception. Correlative studies also point to rIFG's involvement in loneliness. We examined the causal effect of rIFG anodal transcranial direct current stimulation o
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Occupational health is a key priority for the horseracing industry, yet little research on occupational injuries exists. This study investigated the prevalence and the effect of injury in British horseracing staff during a 12-month period. An online retrospective survey was answered by 352 participants, identifying self-reported injury prevalence, injury management practices and attitudes towards workplace injury reporting. Chi Squared tests for independence were undertaken. A total of 310 (88.1%) staff reported injuries; risk factors for injury type included self-perceived job security, worki
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The electrophoretic display (EPD) has attracted widespread attention due to its great visual perception, energy-saving, portability, and bistability. However, the EPD still has many problems in response time, colorization, etc., which limits its practical application. In this paper, novel blue electrophoretic particles were prepared with copper (II) phthalocyanine and high ionization 1-butyl-1-methyl piperidinium bromide mono ionic liquid. It was shown that electrophoretic particles dispersed in a non-polar tetrachloroethylene medium had high Zeta potential and electrophoretic mobility. At the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conflict monitoring processes are central to cope with fluctuating environmental demands. However, the efficacy of these processes depends on previous trial history/experience, which is reflected in the "congruency sequence effect" (CSE). Several theoretical accounts have been put forward to explain this effect. Some accounts stress the role of perceptual processes in the emergence of the CSE. As yet, it is elusive how these perceptual processes are implemented on a neural level. We examined this question using a newly developed moving dots flanker task. We combine decomposition methods of EEG
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The study aimed to analyze the developmental mode of auditory at the level of brainstem in preschool autistic children using click-evoked auditory brainstem response (click-ABR).
METHODS: Twenty children with autism spectrum disorder (ASD) and 20 age matched typical development children (TD) were recruited. The detail data recorded from click-ABR were collected at two time periods (T1 and T2).
RESULTS: There was no significant change in TD group at two time periods. In ASD group, wave V latency was significantly shortened at T2 compared to that recorded at T1. The interpeak laten
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This review aims to discuss (1) the refinement of mammalian visual cortical circuits and the maturation of visual functions they subserve in primary visual cortex (V1) and other visual cortical areas, and (2) existing evidence supporting the notion of differential rates of maturation of visual functions in different species. It is well known that different visual functions and their underlying circuitry mature and attain adultlike characteristics at different stages in postnatal development with varying growth rates. The developmental timecourse and duration of refinement varies significantly
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We regularly touch soft, compliant fruits and tissues. To help us discriminate them, we rely upon cues embedded in spatial and temporal deformation of finger pad skin. However, we do not yet understand, in touching objects of various compliance, how such patterns evolve over time, and drive perception. Using a 3-D stereo imaging technique in passive touch, we develop metrics for quantifying skin deformation, across compliance, displacement, and time. The metrics map 2-D estimates of terminal contact area to 3-D metrics that represent spatial and temporal changes in penetration depth, surface c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Video games provide a promising platform for rehabilitation of speech disorders. Although video games have been used to train speech perception in foreign language learners and have been proposed for aural rehabilitation, their use in speech therapy has been limited thus far. We present feasibility results from at-home use in a case series of children with velopharyngeal dysfunction (VPD) using an interactive video game that provided real-time biofeedback to facilitate appropriate nasalization.
METHOD: Five participants were recruited across a range of ages, VPD severities, and VPD e
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Increasing evidence indicates that defects in the sensory system are highly correlated with age-related neurodegenerative diseases, including Alzheimer's disease (AD). This raises the possibility that sensory cells possess some commonalities with neurons and may provide a tool for studying AD. The sensory system, especially the auditory system, has the advantage that depression in function over time can easily be measured with electrophysiological methods. To establish a new mouse AD model that takes advantage of this benefit, we produced transgenic mice expressing amyloid-β (Aβ), a causative
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования