OBJECTIVE: This study aims to present the initial clinical experience and evaluate the feasibility and safety of an artificial intelligence agent-based robotic-assisted bronchoscopy system for preoperative dye localization of pulmonary nodules before video-assisted thoracoscopic surgery.
METHODS: This single-center, retrospective study analyzed 15 patients with peripheral pulmonary nodules who underwent preoperative dye localization using the artificial intelligence agent-based robotic-assisted bronchoscopy system (Polaris, LungHealth MedTech Company). Procedural efficacy was assessed by navi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Minimally invasive liver surgery has continuously developed with the advent of robotic systems that could present some advantages regarding dexterity and visualization. Single-port robotic devices have been introduced more recently in order to minimize the invasiveness of surgery. Unfortunately, scientific literature on this topic is still poor. This pilot feasibility study aimed to assess the technical applicability and short-term outcomes of single-port robotic liver resection. Methods: The study was designed as a retrospective analysis of 11 consecutive patients treated with sin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To develop an artificial intelligence (AI) system for anatomical recognition that can automatically identify key anatomical structures during bladder neck dissection in robot-assisted radical prostatectomy (RARP), a critical yet technically demanding step.
MATERIALS AND METHODS: We constructed an AI model and evaluated its accuracy using 210 RARP videos from two institutions. A total of 1353 frames of bladder neck dissection were extracted from 25 videos, and the boundaries of the prostate, bladder and retrotrigonal layer were annotated. The DeepLabV3+ model was employed in develop
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The polyethylene glycol-based hydrogel spacer (SpaceOAR; Boston Scientific, Marlborough, MA, USA) reduces the rectal dose during prostate radiotherapy and rarely leads to rectal ulceration or fistula formation. We report a case in which robot-assisted radical prostatectomy (RARP) was successfully performed following this rare complication.
CASE PRESENTATION: A 62-year-old man developed hematochezia after SpaceOAR placement. Magnetic resonance imaging (MRI) and colonoscopy revealed a rectal ulcer with a fistula. The patient initially received bowel rest and antibiotics, followed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Intraoperative neuromonitoring (IONM) is an emerging alternative to visual identification of the recurrent laryngeal nerve (RLN) during surgery. Its goal is to reduce RLN injury and vocal cord paralysis (VCP). However, evidence has been inconsistent concerning its benefits. This study aims to assess IONM's efficacy in preventing RLN injury during robotic thyroidectomy (RoT).
METHODS: This systematic review followed the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) guidelines. A comprehensive literature search was conducted across four electronic datab
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In this video demonstration, we highlight the robotic-assisted resection of a left retroperitoneal leiomyosarcoma and reconstruction of the left renal vein with a bovine pericardial patch.
PATIENT AND METHODS: The patient was placed supine on a split leg table, in 20 degrees of Trendelenburg. After the DaVinci Xi robot was docked, the posterior peritoneum was incised, lifting the right colon and cecum off the retroperitoneum. The peritoneum was temporarily tethered to the anterior abdominal wall using holding stitches. The right gonadal vein was identified and dissected into its i
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background Robotic cholecystectomy (RC) has emerged as an alternative to laparoscopic cholecystectomy (LC) in the management of complex acute cholecystitis (AC); however, real-world comparative data on perioperative outcomes and postoperative recovery remain limited. This study aimed to compare short-term perioperative outcomes and recovery parameters following RC and LC for complex AC in routine clinical practice. Materials and methods This was a retrospective observational study conducted using prospectively maintained clinical records. Consecutive adult patients diagnosed with complex AC, d
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This study aimed to evaluate postoperative outcomes of minimally invasive ventral rectopexy (VRP) performed for posterior compartment defects in a gynecological setting, according to laparoscopic (L-VRP) or robotic (R-VRP) approaches.
METHODS: Women with symptomatic posterior compartment defects, including enterocele, rectal prolapse, and rectocele, who underwent L-VRP or R-VRP, were retrospectively analyzed. Primary outcome was the evaluation of functional outcomes at ≥ 6-month follow-up; secondary outcomes included anatomical results, peri- and postoperative complications, and
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastric adenocarcinoma and proximal polyposis of the stomach (GAPPS) is a rare hereditary syndrome characterized by fundic gland polyposis and an increased risk of gastric adenocarcinoma. We report a case of gastric cancer associated with clinically suspected GAPPS that was successfully treated with robot-assisted total gastrectomy. A 26-year-old woman presented with epigastric pain, and upper gastrointestinal endoscopy revealed diffuse fundic gland polyposis extending from the gastric fundus to the lower gastric body. Biopsy specimens demonstrated well-differentiated tubular adenocarcinoma. N
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Appendicovesicostomy (APV, Mitrofanoff procedure) is widely performed in children requiring clean intermittent catheterization. This study aimed to systematically compare the perioperative and clinical outcomes of robot-assisted versus open APV in pediatric patients.
METHODS: PubMed, Embase, Web of Science, and the Cochrane Library were searched from inception to March 2026 for comparative studies evaluating robot-assisted and open APV in children. Primary outcomes included operative time, estimated blood loss, and length of hospital stay. Secondary outcomes included surgical reinter
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction Minimally invasive partial nephrectomy (MIPN), laparoscopic or robotic partial nephrectomy (RPN), is the preferred treatment for T1 renal cell carcinoma (RCC). As outpatient surgery expands across urology, its safety and feasibility in oncologic procedures, like MIPN and especially RPN, remain underexplored. Methods Using American College of Surgeons National Surgical Quality Improvement Program (ACS-NSQIP) data (2022-2023), we identified 8,927 adult patients who underwent RPN. Trends in outpatient MIPN, both laparoscopic and robotic approaches, were observed from 2019 to 2023. Pa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral endoscopic thyroidectomy vestibular approach (TOETVA) and transoral robotic thyroidectomy (TORT) have emerged as scarless alternatives to conventional open thyroidectomy, offering excellent cosmetic outcomes. However, the comparative perioperative outcomes between these two minimally invasive techniques remain to be systematically evaluated. This meta-analysis aimed to compare the perioperative outcomes of TOETVA and TORT in patients undergoing thyroid surgery.
METHODS: A systematic search was performed in PubMed, Embase, the Cochrane Library, and Web of Science from inc
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted lower limb rehabilitation (RALLR) may be an effective adjunct to conventional therapy for those with neurological co … ated in an interview. The majority of clinicians expressed interest in upskilling in rehabilitation robotics (87.5%, n = 49) and incorporating robotics into their clinical practice (78.6%, n = 44). Access to devices, device practicality and clinician confidence using technology were identified as barriers to RALLR implementation. Comprehensive experiential …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Restoring hand function is a top priority in spinal cord injury (SCI), yet current assistive technologies remain limited in usability and lack intuitive control. We developed a non-invasive neuromechatronic interface that translates spared motor neuron activity from individuals with tetraplegia into the motion of a supernumerary robotic sixth finger. Three individuals with chronic, motor complete cervical SCI (C5-C6 level, > 8 years post-injury), unable to voluntarily move their fingers, participated in the study. High-density surface electromyography (HDsEMG) signals were recorded from paraly
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is increasingly used in pediatric urology, particularly for moderate-complexity procedures such as pyeloplasty and ureteral reimplantation. Whether this expansion has extended to high-complexity lower urinary tract (LUT) reconstruction remains unclear. To characterize global trends in robot-assisted appendicovesicostomy (APV), augmentation cystoplasty, and bladder neck reconstruction (BNR) between March 2016 and March 2025, and to evaluate changes in proportional robotic adoption. A systematic review of PubMed, Embase, and Scopus (PROSPERO CRD420251105224) identified English-la
СтатьяСистематический обзорОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Leriche syndrome patients exhibit chronic arterial occlusion from the lower abdominal aorta to the iliac arteries, but pelvic and lower extremity perfusion is maintained through collateral circulation. Surgical treatment for rectal cancer in Leriche syndrome patients requires careful evaluation in order to maintain adequate blood flow. We herein report a case of robot-assisted rectal cancer resection with anastomosis in a patient with Leriche syndrome. A 64-year-old man with a 7-year history of Leriche syndrome under pharmacological management had a positive fecal occult blood test at another
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: To date, no Japanese studies have compared robotic transabdominal preperitoneal repair (R-TAPP) and laparoscopic totally extraperitoneal repair (L-TEP). Herein, we present our initial experience from a single Japanese hospital, comparing both procedures and evaluating their short-term outcomes in the context of potential inclusion under Japan's national health insurance system.
METHODS: Patients with inguinal hernias who had not undergone previous anterior hernioplasty were retrospectively analyzed. Demographic factors (age, sex, body mass index) and perioperative d
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic bronchoscopy with shape-sensing technology enables simultaneous biopsy of multiple pulmonary nodules, including both ipsilateral and bilateral nodules. While this technique holds promise, there is evolving data on its diagnostic yield and complication rates, especially in patients undergoing multiple ipsilateral and bilateral pulmonary nodules biopsies.
METHODS: The primary endpoint was to compare the diagnostic yield and complication rate of multiple pulmonary nodule biopsies (MPNBs) to that of a single pulmonary nodule biopsy. The secondary endpoint was to compare the di
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unilateral Spatial Neglect (USN) significantly impacts functional outcomes post-stroke, yet traditional assessment methods, relying predominantly on two-dimensional (2D) paper-and-pencil tasks, fail to capture the disorder's complexity across three-dimensional (3D) space and, in particular, the role of depth. This paper introduces NeglectARm3D, a platform for the objective and repeatable 3D assessment of USN that integrates the precise kinematic and force measurement of a 7-DOF torque-controlled robot (Franka Research 3) with the immersive 3D stimulus presentation of a commercial head-mounted
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advanced imaging and lung cancer screening programmes have led to increased detection of small pulmonary nodules, highlighting the need for localisation techniques. CT-guided microcoil localisation facilitates intraoperative identification of such nodules. Its use in conjunction with robot assisted thoracic surgery (RATS) remains under investigation. This study aims to evaluate the safety and efficiency of RATS for resection of lung nodules following microcoil localisation. A retrospective analysis of patients who underwent CT-guided microcoil localisation followed by RATS resection (January 2
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования